二支撐柱
2.1，多根第二支撐柱2.1矩形陣列布置，縱向相鄰的兩根第二支撐柱2.1中上部之間連接有第二加強縱梁2.2，橫向相鄰的第二支撐柱2.1的頂部之間連接有第二支撐橫梁2.3。第二胎架2的左端還設(shè)置有多根第二限位柱2.4，第二限位柱2.4設(shè)置于左端的第二支撐柱
2.1頂部或者設(shè)置于第二支撐橫梁2.3左端的頂部。多根第二支撐柱2.1左低右高，使得第二支撐橫梁2.3形成一個左低右高的坡度，即第二胎架2的直管支承面左低右高，所述第二支撐橫梁2.3的頂部設(shè)置有第二導(dǎo)向梁2.5。第二支撐橫梁2.3的右端伸出最右端的第二支撐柱2.1之外，也就是說第二支撐橫梁2.3最右端為橫向的挑梁，在該挑梁底部與最右端的第二支撐柱2.1之間設(shè)置有三角形的第二加強板2.6。
[0039]所述第二胎架2的各個部件由以下材料制成，第二支撐柱2.1為Φ60*5πιπι的直管，第二加強縱梁2.2為Φ60*5πιπι的直管，第二支撐橫梁2.3為Φ60*5πιπι的直管，第二限位柱2.4為Φ60*5πιπι的直管，第二導(dǎo)向梁2.5為L50*50*5角鋼，即該角鋼的厚度為5mm，角鋼的兩折邊寬度均為50mm，角鋼的兩折邊斜向前下方以及后下方45度布置，使得第二導(dǎo)向梁2.5的頂部為角鋼的角線。最右端的第二支撐柱2.1的高度為636_，最左端的第二支撐柱2.I的高度為626mm。
[0040]所述直管傳動輥裝置3包括前后布置的第一傳動輥3.1以及第二傳動輥3.2，所述第一傳動棍3.1包括第一傳動棍支架3.1.1，第一傳動棍支架3.1.1上設(shè)置有左右布置的兩個第一傳動輥輪3.1.2，所述第二傳動輥3.2包括第二傳動輥支架3.2.1，第二傳動輥支架
3.2.1上設(shè)置有左右布置的兩個第二傳動輥輪3.2.2，第一傳動輥3.1以及第二傳動輥3.2中至少有一個是主動傳動輥，主動傳動輥上至少設(shè)置有一個主動傳動輥輪。圖中所示為，第一傳動棍3.1為主動傳動棍，第一傳動棍3.1上的兩個第一傳動棍輪3.1.2均為主動傳動輥輪，通過一個傳動電機3.3帶動傳動皮帶3.4，傳動皮帶3.4帶動連接于兩個第一傳動輥輪3.1.2的傳動軸前端的傳動輪從而使得兩個第一傳動輥輪3.1.2逆時針方向轉(zhuǎn)動。第二傳動輥3.2為從動傳動輥，第二傳動輥3.2上的兩個第二傳動輥輪3.2.2均為從動傳動輥輪，第二傳動輥輪3.2.2上無動力輸入。所述直管傳動輥裝置3還可以包括縱向布置的調(diào)節(jié)軌道，第一傳動輥支架3.1.1與第二傳動輥支架3.2.1的底部均設(shè)置有移動輪，通過移動輪在調(diào)節(jié)軌道上縱向位置的調(diào)節(jié)，可以控制第一傳動輥3.1與第二傳動輥3.2之間的間距，從而適應(yīng)不同長度的直管的傳動。在調(diào)節(jié)軌道的縱向方向上間隔設(shè)置有限位卡扣，通過限位卡扣固定第一傳動輥支架3.1.1與第二傳動輥支架3.2.1的位置。直管7擱置于前后布置的第一傳動輥3.1以及第二傳動輥3.2上，通過第一傳動輥3.1的傳動，直管可以進(jìn)行順時針中心旋轉(zhuǎn)。直管傳動輥裝置3的輥面高度略低于第一胎架I的頂面高度，直管傳動輥裝置3的輥面高度略高于第二胎架2的頂面高度。
[0041]所述移位裝置4包括固定框架4.1，固定框架4.1的底部前后均設(shè)置有一個第一鉸接座4.2，一根旋轉(zhuǎn)軸4.3從后向前穿過兩個第一鉸接座4.2，旋轉(zhuǎn)軸4.3的后端以及中部與兩個第一鉸接座4.2鉸接，旋轉(zhuǎn)軸4.3的前端向上連接有旋轉(zhuǎn)手柄4.4，所述固定框架
