管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線包括第一胎架(I)、第二胎架(2)、短直管傳動(dòng)輥裝置(3 )、移位裝置(4 )以及半自動(dòng)焊接裝置(6 )，所述短直管傳動(dòng)輥裝置(3 )與移位裝置(4 )設(shè)置于第一胎架(I)與第二胎架(2 )之間，所述半自動(dòng)焊接裝置(6 )設(shè)置于短直管傳動(dòng)輥裝置(3)的前方，所述第一胎架(I)設(shè)置于短直管傳動(dòng)輥裝置(3)的右方，所述第二胎架(2)設(shè)置于短直管傳動(dòng)輥裝置(3)的左方； 所述第一胎架(I)為上料胎架，所述第一胎架(I)包括多根豎向布置的第一支撐柱(1.1)，多根第一支撐柱(1.0矩形陣列布置，橫向相鄰的第一支撐柱(1.0的頂部之間連接有第一支撐橫梁(1.3)，第一胎架(I)的右端還設(shè)置有多根第一限位柱(1.4)，多根第一支撐柱(1.0左低右高，使得第一支撐橫梁(1.3)形成一個(gè)左低右高的坡度，即第一胎架(I)的短直管支承面左低右高，在第一胎架(I)的左段設(shè)置有縱向移動(dòng)裝置，縱向移動(dòng)裝置包括多個(gè)縱向移動(dòng)輥(1.6)，縱向移動(dòng)輥(1.6)包括縱移輥軸(1.6.1)以及縱移輥軸(1.6.1)外套設(shè)的縱移輥套(1.6.2)，縱移輥軸(1.6.1)與縱移輥套(1.6.2)的左右兩端之間設(shè)置有軸承(1.6.3)，每個(gè)第一支撐橫梁(1.3)在其左段斷開，縱向移動(dòng)輥(1.6)的縱移輥軸(1.6.1)兩端固定在每個(gè)第一支撐橫梁(1.3)的斷開處，第一胎架(I)的縱向移動(dòng)裝置右方設(shè)置有一組可活動(dòng)的限位檔桿； 所述第二胎架(2)為下料胎架，所述第二胎架(2)包括多根豎向布置的第二支撐柱(2.1)，多根第二支撐柱(2.1)矩形陣列布置，橫向相鄰的第二支撐柱(2.1)的頂部之間連接有第二支撐橫梁(2.3)，第二胎架(2)的左端還設(shè)置有多根第二限位柱(2.4)，多根第二支撐柱(2.1)左低右高，使得第二支撐橫梁(2.3)形成一個(gè)左低右高的坡度，即第二胎架(2)的短直管支承面左低右高； 所述短直管傳動(dòng)輥裝置(3)包括前后布置的第一傳動(dòng)輥(3.1)以及第二傳動(dòng)輥(3.2)，短直管傳動(dòng)輥裝置(3)的輥面高度略低于第一胎架(I)的頂面高度，短直管傳動(dòng)輥裝置(3)的輥面高度略高于第二胎架(2)的頂面高度； 所述移位裝置(4)包括固定框架(4.1)，固定框架(4.1)的底部前后均設(shè)置有一個(gè)第一鉸接座(4.2)，一根旋轉(zhuǎn)軸(4.3)從后向前穿過兩個(gè)第一鉸接座(4.2)，旋轉(zhuǎn)軸(4.3)的后端以及中部與兩個(gè)第一鉸接座(4.2)鉸接，旋轉(zhuǎn)軸(4.3)的前端向上連接有旋轉(zhuǎn)手柄(4.4)，所述固定框架(4.1)的頂部左段前后均設(shè)置有一個(gè)第二鉸接座(4.5)，所述兩個(gè)第一鉸接座(4.2)與兩個(gè)第二鉸接座(4.5)之間均連接有一組翻轉(zhuǎn)架(4.6)，所述翻轉(zhuǎn)架(4.6)包括曲桿(4.6.1)、第一連桿(4.6.2)以及第二連桿(4.6.3)，所述曲桿(4.6.1)的中部與第二鉸接座(4.5 )鉸接，所述曲桿(4.6.1)的左端向右鉸接第一連桿(4.6.2 )，所述第一連桿(4.6.2)的右端向下鉸接第二連桿(4.6.3)，所述第二連桿(4.6.3)的下端剛接旋轉(zhuǎn)軸(4.2)，所述曲桿(4.6.1)的凹面斜向右下方，所述移位裝置(4)的固定框架(4.1)位于短直管傳動(dòng)輥裝置(3)的第一傳動(dòng)輥(3.1)以及第二傳動(dòng)輥(3.2)之間； 所述半自動(dòng)焊接裝置(6 )包括焊接裝置底座(6.1)、焊接裝置支架(6.2)、焊槍座(6.3)以及焊槍(6.4)，所述焊接裝置底座(6.1)與焊接裝置支架(6.2 )之間設(shè)置有焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿(6.5)，焊接裝置支架(6.2)的頂部設(shè)置有縱向布置的焊槍座軌道(6.6)，焊槍座軌道(6.6)上活動(dòng)設(shè)置焊槍座(6.3)，焊槍座(6.3)上固定焊槍(6.4)，焊槍(6.4)的槍管向后布置，焊槍(6.4)的槍管端部的槍頭朝下。