相接；在進(jìn)行后續(xù)的第一次擴(kuò)口、脹管、第二次擴(kuò)口時，帶翅片的銅管一直壓接在平行四邊形機(jī)構(gòu)與壓板架之間；確保了帶翅片的銅管的穩(wěn)定性和牢固性。當(dāng)工作高度不一樣時，也就是帶翅片的銅管的整體高度不一樣時，夾緊不需要更換平行四邊形機(jī)構(gòu)，只需要將平行四邊形機(jī)構(gòu)上下平移即可。
[0031]本發(fā)明中的機(jī)架上設(shè)置有伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)位于壓板架的下方，壓板架的下面設(shè)置有與滾珠絲桿相嚙合的同步輪，伺服電機(jī)通過減速機(jī)與同步輪相接；于是，壓板架在伺服電機(jī)及滾珠絲桿的作用下，實現(xiàn)帶動夾緊及退回的功能，從而提高自動化成都，降低操作人員的勞動強(qiáng)度。
[0032]本發(fā)明中的平行四邊形機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿，其中，第一連桿與門定位座相接，第二連桿的一端與第一連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與第三連桿的一端鉸接，第三連桿抵靠在帶翅片的銅管的一側(cè)，第三連桿的另一端與第四連桿的一端鉸接，第四連桿的另一端與第一連桿的另一端鉸接；第五連桿的一端與第一連桿鉸接，第五連桿的另一端通過活動插銷與第二連桿的中部或第四連桿的中部鉸接；通過固定第五連桿，可以固定這個平行四邊形機(jī)構(gòu)；當(dāng)松開第五連桿時，可以便于平行四邊形機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)。
[0033]本發(fā)明中的脹管擴(kuò)口器包括第一擴(kuò)口器和第二擴(kuò)口器，機(jī)架上依次設(shè)置有上料工位、第一擴(kuò)口工位、脹管工位和第二擴(kuò)口工位，第一擴(kuò)口器設(shè)置在第一擴(kuò)口工位，擴(kuò)口機(jī)構(gòu)設(shè)置在脹管工位，第二擴(kuò)口器設(shè)置在第二擴(kuò)口工位；銅管經(jīng)過第一擴(kuò)口器擴(kuò)口后得到第一喇叭口 ；當(dāng)有了第一喇叭口之后，便于管口彈簧夾和管口鎖緊套夾緊銅管，脹管時銅管無收縮無滑動，然后脹管，把銅管整個內(nèi)徑脹大與翅片卡緊；銅管經(jīng)過第二擴(kuò)口器擴(kuò)口后得到第二喇叭口，第二喇叭口的內(nèi)徑大于第一喇叭口的內(nèi)徑；故而可以自動進(jìn)行二次擴(kuò)口以及脹管，提尚了生廣效率。
[0034]本發(fā)明的操作流程依次為:第一次擴(kuò)口、脹管和第二次擴(kuò)口，與現(xiàn)有操作流程:脹管和擴(kuò)口，進(jìn)行工藝比較后可以得出，本發(fā)明具有工作效率更高、產(chǎn)品質(zhì)量更好，且銅管完全無收縮，材料消耗率低等優(yōu)點(diǎn)。
[0035]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單合理、操作靈活、生產(chǎn)效率高，銅管焊接質(zhì)量好的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0036]圖1為本發(fā)明一實施例的示意圖。
[0037]圖2為本發(fā)明中的門定位座、回轉(zhuǎn)工作臺、平行四邊形機(jī)構(gòu)和壓板架組裝時的立體圖。
[0038]圖3為壓板架與平行四邊形機(jī)構(gòu)分離時的示意圖。
[0039]圖4為門定位座與平行四邊形機(jī)構(gòu)組裝后的第一應(yīng)用例示意圖。
[0040]圖5為門定位座與平行四邊形機(jī)構(gòu)組裝后的第二應(yīng)用例示意圖。
[0041]圖6為門定位座與平行四邊形機(jī)構(gòu)組裝后的第三應(yīng)用例示意圖。
[0042]圖7為門定位座與平行四邊形機(jī)構(gòu)組裝后的第四應(yīng)用例示意圖。
[0043]圖8為擴(kuò)口機(jī)構(gòu)的局部放大立體示意圖。
[0044]圖9-圖11為第一次擴(kuò)口過程示意圖。
[0045]圖12-圖15為脹管過程示意圖。
[0046]圖16-圖18為第二次擴(kuò)口過程不意圖。
[0047]圖19為經(jīng)過第二次擴(kuò)口后的銅管及翅片的局部放大示意圖。
[0048]圖中:1為第一擴(kuò)口器，2為翅片，3為U管鎖定座，4為銅管，5為第二擴(kuò)口器，6為脹桿，7為管口彈簧夾，8為管口鎖緊套，9為脹球，10為脹球鎖緊螺釘，11為第一喇叭口，12為第二喇叭口，13為門定位座，14為壓板架，14.1為對接頭，15為平行四邊形機(jī)構(gòu)，15.1為第一連桿，15.2為第二連桿，15.3為第三連桿，15.4為第四連桿，15.5為第五連桿，15.6為第六連桿，17為導(dǎo)軌，20為機(jī)架，21為轉(zhuǎn)軸，22為橫梁，23為第一偏心齒輪，24為第二偏心齒輪，25為第二搖臂，26為第八連桿，27為第一搖臂，28為第七連桿，30為回轉(zhuǎn)工作臺，31為輔助定位板，32為氣缸，40為加工件，50為伺服電機(jī)。
【具體實施方式】