4.1的頂部左段前后均設(shè)置有一個第二鉸接座4.5，所述兩個第一鉸接座4.2與兩個第二鉸接座4.5之間均連接有一組翻轉(zhuǎn)架4.6，所述翻轉(zhuǎn)架4.6包括曲桿4.6.1、第一連桿4.6.2以及第二連桿4.6.3，所述曲桿4.6.1的中部與第二鉸接座4.5鉸接，所述曲桿4.6.1的左端向右鉸接第一連桿4.6.2，所述第一連桿4.6.2的右端向下鉸接第二連桿4.6.3，所述第二連桿4.6.3的下端剛接旋轉(zhuǎn)軸4.2，所述曲桿4.6.1的凹面斜向右下方，所述曲桿4.6.1可以為弧形彎曲桿或者由兩段鈍角剛接的直桿組成。通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)手柄4.4，可以控制兩個翻轉(zhuǎn)架4.6轉(zhuǎn)動，從而使得曲桿4.6.1撥動直管7，使得直管7從直管傳動輥裝置3移位至第二胎架2上。所述移位裝置4的固定框架4.1位于直管傳動輥裝置3的第一傳動輥3.1以及第二傳動輥3.2之間，當(dāng)直管7于直管傳動輥裝置3上進(jìn)行焊接作業(yè)時，旋轉(zhuǎn)手柄4.4處于豎直狀態(tài)，此時曲桿4.6.1在原位，即曲桿4.6.1的右段位于直管7的下方，第二鉸接座
4.5位于直管7的左下方，順時針撥動旋轉(zhuǎn)手柄4.4，使得曲桿4.6.1進(jìn)行逆時針旋轉(zhuǎn)，從而使得曲桿4.6.1的右段撥動直管7，使得直管7從直管傳動輥裝置3移位至第二胎架2上，然后再逆時針撥動旋轉(zhuǎn)手柄4.4，使得曲桿4.6.1恢復(fù)原位。
[0042]所述套管傳動輥裝置5包括套管傳動輥5.1、套管傳動輥支架5.2以及套管傳動輥裝置底座5.3，所述套管傳動輥5.1包括設(shè)置于套管傳動輥支架5.2上左右布置的兩個套管傳動輥輪，所述套管傳動輥支架5.2與套管傳動輥裝置底座5.3之間設(shè)置有左右布置的兩組套管傳動輥高度調(diào)節(jié)絲桿5.4，通過調(diào)節(jié)套管傳動輥高度調(diào)節(jié)絲桿5.4可以控制套管傳動輥5.1的高度，使得套管傳動輥5.1與直管傳動輥裝置3的第一傳動輥3.1之間具有合適的高度差，套管8擱置于套管傳動輥5.1上時，套管8與直管7的焊接面為同一平面。
[0043]所述半自動焊接裝置6包括焊接裝置底座6.1、焊接裝置支架6.2、焊槍座6.3以及焊槍6.4，所述焊接裝置底座6.1與焊接裝置支架6.2之間設(shè)置有焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿6.5，通過調(diào)節(jié)焊接裝置高度調(diào)節(jié)絲桿6.5可以控制焊接裝置支架6.2的高度，焊接裝置支架6.2的頂部設(shè)置有縱向布置的焊槍座軌道6.6，焊槍座軌道6.6上活動設(shè)置焊槍座6.3，焊槍座6.3上固定焊槍6.4，焊槍6.4的槍管向后布置，焊槍6.4的槍管端部的槍頭朝下。焊槍座軌道6.6上設(shè)置有調(diào)節(jié)焊槍座6.3縱向位置的鎖緊件。
【主權(quán)項】
1.一種直管與套管調(diào)速定位滾動手工焊接流水線的操作方法，其特征在于該操作方法采用直管與套管調(diào)速定位滾動手工焊接流水線進(jìn)行批量直管與套管焊接，該操作方法的工藝步驟如下: 步驟一、采用吊運裝置將待焊接的批量直管吊運至第一胎架上，直管縱向布置，直管待焊接的一端朝前布置，采用吊運裝置或者搬運裝置將待焊接的批量套管運送至套管傳動輥裝置附近； 步驟二、撥動限位檔桿，使得一根直管落至縱向移動裝置的多個縱向移動輥上，調(diào)節(jié)直管在縱向移動輥上的縱向位置，然后再施力將該直管滾至直管傳動輥裝置上； 步驟三、調(diào)節(jié)套管傳動輥裝置的套管傳動輥高度，在套管傳動輥裝置上放置一個套管，使得套管與其后方的直管傳動輥裝置上的直管的前端接觸對位，直管與套管待焊接的環(huán)縫位于同一高度； 步驟四、將直管與套管待焊接的環(huán)縫處進(jìn)行點焊； 步驟五、進(jìn)行內(nèi)側(cè)環(huán)縫焊接以及外側(cè)環(huán)縫焊接； 步驟六、控制旋轉(zhuǎn)手柄，使得翻轉(zhuǎn)架上的曲桿將焊接完套管的直管進(jìn)行移位至第二胎架上，移位至第二胎架上的焊接完套管的直管由于第二胎架的坡度向左下方滾落至第二限位柱處； 步驟七、重復(fù)步驟二至步驟六，直至第一胎架上的直管全部焊接完成； 步驟八、采用吊運裝置將焊接完成的批量直管吊運至指定位置； 所述直管