短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線的操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線的操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型船舶生產(chǎn)廠家，需要將短直管進(jìn)行加長(zhǎng)處理，因此需要在短直管的一端先焊接套管，然后在套管上再焊接加長(zhǎng)短直管。傳統(tǒng)的在短直管上焊接套管的做法是:先將待焊接套管的短直管吊運(yùn)置于短直管傳動(dòng)輥裝置上，然后在短直管的一端先將套管與短直管進(jìn)行點(diǎn)焊，啟動(dòng)短直管傳動(dòng)輥裝置，使得短直管與套管進(jìn)行同心旋轉(zhuǎn)，然后在焊縫處將短直管與套管進(jìn)行環(huán)縫焊接，最后將焊接完套管的短直管吊運(yùn)離開短直管傳動(dòng)輥裝置。在每個(gè)短直管與套管的焊接過程中需要兩次用到吊運(yùn)裝置，對(duì)于車間吊運(yùn)裝置的依賴程度較高，不但效率低下而且占用設(shè)備次數(shù)頻繁影響車間其他工種作業(yè)。因此尋求一種降低吊運(yùn)裝置使用頻率，提高生產(chǎn)效率的短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線的操作方法尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種降低吊運(yùn)裝置使用頻率，提高生產(chǎn)效率的短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線的操作方法。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線的操作方法，該操作方法采用短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線進(jìn)行批量短直管與套管焊接，該操作方法的工藝步驟如下:
步驟一、采用吊運(yùn)裝置將待焊接的批量短直管吊運(yùn)至第一胎架上，短直管縱向布置，短直管待焊接的一端朝前布置，采用吊運(yùn)裝置或者搬運(yùn)裝置將待焊接的批量套管運(yùn)送至套管傳動(dòng)輥裝置附近；
步驟二、撥動(dòng)限位檔桿，使得一根短直管落至縱向移動(dòng)裝置的多個(gè)縱向移動(dòng)輥上，調(diào)節(jié)短直管在縱向移動(dòng)輥上的縱向位置，然后再施力將該短直管滾至短直管傳動(dòng)輥裝置上；步驟三、將短直管與套管待焊接的環(huán)縫處進(jìn)行點(diǎn)焊；
步驟四、通過調(diào)節(jié)焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿來調(diào)節(jié)半自動(dòng)焊接裝置的高度，通過調(diào)節(jié)焊槍座在焊槍座軌道上的縱向位置來調(diào)節(jié)焊槍的槍頭縱向位置；分別進(jìn)行兩次位置調(diào)節(jié)使得焊槍的槍頭位于短直管與套管待焊接的環(huán)縫內(nèi)側(cè)以及環(huán)縫內(nèi)側(cè)，分兩次進(jìn)行內(nèi)側(cè)環(huán)縫焊接以及外側(cè)環(huán)縫焊接；
步驟五、焊接完畢后，將焊槍座向前移位，控制旋轉(zhuǎn)手柄，使得翻轉(zhuǎn)架上的曲桿將焊接完套管的短直管進(jìn)行移位至第二胎架上，移位至第二胎架上的焊接完套管的短直管由于第二胎架的坡度向左下方滾落至第二限位柱處；
步驟六、重復(fù)步驟二至步驟五，直至第一胎架上的短直管全部焊接完成；
步驟七、采用吊運(yùn)裝置將焊接完成的批量短直管吊運(yùn)至指定位置； 所述短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線包括第一胎架、第二胎架、短直管傳動(dòng)輥裝置、移位裝置以及半自動(dòng)焊接裝置，所述短直管傳動(dòng)輥裝置與移位裝置設(shè)置于第一胎架與第二胎架之間，所述半自動(dòng)焊接裝置設(shè)置于短直管傳動(dòng)輥裝置的前方，所述第一胎架設(shè)置于短直管傳動(dòng)輥裝置的右方，所述第二胎架設(shè)置于短直管傳動(dòng)輥裝置的左方；所述第一胎架為上料胎架，所述第一胎架包括多根豎向布置的第一支撐柱，多根第一支撐柱矩形陣列布置，橫向相鄰的第一支撐柱的頂部之間連接有第一支撐橫梁，第一胎架的右端還設(shè)置有多根第一限位柱，多根第一支撐柱左低右高，使得第一支撐橫梁形成一個(gè)左低右高的坡度，即第一胎架的短直管支承面左低右高，在第一胎架的左段設(shè)置有縱向移動(dòng)裝置，縱向移動(dòng)裝置包括多個(gè)縱向移動(dòng)輥，縱向移動(dòng)輥包括縱移輥軸以及縱移輥軸外套設(shè)的縱移輥套，縱移輥軸與縱移輥套的左右兩端之間設(shè)置有軸承，每個(gè)第一支撐橫梁在其左段斷開，縱向移動(dòng)輥的縱移輥軸兩端固定在每個(gè)第一支撐橫梁的斷開處，第一胎架的縱向移動(dòng)裝置右方設(shè)置有一組可活動(dòng)的限位檔桿；