[0049]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0050]參見圖1-圖19，本脹管機(jī)，包括門定位座13和脹管擴(kuò)口器，門定位座13與回轉(zhuǎn)工作臺30相接，U管鎖定座3設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺30上，門定位座13上設(shè)置有平行四邊形機(jī)構(gòu)15，帶翅片2的銅管4設(shè)置在U管鎖定座3上，帶翅片2的銅管4的一側(cè)與平行四邊形機(jī)構(gòu)15相接，帶翅片2的銅管4的另一側(cè)與壓板架14相接。
[0051]在本實施例中，所述回轉(zhuǎn)工作臺30上設(shè)置有用于夾緊U管鎖定座3的氣缸32，機(jī)架20上設(shè)置有伺服電機(jī)50，該伺服電機(jī)50位于壓板架14的下方，壓板架14的下面設(shè)置有與滾珠絲桿相嚙合的同步輪14.1，伺服電機(jī)50通過減速機(jī)與同步輪14.1相接。
[0052]所述壓板架14上設(shè)置有根據(jù)帶翅片2的銅管4的整體高度而自動調(diào)節(jié)夾緊高度的自動升降機(jī)構(gòu)。夾緊高度的調(diào)節(jié)可以實現(xiàn)自動化，根據(jù)帶翅片2的銅管4的不同高度而自動調(diào)節(jié)夾緊的高度尺寸。
[0053]現(xiàn)有類似的夾緊結(jié)構(gòu)是固定的，當(dāng)加工件的高度短時，要把加緊結(jié)構(gòu)中的夾緊塊拆下來，當(dāng)加工件的高度長時，又要把加緊結(jié)構(gòu)中的夾緊塊安裝上去。但是，本發(fā)明中的平行四邊形機(jī)構(gòu)可以縮回以避開脹管機(jī)構(gòu)中的橫梁，不用拆卸以減少勞動強(qiáng)度。橫梁將在下面進(jìn)行詳細(xì)介紹。
[0054]所述平行四邊形機(jī)構(gòu)15包括第一連桿15.1、第二連桿15.2、第三連桿15.3、第四連桿15.4和第五連桿15.5，其中，第一連桿15.1與門定位座13相接，第二連桿15.2的一端與第一連桿15.1的一端鉸接，第二連桿15.2的另一端與第三連桿15.3的一端鉸接，第三連桿15.3抵靠在帶翅片2的銅管4的一側(cè)，第三連桿15.3的另一端與第四連桿15.4的一端鉸接，第四連桿15.4的另一端與第一連桿15.1的另一端鉸接；第五連桿15.5的一端與第一連桿15.1鉸接，第五連桿15.5的另一端通過活動插銷與第二連桿15.2的中部或第四連桿15.4的中部鉸接。圖4-圖5中的工件20，即為帶翅片2的銅管4。
[0055]所述平行四邊形機(jī)構(gòu)15還包括第六連桿15.6，第一連桿15.1上設(shè)置有開孔或槽，第六連桿15.6的一端與設(shè)置在門定位座13中的伸縮機(jī)構(gòu)相接，第六連桿15.6的另一端穿過開孔或槽后與第五連桿15.5的一端鉸接。
[0056]所述回轉(zhuǎn)工作臺30上還設(shè)置有輔助定位板31，該輔助定位板31位于帶翅片2的銅管4的一側(cè)。
[0057]所述門定位座13上設(shè)置有導(dǎo)軌17，一個以上的平行四邊形機(jī)構(gòu)15中的第一連桿15.1滑動的設(shè)置在導(dǎo)軌17上。
[0058]所述的脹管機(jī)，還包括機(jī)架20，門定位座13及回轉(zhuǎn)工作臺30通過回轉(zhuǎn)支承與機(jī)架20相接；所述機(jī)架20上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，該驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與門定位座13的轉(zhuǎn)軸21相接。
[0059]導(dǎo)電滑環(huán)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸21上，以保證門定位座13旋轉(zhuǎn)的時候，電線不跟著一起轉(zhuǎn)而被絞斷。
[0060]所述平行四邊形機(jī)構(gòu)15為二個以上，豎向設(shè)置。
[0061]所述脹管擴(kuò)口器包括第一擴(kuò)口器I和第二擴(kuò)口器5，機(jī)架20上依次設(shè)置有上料工位、第一擴(kuò)口工位、脹管工位和第二擴(kuò)口工位，第一擴(kuò)口器I設(shè)置在第一擴(kuò)口工位，脹管機(jī)構(gòu)設(shè)置在脹管工位，第二擴(kuò)口器5設(shè)置在第二擴(kuò)口工位；銅管4經(jīng)過第一擴(kuò)口器I擴(kuò)口后得到第一喇叭口 11，銅管4經(jīng)過第二擴(kuò)口器5擴(kuò)口后得到第二喇叭口 12，第二喇叭口 12的內(nèi)徑大于第一喇叭口 11的內(nèi)徑。
[0062]所述脹管機(jī)構(gòu)包括橫梁22和輸出電機(jī)，見圖7，橫梁22與機(jī)架20相接，輸出電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第一偏心齒輪23相接，第二偏心齒輪24與第一偏心齒輪23嚙合，第一偏心齒輪23通過第一搖臂27與第七連桿28相接，第七連桿28與管口鎖緊套7相接，第二偏心齒輪24通過第二搖臂25與第八連桿26相接，第八連桿26與脹桿6相接。
[0063]上述的擴(kuò)口機(jī)構(gòu)相當(dāng)于曲柄連桿機(jī)構(gòu)，其中的第一偏心齒輪和第二偏心齒輪相當(dāng)于曲柄，另外都是連桿，當(dāng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時，帶有安裝有擴(kuò)口器的牽引板沿著上面的導(dǎo)軌滑