自動(dòng)化汽車座椅裝配生產(chǎn)線及裝配方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車座椅生產(chǎn)，具體涉及自動(dòng)化汽車座椅裝配生產(chǎn)線及裝配方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車座椅為汽車上的關(guān)鍵內(nèi)飾部件，汽車座椅裝配直接影響汽車座椅質(zhì)量。申請人發(fā)現(xiàn)目前使用的汽車座椅裝配線，需要人工拿取座椅到各個(gè)工位進(jìn)行裝配，不能滿足集中自動(dòng)化生產(chǎn)的需求;不僅裝配效率低，裝配勞動(dòng)強(qiáng)度高，各個(gè)裝配工位的裝配時(shí)間難以把控，同時(shí)裝配時(shí)容易出現(xiàn)漏裝的情況，直接影響座椅的裝配質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供能夠?qū)崿F(xiàn)集中自動(dòng)化裝配，裝配效率高，能夠保證裝配質(zhì)量的自動(dòng)化汽車座椅裝配生產(chǎn)線及裝配方法。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]該自動(dòng)化汽車座椅裝配生產(chǎn)線，包括工作臺(tái)及設(shè)于所述工作臺(tái)兩側(cè)上的傳送鏈，所述工作臺(tái)上依次為滑軌總成裝配工位、坐墊總成裝配工位、靠背總成裝配工位、護(hù)板安全帶鎖扣裝配工位、頭枕裝配工位、線束整理工位、第一轉(zhuǎn)接工位、過渡工位、第二轉(zhuǎn)接工位、外觀功能檢測工位、返修工位和包裝工位;所述第一轉(zhuǎn)接工位側(cè)部設(shè)有位于隔音測試房一側(cè)上的噪音檢測輸送工作臺(tái)，隔音測試房的另一側(cè)設(shè)有通向第二轉(zhuǎn)接工位的噪音檢測輸出工作臺(tái)；
[0006]包括PLC控制器，所述滑軌總成裝配工位、坐墊總成裝配工位、靠背總成裝配工位、護(hù)板安全帶鎖扣裝配工位、頭枕裝配工位、線束整理工位、外觀功能檢測工位、返修工位和包裝工位上均設(shè)有和所述PLC控制器連接的行程開關(guān)和限位器；
[0007]所述第一轉(zhuǎn)接工位包括頂板和設(shè)于所述頂板兩側(cè)上的第一輸送帶，所述頂板的下方設(shè)有和所述PLC控制器連接的頂升氣缸或油缸，所述頂板上設(shè)有和所述PLC控制器連接的行程開關(guān);所述過渡工位靠近所述第一轉(zhuǎn)接工位的一側(cè)上設(shè)有限位器；
[0008]所述噪音檢測輸送工作臺(tái)兩側(cè)上設(shè)有輸送從第一轉(zhuǎn)接工位轉(zhuǎn)接過來的座椅的輸送鏈條，所述噪音檢測輸送工作臺(tái)對應(yīng)所述隔音測試房入口位置設(shè)有輸入頂板，所述輸入頂板的下方設(shè)有和所述PLC控制器連接的頂升氣缸或油缸，所述輸入頂板上設(shè)有和所述PLC控制器連接的行程開關(guān);所述輸入頂板兩側(cè)上設(shè)有第二輸送帶;所述噪音檢測輸送工作臺(tái)上位于所述輸入頂板的輸送帶的一側(cè)設(shè)行程開關(guān)和限位器；
[0009]所述噪音檢測輸出工作臺(tái)兩側(cè)上設(shè)有輸送從檢測房入口輸出的座椅的輸出鏈條，所述噪音檢測輸出工作臺(tái)對應(yīng)所述第二轉(zhuǎn)接工位位置設(shè)有輸送頂板，所述輸送頂板的下方設(shè)有和所述PLC控制器連接的頂升氣缸或油缸，所述輸送頂板上設(shè)有和所述PLC控制器連接的行程開關(guān);所述輸送頂板的兩側(cè)上設(shè)有第三輸送帶。
[0010]所述限位器包括和所述PLC控制器連接的氣缸，所述氣缸的活塞桿上設(shè)有和所述活塞桿活動(dòng)連接的擋板，所述擋板傾斜于所述水平面設(shè)置，所述擋板的頂端上設(shè)有滾珠，所述活塞桿上設(shè)有和所述擋板的底端端部接觸的頂柱。
[0011]所述工作臺(tái)上方設(shè)有頂架，在所述靠背總成裝配工位上方的頂架上設(shè)有用于檢測座椅靠背和座椅底座連接螺栓扭力的扭矩檢測儀;所述護(hù)板安全帶鎖扣裝配工位上方的頂架上設(shè)有用于檢測安全帶鎖扣和底座骨架連接螺栓扭力的扭矩檢測儀。
