塊上下滑動，從而實現(xiàn)擴(kuò)口的功能。
[0064]在本實施例中，橫梁是通過導(dǎo)軌滑塊與機(jī)架20連接在一起的。
[0065]脹管機(jī)的操作方法，包括以下步驟:
[0066]步驟一，通過機(jī)架20上的驅(qū)動電機(jī)將門定位座13轉(zhuǎn)到上料工位，首先按照帶翅片2的銅管4的整體高度，調(diào)節(jié)平行四邊形機(jī)構(gòu)15在門定位座13上的安裝高度，然后將帶翅片2的銅管4安裝在回轉(zhuǎn)工作臺30的U管鎖定座3上；帶翅片2的銅管4的一側(cè)分別與輔助定位板31、第三連桿15.3抵靠在一起。
[0067]以上是對于可以在導(dǎo)軌上滑動的平行四邊形機(jī)構(gòu)的操作方法，當(dāng)對于二個以上的平行四邊形機(jī)構(gòu)的配置時，可以采用下列方法進(jìn)行操作。
[0068]步驟一，通過機(jī)架20上的驅(qū)動電機(jī)將門定位座13轉(zhuǎn)到上料工位，門定位座13上的平行四邊形機(jī)構(gòu)15包括第一平行四邊形機(jī)構(gòu)、第二平行四邊形機(jī)構(gòu)和第三平行四邊形機(jī)構(gòu)。
[0069]其中，當(dāng)帶翅片2的銅管4的整體高度小于第一平行四邊形機(jī)構(gòu)的輔助支撐高度且高于輔助定位板31的輔助支撐高度時，通過門定位座13中的伸縮機(jī)構(gòu)將第一平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第六連桿15.6伸出并帶動第一平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第五連桿15.5，使得第一平行四邊形機(jī)構(gòu)完全打開，然后將帶翅片2的銅管4安裝在回轉(zhuǎn)工作臺30的U管鎖定座3上，此時，帶翅片2的銅管4的一側(cè)分別與輔助定位板31、第一平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第三連桿15.3抵靠在一起。第一平行四邊形機(jī)構(gòu)的輔助支撐高度是指第一平行四邊形機(jī)構(gòu)打開后所能達(dá)到的最大輔助支撐高度；見圖7。
[0070]當(dāng)帶翅片2的銅管4的整體高度小于第二平行四邊形機(jī)構(gòu)的輔助支撐高度且高于第一平行四邊形機(jī)構(gòu)的輔助支撐高度時，通過門定位座13中的伸縮機(jī)構(gòu)將第一平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第六連桿15.6伸出并帶動第一平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第五連桿15.5，使得第一平行四邊形機(jī)構(gòu)完全打開，通過門定位座13中的伸縮機(jī)構(gòu)將第二平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第六連桿15.6伸出并帶動第二平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第五連桿15.5，使得第二平行四邊形機(jī)構(gòu)完全打開，然后將帶翅片2的銅管4安裝在回轉(zhuǎn)工作臺30的U管鎖定座3上，此時，帶翅片2的銅管4的一側(cè)分別與輔助定位板31、第一平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第三連桿15.3、第二平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第三連桿15.3抵靠在一起。
[0071]當(dāng)帶翅片2的銅管4的整體高度小于第三平行四邊形機(jī)構(gòu)的輔助支撐高度且高于第二平行四邊形機(jī)構(gòu)的輔助支撐高度時，通過門定位座13中的伸縮機(jī)構(gòu)將第一平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第六連桿15.6伸出并帶動第一平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第五連桿15.5，使得第一平行四邊形機(jī)構(gòu)完全打開，通過門定位座13中的伸縮機(jī)構(gòu)將第二平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第六連桿15.6伸出并帶動第二平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第五連桿15.5，使得第二平行四邊形機(jī)構(gòu)完全打開，通過門定位座13中的伸縮機(jī)構(gòu)將第三平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第六連桿15.6伸出并帶動第三平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第五連桿15.5，使得第三平行四邊形機(jī)構(gòu)完全打開，然后將帶翅片2的銅管4安裝在回轉(zhuǎn)工作臺30的U管鎖定座3上，此時，帶翅片2的銅管4的一側(cè)分別與輔助定位板31、第一平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第三連桿15.3、第二平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第三連桿15.3、第三平行四邊形機(jī)構(gòu)中的第三連桿15.3抵靠在一起。
[0072]接下來，是步驟二。
[0073]步驟二，通過機(jī)架20上的驅(qū)動電機(jī)將門定位座13以及帶翅片2的銅管4轉(zhuǎn)到第一擴(kuò)口工位，第一個壓板架14位于機(jī)架20的外側(cè)；
