[0015]圖3為圖1中第一胎架的俯視圖。
[0016]圖4為圖3中的B-B剖視圖。
[0017]圖5為圖2中的第一胎架的示意圖。
[0018]圖6為圖5中的D處局部放大圖。
[0019]圖7為圖1中的第二胎架的俯視圖。
[0020]圖8為圖7中的C-C剖視圖。
[0021]圖9為圖2中的第二胎架的示意圖。
[0022]圖10為圖1中的第一傳動(dòng)輥的俯視圖。
[0023]圖11為圖1中的第二傳動(dòng)輥的俯視圖。
[0024]圖12為圖1中的移位裝置的俯視圖。
[0025]圖13為移位裝置的右視圖。
[0026]圖14為圖2中移位裝置的示意圖。
[0027]圖15為圖14中曲桿的示意圖。
[0028]圖16為圖14中第一連桿的示意圖。
[0029]圖17為圖14中第二連桿的示意圖。
[0030]圖18為套管傳動(dòng)輥裝置的正視圖。
[0031]圖19為圖1中半自動(dòng)焊接裝置的俯視圖。
[0032]圖20為半自動(dòng)焊接裝置的正視圖。
[0033]其中:
第一胎架1、第一支撐柱1.1、第一加強(qiáng)縱梁1.2、第一支撐橫梁1.3、第一限位柱1.4、第一導(dǎo)向梁1.5、縱向移動(dòng)輥1.6、縱移輥軸1.6.1、縱移輥套1.6.2、軸承1.6.3、第一加強(qiáng)板
1.7、加強(qiáng)橫梁1.8
第二胎架2、第二支撐柱2.1、第二加強(qiáng)縱梁2.2、第二支撐橫梁2.3、第二限位柱2.4、第二導(dǎo)向梁2.5、第二加強(qiáng)板2.6
直管傳動(dòng)輥裝置3、第一傳動(dòng)輥3.1、第一傳動(dòng)輥支架3.1.1、第一傳動(dòng)輥輪3.1.2、第二傳動(dòng)輥3.2、第二傳動(dòng)輥支架3.2.1、第二傳動(dòng)輥輪3.2.2、傳動(dòng)電機(jī)3.3、傳動(dòng)皮帶3.4移位裝置4、固定框架4.1、第一鉸接座4.2、旋轉(zhuǎn)軸4.3、旋轉(zhuǎn)手柄4.4、第二鉸接座4.5、翻轉(zhuǎn)架4.6、曲桿4.6.1、第一連桿4.6.2、第二連桿4.6.3
套管傳動(dòng)輥裝置5、套管傳動(dòng)輥5.1、套管傳動(dòng)輥支架5.2、套管傳動(dòng)輥裝置底座5.3、套管傳動(dòng)輥高度調(diào)節(jié)絲桿5.4
半自動(dòng)焊接裝置6、焊接裝置底座6.1、焊接裝置支架6.2、焊槍座6.3、焊槍6.4、焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿6.5、焊槍座軌道6.6直管7套管8。
【具體實(shí)施方式】
[0034]參見圖1~圖20，本發(fā)明涉及的一種直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)手工焊接流水線的操作方法，該操作方法采用直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)手工焊接流水線進(jìn)行批量直管與套管焊接，該操作方法的工藝步驟如下:
步驟一、采用吊運(yùn)裝置將待焊接的批量直管吊運(yùn)至第一胎架上，直管縱向布置，直管待焊接的一端朝前布置，采用吊運(yùn)裝置或者搬運(yùn)裝置將待焊接的批量套管運(yùn)送至套管傳動(dòng)輥裝置附近；
步驟二、撥動(dòng)限位檔桿，使得一根直管落至縱向移動(dòng)裝置的多個(gè)縱向移動(dòng)輥上，調(diào)節(jié)直管在縱向移動(dòng)輥上的縱向位置，然后再施力將該直管滾至直管傳動(dòng)輥裝置上；
步驟三、調(diào)節(jié)套管傳動(dòng)輥裝置的套管傳動(dòng)輥高度，在套管傳動(dòng)輥裝置上放置一個(gè)套管，使得套管與其后方的直管傳動(dòng)輥裝置上的直管的前端接觸對(duì)位，直管與套管待焊接的環(huán)縫位于同一高度；
步驟四、將直管與套管待焊接的環(huán)縫處進(jìn)行點(diǎn)焊；
步驟五、進(jìn)行內(nèi)側(cè)環(huán)縫焊接以及外側(cè)環(huán)縫焊接；
步驟六、控制旋轉(zhuǎn)手柄，使得翻轉(zhuǎn)架上的曲桿將焊接完套管的直管進(jìn)行移位至第二胎架上，移位至第二胎架上的焊接完套管的直管由于第二胎架的坡度向左下方滾落至第二限位柱處；