[0012]所述工作臺(tái)兩側(cè)的傳送鏈下方設(shè)有輸送實(shí)現(xiàn)座椅裝配各工位傳送的裝配底座的底座輸送鏈;所述工作臺(tái)的前后兩端分別設(shè)有實(shí)現(xiàn)所述裝配底座升降的升降機(jī)。
[0013]該自動(dòng)化汽車座椅裝配生產(chǎn)線，包括置于所述輸送鏈上實(shí)現(xiàn)座椅裝配各工位傳送的裝配底座;所述裝配底座包括置于所述輸送鏈上的底板、設(shè)于所述底板上能夠繞所述底板轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐板和支撐軌;所述支撐板上設(shè)有和所述底板上所設(shè)定位銷孔配合的鎖緊銷；所述支撐板上設(shè)有支撐在所述支撐軌一端上的支撐座，所述支撐軌的另一端通過橫桿相連接;所述橫桿兩端上設(shè)有和所述橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支座，橫桿和支座通過安裝在支座上的軸承連接;所述支座底端上連接有滑板，所述滑板底端設(shè)有和所述支撐板上所設(shè)導(dǎo)向桿連接的滑塊，所述導(dǎo)向桿兩端設(shè)有和所述支撐板連接的支撐架;所述支撐座和所述支撐軌通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接。
[0014]所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括和所述支撐座固定連接的固定桿，所述固定桿傾斜于所述支撐板設(shè)置，所述固定桿上固定連接有和所述支撐軌側(cè)部活動(dòng)連接的調(diào)節(jié)盤;所述支撐軌側(cè)部上設(shè)有固定座，所述固定座上連接有和所述調(diào)節(jié)盤上所設(shè)卡槽卡入配合的調(diào)節(jié)桿;所述調(diào)節(jié)桿上設(shè)有彈簧，所述彈簧一端和所述固定座相接觸，所述彈簧的另一端通過調(diào)節(jié)桿上所設(shè)限位機(jī)構(gòu)限位。
[0015]所述限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述調(diào)節(jié)桿上的限位套，所述限位套和所述調(diào)節(jié)桿通過限位銷連接。
[0016]所述調(diào)節(jié)桿上設(shè)有拉手;所述支撐軌支撐在所述支撐座的一端上設(shè)有和所述支撐軌連接的橫拉桿。
[0017]所述鎖緊銷包括和所述支撐板上所設(shè)固定螺母連接的固定螺管和套在所述固定螺管內(nèi)的鎖緊銷桿，所述固定螺管頂端設(shè)有一字型卡槽，所述鎖緊銷桿上設(shè)有和所述一字型卡槽配合的卡塊。
[0018]該汽車座椅的裝配方法，利用上述的自動(dòng)化汽車座椅裝配生產(chǎn)線來實(shí)現(xiàn)，具體為:
[0019](I)裝配底座放到傳送鏈上，裝配底座被傳送鏈傳送到滑軌總成裝配工位時(shí)，觸發(fā)滑軌總成裝配工位的行程開關(guān)，PLC控制器控制滑軌總成裝配工位的限位器伸出擋住裝配底座，在裝配底座上裝配滑軌總成；
[0020](2)滑軌總成裝配達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，PLC控制器控制滑軌總成裝配工位的限位器縮回，裝配底座被傳送鏈將傳送到坐墊總成裝配工位，觸發(fā)坐墊總成裝配工位的行程開關(guān)，PLC控制器控制坐墊總成裝配工位的限位器伸出擋住裝配底座，裝配坐墊總成；
[0021 ] (3)坐墊總成裝配達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，PLC控制器控制坐墊總成裝配工位的限位器縮回，裝配底座被傳送鏈傳送到靠背總成裝配工位，觸發(fā)靠背總成裝配工位的行程開關(guān)，PLC控制器控制靠背總成裝配工位的限位器伸出擋住裝配底座，裝配靠背總成；靠背總成裝配好后，使用靠背總成裝配工位上方的頂架上的扭矩檢測儀檢測座椅靠背和座椅底座連接螺栓的扭力；