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線的操作方法，其特征在于所述第一支撐橫梁(1.3)的頂部設(shè)置有第一導(dǎo)向梁(1.5)，第一導(dǎo)向梁(1.5)為角鋼，角鋼的兩折邊斜向前下方以及后下方(45)度布置，使得第一導(dǎo)向梁(1.5)的頂部為角鋼的角線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線，其特征在于該斷開處設(shè)置于最左端兩個(gè)第一支撐柱(1.1)之間，縱向移動(dòng)輥(1.6)下方的兩個(gè)第一支撐柱(1.1)之間還連接有加強(qiáng)橫梁(1.8)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線的操作方法，其特征在于縱向移動(dòng)輥(1.6)的左右兩端與其左右兩側(cè)的第一導(dǎo)向梁(1.5)之間設(shè)置有臺(tái)階，該臺(tái)階使得短直管(7)不會(huì)由于斜度持續(xù)進(jìn)行滾動(dòng)，需要稍許施加一個(gè)向左的力才能滾動(dòng)短直管。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線，其特征在于限位檔桿撐起時(shí)可以阻擋右方的短直管(7)向左下方滾落，限位檔桿放下時(shí)可以釋放其右方的一根短直管(7)向左下方滾落至縱向移動(dòng)裝置上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線的操作方法，其特征在于所述第二支撐橫梁(2.3)的頂部設(shè)置有第二導(dǎo)向梁(2.5)，第二導(dǎo)向梁(2.5)為角鋼，角鋼的兩折邊斜向前下方以及后下方(45)度布置，使得第二導(dǎo)向梁(2.5)的頂部為角鋼的角線。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線的操作方法，其特征在于所述第一傳動(dòng)輥(3.1)包括第一傳動(dòng)輥支架(3.1.1)，第一傳動(dòng)輥支架(3.1.1)上設(shè)置有左右布置的兩個(gè)第一傳動(dòng)輥輪(3.1.2)，所述第二傳動(dòng)輥(3.2)包括第二傳動(dòng)輥支架(3.2.1)，第二傳動(dòng)輥支架(3.2.1)上設(shè)置有左右布置的兩個(gè)第二傳動(dòng)輥輪(3.2.2)，第一傳動(dòng)輥(3.1)以及第二傳動(dòng)輥(3.2)中至少有一個(gè)是主動(dòng)傳動(dòng)輥，主動(dòng)傳動(dòng)輥上至少設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)傳動(dòng)輥輪。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線的操作方法，其特征在于所述短直管傳動(dòng)輥裝置(3)還可以包括縱向布置的調(diào)節(jié)軌道，第一傳動(dòng)輥支架(3.1.1)與第二傳動(dòng)輥支架(3.2.1)的底部均設(shè)置有移動(dòng)輪，通過移動(dòng)輪在調(diào)節(jié)軌道上縱向位置的調(diào)節(jié)可以控制第一傳動(dòng)輥(3.1)與第二傳動(dòng)輥(3.2)之間的間距，在調(diào)節(jié)軌道的縱向方向上間隔設(shè)置有限位卡扣，通過限位卡扣固定第一傳動(dòng)輥支架(3.1.1)與第二傳動(dòng)輥支架(3.2.1)的位置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線的操作方法，該操作方法的工藝步驟如下：步驟一、將待焊接的批量短直管吊運(yùn)至第一胎架上，將待焊接的批量套管運(yùn)送至套管傳動(dòng)輥裝置附近；步驟二、該短直管滾至短直管傳動(dòng)輥裝置上；步驟三、將短直管與套管待焊接的環(huán)縫處進(jìn)行點(diǎn)焊；步驟四、分兩次進(jìn)行內(nèi)側(cè)環(huán)縫焊接以及外側(cè)環(huán)縫焊接；步驟五、將焊接完套管的短直管進(jìn)行移位至第二胎架上；步驟六、重復(fù)步驟二至步驟五，直至第一胎架上的短直管全部焊接完成；步驟七、采用吊運(yùn)裝置將焊接完成的批量短直管吊運(yùn)至指定位置。本發(fā)明短直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)半自動(dòng)焊接流水線的操作方法具有降低吊運(yùn)裝置使用頻率，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23K31/02, B23K37/00
【公開號(hào)】CN105033490
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510507999
【發(fā)明人】張明海, 夏秋芬, 王東
【申請(qǐng)人】江蘇新?lián)P子造船有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年8月18日