[0014]圖2為圖1的A-A剖視圖。
[0015]圖3為圖1中第一胎架的俯視圖。
[0016]圖4為圖3中的B-B剖視圖。
[0017]圖5為圖2中的第一胎架的示意圖。
[0018]圖6為圖5中的D處局部放大圖。
[0019]圖7為圖1中的第二胎架的俯視圖。
[0020]圖8為圖7中的C-C剖視圖。
[0021]圖9為圖2中的第二胎架的示意圖。
[0022]圖10為圖1中的第一傳動輥的俯視圖。
[0023]圖11為圖1中的第二傳動輥的俯視圖。
[0024]圖12為圖1中的移位裝置的俯視圖。
[0025]圖13為移位裝置的右視圖。
[0026]圖14為圖2中移位裝置的示意圖。
[0027]圖15為圖14中曲桿的示意圖。
[0028]圖16為圖14中第一連桿的示意圖。
[0029]圖17為圖14中第二連桿的示意圖。
[0030]圖18為套管傳動輥裝置的正視圖。
[0031]圖19為圖1中半自動焊接裝置的俯視圖。
[0032]圖20為半自動焊接裝置的正視圖。
[0033]其中:
第一胎架1、第一支撐柱1.1、第一加強(qiáng)縱梁1.2、第一支撐橫梁1.3、第一限位柱1.4、第一導(dǎo)向梁1.5、縱向移動輥1.6、縱移輥軸1.6.1、縱移輥套1.6.2、軸承1.6.3、第一加強(qiáng)板
1.7、加強(qiáng)橫梁1.8
第二胎架2、第二支撐柱2.1、第二加強(qiáng)縱梁2.2、第二支撐橫梁2.3、第二限位柱2.4、第二導(dǎo)向梁2.5、第二加強(qiáng)板2.6
短直管傳動輥裝置3、第一傳動輥3.1、第一傳動輥支架3.1.1、第一傳動輥輪3.1.2、第二傳動輥3.2、第二傳動輥支架3.2.1、第二傳動輥輪3.2.2、傳動電機(jī)3.3、傳動皮帶3.4移位裝置4、固定框架4.1、第一鉸接座4.2、旋轉(zhuǎn)軸4.3、旋轉(zhuǎn)手柄4.4、第二鉸接座
4.5、翻轉(zhuǎn)架4.6、曲桿4.6.1、第一連桿4.6.2、第二連桿4.6.3
套管傳動輥裝置5、套管傳動輥5.1、套管傳動輥支架5.2、套管傳動輥裝置底座5.3、套管傳動輥高度調(diào)節(jié)絲桿5.4
半自動焊接裝置6、焊接裝置底座6.1、焊接裝置支架6.2、焊槍座6.3、焊槍6.4、焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿6.5、焊槍座軌道6.6短直管7套管8。
【具體實施方式】
[0034]參見圖1~圖20，本發(fā)明涉及的一種短直管與套管調(diào)速定位滾動半自動焊接流水線的操作方法，該操作方法采用短直管與套管調(diào)速定位滾動半自動焊接流水線進(jìn)行批量短直管與套管焊接，該操作方法的工藝步驟如下:
步驟一、采用吊運裝置將待焊接的批量短直管吊運至第一胎架上，短直管縱向布置，短直管待焊接的一端朝前布置，采用吊運裝置或者搬運裝置將待焊接的批量套管運送至套管傳動輥裝置附近；
步驟二、撥動限位檔桿，使得一根短直管落至縱向移動裝置的多個縱向移動輥上，調(diào)節(jié)短直管在縱向移動輥上的縱向位置，然后再施力將該短直管滾至短直管傳動輥裝置上；步驟三、將短直管與套管待焊接的環(huán)縫處進(jìn)行點焊；
步驟四、通過調(diào)節(jié)焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿來調(diào)節(jié)半自動焊接裝置的高度，通過調(diào)節(jié)焊槍座在焊槍座軌道上的縱向位置來調(diào)節(jié)焊槍的槍頭縱向位置；分別進(jìn)行兩次位置調(diào)節(jié)使得焊槍的槍頭位于短直管與套管待焊接的環(huán)縫內(nèi)側(cè)以及環(huán)縫內(nèi)側(cè)，分兩次進(jìn)行內(nèi)側(cè)環(huán)縫焊接以及外側(cè)環(huán)縫焊接；