所述第二胎架為下料胎架，所述第二胎架包括多根豎向布置的第二支撐柱，多根第二支撐柱矩形陣列布置，橫向相鄰的第二支撐柱的頂部之間連接有第二支撐橫梁，第二胎架的左端還設(shè)置有多根第二限位柱，多根第二支撐柱左低右高，使得第二支撐橫梁形成一個(gè)左低右高的坡度，即第二胎架的短直管支承面左低右高；
所述短直管傳動(dòng)輥裝置包括前后布置的第一傳動(dòng)輥以及第二傳動(dòng)輥，短直管傳動(dòng)輥裝置的輥面高度略低于第一胎架的頂面高度，短直管傳動(dòng)輥裝置的輥面高度略高于第二胎架的頂面高度；
所述移位裝置包括固定框架，固定框架的底部前后均設(shè)置有一個(gè)第一鉸接座，一根旋轉(zhuǎn)軸從后向前穿過兩個(gè)第一鉸接座，旋轉(zhuǎn)軸的后端以及中部與兩個(gè)第一鉸接座鉸接，旋轉(zhuǎn)軸的前端向上連接有旋轉(zhuǎn)手柄，所述固定框架的頂部左段前后均設(shè)置有一個(gè)第二鉸接座，所述兩個(gè)第一鉸接座與兩個(gè)第二鉸接座之間均連接有一組翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架包括曲桿、第一連桿以及第二連桿，所述曲桿的中部與第二鉸接座鉸接，所述曲桿的左端向右鉸接第一連桿，所述第一連桿的右端向下鉸接第二連桿，所述第二連桿的下端剛接旋轉(zhuǎn)軸，所述曲桿的凹面斜向右下方，所述移位裝置的固定框架位于短直管傳動(dòng)輥裝置的第一傳動(dòng)輥以及第二傳動(dòng)輥之間；
所述半自動(dòng)焊接裝置包括焊接裝置底座、焊接裝置支架、焊槍座以及焊槍，所述焊接裝置底座與焊接裝置支架之間設(shè)置有焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿，焊接裝置支架的頂部設(shè)置有縱向布置的焊槍座軌道，焊槍座軌道上活動(dòng)設(shè)置焊槍座，焊槍座上固定焊槍，焊槍的槍管向后布置，焊槍的槍管端部的槍頭朝下。
[0005]所述第一支撐橫梁的頂部設(shè)置有第一導(dǎo)向梁，第一導(dǎo)向梁為角鋼，角鋼的兩折邊斜向前下方以及后下方度布置，使得第一導(dǎo)向梁的頂部為角鋼的角線。
[0006]該斷開處設(shè)置于最左端兩個(gè)第一支撐柱之間，縱向移動(dòng)輥下方的兩個(gè)第一支撐柱之間還連接有加強(qiáng)橫梁。
[0007]縱向移動(dòng)輥的左右兩端與其左右兩側(cè)的第一導(dǎo)向梁之間設(shè)置有臺(tái)階，該臺(tái)階使得短直管不會(huì)由于斜度持續(xù)進(jìn)行滾動(dòng)，需要稍許施加一個(gè)向左的力才能滾動(dòng)短直管。
[0008]限位檔桿撐起時(shí)可以阻擋右方的短直管向左下方滾落，限位檔桿放下時(shí)可以釋放其右方的一根短直管向左下方滾落至縱向移動(dòng)裝置上。
[0009]所述第二支撐橫梁的頂部設(shè)置有第二導(dǎo)向梁，第二導(dǎo)向梁為角鋼，角鋼的兩折邊斜向前下方以及后下方度布置，使得第二導(dǎo)向梁的頂部為角鋼的角線。
[0010]所述第一傳動(dòng)輥包括第一傳動(dòng)輥支架，第一傳動(dòng)輥支架上設(shè)置有左右布置的兩個(gè)第一傳動(dòng)輥輪，所述第二傳動(dòng)輥包括第二傳動(dòng)輥支架，第二傳動(dòng)輥支架上設(shè)置有左右布置的兩個(gè)第二傳動(dòng)輥輪，第一傳動(dòng)輥以及第二傳動(dòng)輥中至少有一個(gè)是主動(dòng)傳動(dòng)輥，主動(dòng)傳動(dòng)輥上至少設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)傳動(dòng)輥輪。
[0011]所述短直管傳動(dòng)輥裝置還可以包括縱向布置的調(diào)節(jié)軌道，第一傳動(dòng)輥支架與第二傳動(dòng)輥支架的底部均設(shè)置有移動(dòng)輪，通過移動(dòng)輪在調(diào)節(jié)軌道上縱向位置的調(diào)節(jié)可以控制第一傳動(dòng)輥與第二傳動(dòng)輥之間的間距，在調(diào)節(jié)軌道的縱向方向上間隔設(shè)置有限位卡扣，通過限位卡扣固定第一傳動(dòng)輥支架與第二傳動(dòng)輥支架的位置。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線的操作方法可以將第一胎架上的批量短直管與套管進(jìn)行焊接，全過程中無(wú)需再次使用吊運(yùn)裝置，短直管在上料、移位、下料時(shí)均只需操作工手動(dòng)操作即可。因此本發(fā)明短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線的操作方法具有降低吊運(yùn)裝置使用頻率，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明中短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線的俯視圖。