一種脹管機(jī)及其操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種脹管機(jī)，特別是一種脹管機(jī)及其操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)CN 204276699 U于2015年04月22日公開了一種脹管擴(kuò)口器，所述脹管擴(kuò)口器包括保護(hù)套、擴(kuò)口件和連接桿；所述擴(kuò)口件設(shè)于所述連接桿的一端，且與所述連接桿可拆卸連接；所述保護(hù)套套接于所述連接桿上，且所述擴(kuò)口件全部或部分容置于所述保護(hù)套內(nèi)，所述保護(hù)套的內(nèi)壁與所述擴(kuò)口件之間具有供待擴(kuò)口管件插入的間隙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、操作靈活的脹管機(jī)及其操作方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。
[0004]按此目的設(shè)計(jì)的一種脹管機(jī)，包括門定位座和脹管擴(kuò)口器，其結(jié)構(gòu)特征是門定位座與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)相接，U管鎖定座設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，門定位座上設(shè)置有一個(gè)以上的平行四邊形機(jī)構(gòu)，帶翅片的銅管設(shè)置在U管鎖定座上，帶翅片的銅管的一側(cè)與平行四邊形機(jī)構(gòu)相接，帶翅片的銅管的另一側(cè)與壓板架相接。
[0005]進(jìn)一步，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿，其中，第一連桿與門定位座相接，第二連桿的一端與第一連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與第三連桿的一端鉸接，第三連桿抵靠在帶翅片的銅管的一側(cè)，第三連桿的另一端與第四連桿的一端鉸接，第四連桿的另一端與第一連桿的另一端鉸接；第五連桿的一端與第一連桿鉸接，第五連桿的另一端通過活動(dòng)插銷與第二連桿的中部或第四連桿的中部鉸接。
[0006]進(jìn)一步，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)還包括第六連桿，第一連桿上設(shè)置有開孔或槽，第六連桿的一端與設(shè)置在門定位座中的伸縮機(jī)構(gòu)相接，第六連桿的另一端穿過開孔或槽后與第五連桿的一端鉸接。
[0007]進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上設(shè)置有用于夾緊U管鎖定座的氣缸，機(jī)架上設(shè)置有伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)位于壓板架的下方，壓板架的下面設(shè)置有與滾珠絲桿相嚙合的同步輪，伺服電機(jī)通過減速機(jī)與同步輪相接。
[0008]進(jìn)一步，所述壓板架上設(shè)置有根據(jù)帶翅片的銅管的整體高度而自動(dòng)調(diào)節(jié)夾緊高度的自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上還設(shè)置有輔助定位板，該輔助定位板位于帶翅片的銅管的一側(cè)。
[0010]進(jìn)一步，所述門定位座上設(shè)置有導(dǎo)軌，一個(gè)以上的平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第一連桿滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)軌上；二個(gè)以上的平行四邊形機(jī)構(gòu)豎向設(shè)置。
[0011]進(jìn)一步，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)為二個(gè)以上，豎向設(shè)置。
[0012]進(jìn)一步，所述的脹管機(jī)，還包括機(jī)架，門定位座及回轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過通過回轉(zhuǎn)支承與機(jī)架相接；所述機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與門定位座的轉(zhuǎn)軸相接。
[0013]進(jìn)一步，所述脹管擴(kuò)口器包括第一擴(kuò)口器和第二擴(kuò)口器，機(jī)架上依次設(shè)置有上料工位、第一擴(kuò)口工位、脹管工位和第二擴(kuò)口工位，第一擴(kuò)口器設(shè)置在第一擴(kuò)口工位，脹管機(jī)構(gòu)設(shè)置在脹管工位，第二擴(kuò)口器設(shè)置在第二擴(kuò)口工位；銅管經(jīng)過第一擴(kuò)口器擴(kuò)口后得到第一喇叭口，銅管經(jīng)過第二擴(kuò)口器擴(kuò)口后得到第二喇叭口，第二喇叭口的內(nèi)徑大于第一喇叭口的內(nèi)徑。
[0014]進(jìn)一步，所述脹管機(jī)構(gòu)包括橫梁和輸出電機(jī)，橫梁與機(jī)架相接，輸出電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第一偏心齒輪相接，第二偏心齒輪與第一偏心齒輪嗤合，第一偏心齒輪通過第一搖臂與第七連桿相接，第七連桿與管口鎖緊套相接，第二偏心齒輪通過第二搖臂與第八連桿相接，第八連桿與脹桿相接。
[0015]—種脹管機(jī)的操作方法，其特征是包括以下步驟:
[0016]步驟一，通過機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)將門定位座轉(zhuǎn)到上料工位，首先按照帶翅片的銅管的整體高度，調(diào)節(jié)平行四邊形機(jī)構(gòu)在門定位座上的安裝高度，然后將帶翅片的銅管安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的U管鎖定座上；帶翅片的銅管的一側(cè)分別與輔助定位板、第三連桿抵靠在一起;
[0017]或者，通過機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)將門定位座轉(zhuǎn)到上料工位，門定位座上的平行四邊形機(jī)構(gòu)包括第一平行四邊形機(jī)構(gòu)、第二平行四邊形機(jī)構(gòu)和第三平行四邊形機(jī)構(gòu)；其中，
[0018]當(dāng)帶翅片的銅管的整體高度小于第一平行四邊形機(jī)構(gòu)的輔助支撐高度且高于輔助定位板的輔助支撐高度時(shí)，通過門定位座中的伸縮機(jī)構(gòu)將第一平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第六連桿伸出并帶動(dòng)第一平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第五連桿，使得第一平行四邊形機(jī)構(gòu)完全打開，然后將帶翅片的銅管安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的U管鎖定座上，此時(shí)，帶翅片的銅管的一側(cè)分別與輔助定位板、第一平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第三連桿抵靠在一起；