[0022](4)靠背總成裝配達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，PLC控制器控制靠背總成裝配工位的限位器縮回，裝配底座被傳送鏈傳送到護(hù)板安全帶鎖扣裝配工位，觸發(fā)護(hù)板安全帶鎖扣裝配工位的行程開關(guān)，PLC控制器控制護(hù)板安全帶鎖扣裝配工位的限位器伸出擋住裝配底座，裝配護(hù)板安全帶鎖扣；護(hù)板安全帶鎖扣裝配好后，使用護(hù)板安全帶鎖扣裝配工位上方的頂架上的扭矩檢測儀檢測安全帶鎖扣和底座骨架連接螺栓的扭力；
[0023](5)護(hù)板安全帶鎖扣裝配達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，PLC控制器控制護(hù)板安全帶鎖扣裝配工位的限位器縮回，裝配底座被傳送鏈傳送到頭枕裝配工位，觸發(fā)頭枕裝配工位的行程開關(guān)，PLC控制器控制頭枕裝配工位的限位器伸出擋住裝配底座，裝配頭枕；
[0024](6)頭枕裝配達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，PLC控制器控制頭枕裝配工位的限位器縮回，裝配底座被傳送鏈傳送到線束整理工位，觸發(fā)線束整理工位的行程開關(guān)，PLC控制器控制線束整理工位的限位器伸出擋住裝配底座，整理座椅線束；
[0025](7)座椅線束整理達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，PLC控制器控制線束整理工位的限位器縮回，裝配底座被傳送鏈傳送到第一轉(zhuǎn)接工位，觸發(fā)第一轉(zhuǎn)接工位的行程開關(guān)，PLC控制器控制過渡工位的限位器伸出擋住裝配底座、控制頂板下方的頂升氣缸或油缸頂起頂板和控制第一輸送帶將裝配底座傳送到噪音檢測輸送工作臺(tái)兩側(cè)上的輸送鏈條上，裝配底座被輸送鏈條傳送到輸入頂板上，觸發(fā)輸入頂板上的行程開關(guān)，PLC控制器控制輸入頂板下方的頂升氣缸或油缸頂起輸入頂板和控制輸入頂板兩側(cè)的第二輸送帶將裝配底座傳送到隔音測試房入口，從隔音測試房入口進(jìn)入隔音測試房進(jìn)行噪音檢測；
[0026](8)噪音檢測完成后，裝配底座從隔音測試房的出口被輸送到噪音檢測輸出工作臺(tái)兩側(cè)的輸出鏈條上，裝配底座被輸出鏈條傳送到輸送頂板上，觸發(fā)輸送頂板上的行程開關(guān)，PLC控制器控制輸送頂板下方的頂升氣缸或油缸頂起輸送頂板和控制輸送頂板兩側(cè)的第三輸送帶將裝配底座傳送到第二轉(zhuǎn)接工位兩側(cè)的傳送鏈上;裝配底座被傳送鏈傳送到外觀功能檢測工位，觸發(fā)外觀功能檢測工位上的行程開關(guān)，PLC控制器控制外觀功能檢測工位的限位器伸出擋住裝配底座，檢測座椅外觀；
[0027](9)座椅外觀檢測達(dá)到設(shè)定時(shí)候，裝配底座被傳送鏈傳送到返修工位，觸發(fā)返修工位上的行程開關(guān)，PLC控制器控制返修工位的限位器伸出擋住裝配底座，將需要返修座椅拿到返修工位側(cè)部的返修工作臺(tái)上，不需要返修的座椅維持不動(dòng)；
[0028](10)返修達(dá)到設(shè)定時(shí)間，裝配底座被傳送鏈傳送到包裝工位，觸發(fā)包裝工位上的行程開關(guān)，PLC控制器控制包裝工位的限位器伸出擋住裝配底座，座椅包裝后下線。
[0029]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明自動(dòng)化汽車座椅裝配生產(chǎn)線及裝配方法，使汽車座椅的整個(gè)裝配過程采用集中自動(dòng)化方式實(shí)現(xiàn)，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，且操作有序，不容易出錯(cuò)和漏裝，能夠保證座椅裝配質(zhì)量。
【附圖說明】
[0030]下面對本發(fā)明說明書各幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
[0031]圖1為本發(fā)明自動(dòng)化汽車座椅裝配生產(chǎn)線的示意圖。
[0032]圖2為本發(fā)明自動(dòng)化汽車座椅裝配生產(chǎn)線上的各個(gè)工位上的限位器