步驟五、焊接完畢后，將焊槍座向前移位，控制旋轉(zhuǎn)手柄，使得翻轉(zhuǎn)架上的曲桿將焊接完套管的短直管進(jìn)行移位至第二胎架上，移位至第二胎架上的焊接完套管的短直管由于第二胎架的坡度向左下方滾落至第二限位柱處；
步驟六、重復(fù)步驟二至步驟五，直至第一胎架上的短直管全部焊接完成；
步驟七、采用吊運裝置將焊接完成的批量短直管吊運至指定位置。
[0035]所述短直管與套管調(diào)速定位滾動半自動焊接流水線包括第一胎架1、第二胎架2、短直管傳動輥裝置3、移位裝置4、套管傳動輥裝置5以及半自動焊接裝置6。所述短直管傳動輥裝置3與移位裝置4設(shè)置于第一胎架I與第二胎架2之間，所述套管傳動輥裝置5設(shè)置于短直管傳動輥裝置3的前方，所述半自動焊接裝置6設(shè)置于套管傳動輥裝置5的前方，所述第一胎架I設(shè)置于短直管傳動輥裝置3的右方，所述第二胎架2設(shè)置于短直管傳動輥裝置3的左方。
[0036]所述第一胎架I為上料胎架，所述第一胎架I包括多根豎向布置的第一支撐柱1.1，多根第一支撐柱1.1矩形陣列布置，縱向相鄰的兩根第一支撐柱1.1中上部之間連接有第一加強(qiáng)縱梁1.2，橫向相鄰的第一支撐柱1.1的頂部之間連接有第一支撐橫梁1.3。第一胎架I的右端還設(shè)置有多根第一限位柱1.4，第一限位柱1.4設(shè)置于右端的第一支撐柱1.1頂部或者設(shè)置于第一支撐橫梁1.3右端的頂部。多根第一支撐柱1.1左低右高，使得第一支撐橫梁1.3形成一個左低右高的坡度，即第一胎架I的短直管支承面左低右高，所述第一支撐橫梁1.3的頂部設(shè)置有第一導(dǎo)向梁1.5，為了在第一胎架I的左段實現(xiàn)待加工短直管的縱向位置調(diào)節(jié)，在第一胎架I的左段設(shè)置有縱向移動裝置，縱向移動裝置包括多個縱向移動輥1.6，縱向移動輥1.6包括縱移輥軸1.6.1以及縱移輥軸1.6.1外套設(shè)的縱移輥套1.6.2,縱移輥軸1.6.1與縱移輥套1.6.2的左右兩端之間設(shè)置有軸承1.6.3，每個第一支撐橫梁1.3在其左段斷開，縱向移動輥1.6的縱移輥軸1.6.1兩端固定在每個第一支撐橫梁1.3的斷開處。圖中所示作為一種優(yōu)選，該斷開處設(shè)置于最左端兩個第一支撐柱1.1之間，縱向移動輥1.6下方的兩個第一支撐柱1.1之間還連接有加強(qiáng)橫梁1.8，使得縱向移動輥1.6具有更好的下部支承。第一支撐橫梁L 3的左端伸出最左端的第一支撐柱1.1之外，也就是說第一支撐橫梁1.3最左端為橫向的挑梁，在該挑梁底部與最左端的第一支撐柱1.1之間設(shè)置有三角形的第一加強(qiáng)板1.7?？v向移動輥1.6的左右兩端與其左右兩側(cè)的第一導(dǎo)向梁1.5之間設(shè)置有臺階，該臺階使得短直管7不會由于斜度持續(xù)進(jìn)行滾動，需要稍許施加一個向左的力才能滾動短直管。第一胎架I的縱向移動裝置右方設(shè)置有一組可活動的限位檔桿，限位檔桿撐起時可以阻擋右方的短直管7向左下方滾落，限位檔桿放下時可以釋放其右方的一根短直管7向左下方滾落至縱向移動裝置上。
[0037]所述第一胎架I的各個部件由以下材料制成，第一支撐柱1.1為Φ60*5_的短直管，第一加強(qiáng)縱梁1.2為Φ60*5πιπι的短直管，第一支撐橫梁1.3為Φ60*5πιπι的短直管，第一限位柱1.4為Φ60*5πιπι的短直管，第一導(dǎo)向梁1.5為L50*50*5角鋼，即該角鋼的厚度為5mm，角鋼的兩折邊寬度均為50mm，角鋼的兩折邊斜向前下方以及后下方45度布置，使得第一導(dǎo)向梁1.5的頂部為角鋼的角線。縱移輥軸1.6.1為Φ30圓鋼，所述縱移輥套1.6.2為?70*4mm的短直管，軸承1.6.3為CSK30軸承，加強(qiáng)橫梁1.8為Φ60*5πιπι的短直管，最右端的第一支撐柱1.1的高度為676_，最左端的第一支撐柱1.1的高度為666_，縱移棍軸
1.6.1長度為326mm，縱移輥套1.6.2的長度為300mm。
[0038]所述第二胎架2為下料胎架，所述第二