[0019]當(dāng)帶翅片的銅管的整體高度小于第二平行四邊形機(jī)構(gòu)的輔助支撐高度且高于第一平行四邊形機(jī)構(gòu)的輔助支撐高度時(shí)，通過門定位座中的伸縮機(jī)構(gòu)將第一平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第六連桿伸出并帶動(dòng)第一平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第五連桿，使得第一平行四邊形機(jī)構(gòu)完全打開，通過門定位座中的伸縮機(jī)構(gòu)將第二平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第六連桿伸出并帶動(dòng)第二平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第五連桿，使得第二平行四邊形機(jī)構(gòu)完全打開，然后將帶翅片的銅管安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的U管鎖定座上，此時(shí)，帶翅片的銅管的一側(cè)分別與輔助定位板、第一平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第三連桿、第二平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第三連桿抵靠在一起；
[0020]當(dāng)帶翅片的銅管的整體高度小于第三平行四邊形機(jī)構(gòu)的輔助支撐高度且高于第二平行四邊形機(jī)構(gòu)的輔助支撐高度時(shí)，通過門定位座中的伸縮機(jī)構(gòu)將第一平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第六連桿伸出并帶動(dòng)第一平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第五連桿，使得第一平行四邊形機(jī)構(gòu)完全打開，通過門定位座中的伸縮機(jī)構(gòu)將第二平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第六連桿伸出并帶動(dòng)第二平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第五連桿，使得第二平行四邊形機(jī)構(gòu)完全打開，通過門定位座中的伸縮機(jī)構(gòu)將第三平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第六連桿伸出并帶動(dòng)第三平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第五連桿，使得第三平行四邊形機(jī)構(gòu)完全打開，然后將帶翅片的銅管安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的U管鎖定座上，此時(shí)，帶翅片的銅管的一側(cè)分別與輔助定位板、第一平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第三連桿、第二平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第三連桿、第三平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第三連桿抵靠在一起；
[0021]步驟二，通過機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)將門定位座以及帶翅片的銅管轉(zhuǎn)到第一擴(kuò)口工位，第一個(gè)壓板架位于機(jī)架的外側(cè)；
[0022]將第一個(gè)壓板架的同步輪與伺服電機(jī)的減速機(jī)相接，通過伺服電機(jī)的作用，使得第一個(gè)壓板架前進(jìn)并與帶翅片的銅管的另一側(cè)壓緊，帶翅片的銅管便壓緊在輔助定位板、第三連桿以及第一個(gè)壓板架之間；設(shè)置在機(jī)架上的第一擴(kuò)口器在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，對(duì)銅管進(jìn)行第一次擴(kuò)口；
[0023]步驟三，當(dāng)?shù)谝淮螖U(kuò)口結(jié)束后，在伺服電機(jī)的作用下，第一個(gè)壓板架朝后退，并回到機(jī)架的外側(cè)；
[0024]步驟四，通過機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)將門定位座以及帶翅片的銅管轉(zhuǎn)到脹管工位；第二個(gè)壓板架位于機(jī)架的外側(cè)；
[0025]將第二個(gè)壓板架的同步輪與伺服電機(jī)的減速機(jī)相接，通過伺服電機(jī)的作用，使得第二個(gè)壓板架與帶翅片的銅管的另一側(cè)壓緊，帶翅片的銅管便壓緊在輔助定位板、第三連桿以及第二個(gè)壓板架之間；設(shè)置在機(jī)架上的脹管機(jī)構(gòu)對(duì)銅管進(jìn)行脹管；
[0026]步驟五，當(dāng)脹管結(jié)束后，在伺服電機(jī)的作用下，第二個(gè)壓板架與氣缸脫離；第二個(gè)壓板架離開脹管工位，并回到機(jī)架的外側(cè)；
[0027]步驟六，通過機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)將門定位座以及帶翅片的銅管轉(zhuǎn)到第二擴(kuò)口工位；第三個(gè)壓板架位于機(jī)架的外側(cè)；
[0028]將第三個(gè)壓板架的同步輪與伺服電機(jī)的減速機(jī)相接，通過伺服電機(jī)的作用，使得第三個(gè)壓板架與帶翅片的銅管的另一側(cè)壓緊，帶翅片的銅管便壓緊在輔助定位板、第三連桿以及第三個(gè)壓板架之間；設(shè)置在機(jī)架上的第二擴(kuò)口器在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，對(duì)銅管進(jìn)行第二次擴(kuò)口；
[0029]步驟七，當(dāng)?shù)诙螖U(kuò)口結(jié)束后，在伺服電機(jī)的作用下，第三個(gè)壓板架與伺服電機(jī)脫離；第三個(gè)壓板架離開第二擴(kuò)口工位，并回到機(jī)架的外側(cè)。
[0030]本發(fā)明中的門定位座與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)相接，U管鎖定座設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，門定位座上設(shè)置有平行四邊形機(jī)構(gòu)，帶翅片的銅管設(shè)置在U管鎖定座上，帶翅片的銅管的一側(cè)與平行四邊形機(jī)構(gòu)相接，帶翅片的銅管的另一側(cè)與壓板架