[0074]將第一個壓板架14的同步輪14.1與伺服電機(jī)50的減速機(jī)相接，通過伺服電機(jī)50的作用，使得第一個壓板架14前進(jìn)并與帶翅片2的銅管4的另一側(cè)壓緊，帶翅片2的銅管4便壓緊在輔助定位板31、第三連桿15.3以及第一個壓板架14之間；設(shè)置在機(jī)架20上的第一擴(kuò)口器I在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，對銅管進(jìn)行第一次擴(kuò)口 ；
[0075]步驟三，當(dāng)?shù)谝淮螖U(kuò)口結(jié)束后，在伺服電機(jī)50的作用下，第一個壓板架14朝后退，并回到機(jī)架20的外側(cè)；
[0076]步驟四，通過機(jī)架20上的驅(qū)動電機(jī)將門定位座13以及帶翅片2的銅管4轉(zhuǎn)到脹管工位；第二個壓板架14位于機(jī)架20的外側(cè)；
[0077]將第二個壓板架14的同步輪14.1與伺服電機(jī)50的減速機(jī)相接，通過伺服電機(jī)50的作用，使得第二個壓板架14與帶翅片2的銅管4的另一側(cè)壓緊，帶翅片2的銅管4便壓緊在輔助定位板31、第三連桿15.3以及第二個壓板架14之間；設(shè)置在機(jī)架20上的脹管機(jī)構(gòu)對銅管進(jìn)行脹管；
[0078]步驟五，當(dāng)脹管結(jié)束后，在伺服電機(jī)50的作用下，第二個壓板架14與伺服電機(jī)50脫離；第二個壓板架14離開脹管工位，并回到機(jī)架20的外側(cè)；
[0079]步驟六，通過機(jī)架20上的驅(qū)動電機(jī)將門定位座13以及帶翅片2的銅管4轉(zhuǎn)到第二擴(kuò)口工位；第三個壓板架14位于機(jī)架20的外側(cè)；
[0080]將第三個壓板架14的同步輪14.1與伺服電機(jī)50的減速機(jī)相接，通過伺服電機(jī)50的作用，使得第三個壓板架14與帶翅片2的銅管4的另一側(cè)壓緊，帶翅片2的銅管4便壓緊在輔助定位板31、第三連桿15.3以及第三個壓板架14之間；設(shè)置在機(jī)架20上的第二擴(kuò)口器5在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，對銅管進(jìn)行第二次擴(kuò)口 ；
[0081]步驟七，當(dāng)?shù)诙螖U(kuò)口結(jié)束后，在伺服電機(jī)50的作用下，第三個壓板架14與伺服電機(jī)50脫離；第三個壓板架14離開第二擴(kuò)口工位，并回到機(jī)架20的外側(cè)。
[0082]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種脹管機(jī)，包括門定位座(13)和脹管擴(kuò)口器，其特征是門定位座(13)與回轉(zhuǎn)工作臺(30)相接，U管鎖定座(3)設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(30)上，門定位座(13)上設(shè)置有一個以上的平行四邊形機(jī)構(gòu)(15)，帶翅片(2)的銅管⑷設(shè)置在U管鎖定座(3)上，帶翅片(2)的銅管⑷的一側(cè)與平行四邊形機(jī)構(gòu)(15)相接，帶翅片(2)的銅管⑷的另一側(cè)與壓板架(14)相接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脹管機(jī)，其特征是所述平行四邊形機(jī)構(gòu)(15)包括第一連桿(15.1)、第二連桿(15.2)、第三連桿(15.3)、第四連桿(15.4)和第五連桿(15.5)，其中，第一連桿(15.1)與門定位座(13)相接，第二連桿(15.2)的一端與第一連桿(15.1)的一端鉸接，第二連桿(15.2)的另一端與第三連桿(15.3)的一端鉸接，第三連桿(15.3)抵靠在帶翅片(2)的銅管(4)的一側(cè)，第三連桿(15.3)的另一端與第四連桿(15.4)的一端鉸接，第四連桿(15.4)的另一端與第一連桿(15.1)的另一端鉸接；第五連桿(15.5)的一端與第一連桿(15.1)鉸接，第五連桿(15.5)的另一端通過活動插銷與第二連桿(15.2)的中部或第四連桿(15.4)的中部鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脹管機(jī)，其特征是所述平行四邊形機(jī)構(gòu)(15)還包括第六連桿(15.6)，第一連桿(15.1)上設(shè)置有開孔或槽，第六連桿(15.6)的一端與設(shè)置在門定位座(13)中的伸縮機(jī)構(gòu)相接，第六連桿(15.6)的另一端穿過開孔或槽后與第五連桿(15.5)的一端奴接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脹管機(jī)，其特征是所述回轉(zhuǎn)工作臺(30)上設(shè)置有用于夾緊U管鎖定座(3)的氣缸(32)，機(jī)架(20)上設(shè)置有伺服電機(jī)(50)，該伺服電機(jī)(50)位于壓板架(14)的下方，壓板架(14)的下面設(shè)置有與滾珠絲桿相嚙合的同步輪(14.1)，伺服電機(jī)(50)通過減速機(jī)與同步輪(14.1)相接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的脹管機(jī)，其特征是所述壓板架(14)上設(shè)置有能根據(jù)帶翅片(2)的銅管(4)的整體高度而自動調(diào)節(jié)夾緊高度的自動升降機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脹管機(jī)，其特征是所述回轉(zhuǎn)工作臺(30)上還設(shè)置