步驟七、重復(fù)步驟二至步驟六，直至第一胎架上的直管全部焊接完成；
步驟八、采用吊運(yùn)裝置將焊接完成的批量直管吊運(yùn)至指定位置。
[0035]所述直管與套管調(diào)速定位滾動(dòng)手工焊接流水線包括第一胎架1、第二胎架2、直管傳動(dòng)輥裝置3、移位裝置4、套管傳動(dòng)輥裝置5以及半自動(dòng)焊接裝置6。所述直管傳動(dòng)輥裝置3與移位裝置4設(shè)置于第一胎架I與第二胎架2之間，所述套管傳動(dòng)輥裝置5設(shè)置于直管傳動(dòng)輥裝置3的前方，所述半自動(dòng)焊接裝置6設(shè)置于套管傳動(dòng)輥裝置5的前方，所述第一胎架I設(shè)置于直管傳動(dòng)輥裝置3的右方，所述第二胎架2設(shè)置于直管傳動(dòng)輥裝置3的左方。
[0036]所述第一胎架I為上料胎架，所述第一胎架I包括多根豎向布置的第一支撐柱1.1，多根第一支撐柱1.1矩形陣列布置，縱向相鄰的兩根第一支撐柱1.1中上部之間連接有第一加強(qiáng)縱梁1.2，橫向相鄰的第一支撐柱1.1的頂部之間連接有第一支撐橫梁1.3。第一胎架I的右端還設(shè)置有多根第一限位柱1.4，第一限位柱1.4設(shè)置于右端的第一支撐柱1.1頂部或者設(shè)置于第一支撐橫梁1.3右端的頂部。多根第一支撐柱1.1左低右高，使得第一支撐橫梁1.3形成一個(gè)左低右高的坡度，即第一胎架I的直管支承面左低右高，所述第一支撐橫梁1.3的頂部設(shè)置有第一導(dǎo)向梁1.5，為了在第一胎架I的左段實(shí)現(xiàn)待加工直管的縱向位置調(diào)節(jié)，在第一胎架I的左段設(shè)置有縱向移動(dòng)裝置，縱向移動(dòng)裝置包括多個(gè)縱向移動(dòng)輥1.6，縱向移動(dòng)輥1.6包括縱移輥軸1.6.1以及縱移輥軸1.6.1外套設(shè)的縱移輥套1.6.2，縱移輥軸1.6.1與縱移輥套1.6.2的左右兩端之間設(shè)置有軸承1.6.3，每個(gè)第一支撐橫梁1.3在其左段斷開，縱向移動(dòng)輥1.6的縱移輥軸1.6.1兩端固定在每個(gè)第一支撐橫梁1.3的斷開處。圖中所示作為一種優(yōu)選，該斷開處設(shè)置于最左端兩個(gè)第一支撐柱1.1之間，縱向移動(dòng)輥1.6下方的兩個(gè)第一支撐柱1.1之間還連接有加強(qiáng)橫梁1.8，使得縱向移動(dòng)輥1.6具有更好的下部支承。第一支撐橫梁1.3的左端伸出最左端的第一支撐柱1.1之外，也就是說第一支撐橫梁1.3最左端為橫向的挑梁，在該挑梁底部與最左端的第一支撐柱1.1之間設(shè)置有三角形的第一加強(qiáng)板1.7?？v向移動(dòng)輥1.6的左右兩端與其左右兩側(cè)的第一導(dǎo)向梁1.5之間設(shè)置有臺(tái)階，該臺(tái)階使得直管7不會(huì)由于斜度持續(xù)進(jìn)行滾動(dòng)，需要稍許施加一個(gè)向左的力才能滾動(dòng)直管。第一胎架I的縱向移動(dòng)裝置右方設(shè)置有一組可活動(dòng)的限位檔桿，限位檔桿撐起時(shí)可以阻擋右方的直管7向左下方滾落，限位檔桿放下時(shí)可以釋放其右方的一根直管7向左下方滾落至縱向移動(dòng)裝置上。
[0037]所述第一胎架I的各個(gè)部件由以下材料制成，第一支撐柱1.1為Φ60*5πιπι的直管，第一加強(qiáng)縱梁1.2為Φ60*5ι.的直管，第一支撐橫梁1.3為Φ60*5ι.的直管，第一限位柱1.4為Φ60*5πιπι的直管，第一導(dǎo)向梁1.5為L(zhǎng)50*50*5角鋼，即該角鋼的厚度為5mm，角鋼的兩折邊寬度均為50mm，角鋼的兩折邊斜向前下方以及后下方45度布置，使得第一導(dǎo)向梁
1.5的頂部為角鋼的角線?？v移輥軸1.6.1為Φ30圓鋼，所述縱移輥套1.6.2為Φ70*4πιπι的直管，軸承1.6.3為CSK30軸承，加強(qiáng)橫梁1.8為Φ60*5πιπι的直管，最右端的第一支撐柱1.1的高度為676mm，最左端的第一支撐柱1.1的高度為666mm，縱移棍軸1.6.1長(zhǎng)度為326mm,縱移輥套1.6.2的長(zhǎng)度為300_。
[0038]所述第二胎架2為下料胎架，所述第二胎架2包括多根豎向布置的第