5下降，下降到位后，PLC控制器控制升降機(jī)25上的氣缸推桿將裝配底座傳送到底座輸送鏈上;底座輸送鏈再將裝配底座傳送至工作臺(tái)前端的升降機(jī)25上，PLC控制器控制工作臺(tái)前端的升降機(jī)25上升，裝配底座上升到位后，PLC控制器控制升降機(jī)25上的氣缸推桿將裝配底座輸送到工作臺(tái)兩側(cè)上的傳送鏈I上。升降機(jī)25包括升降頂板、升降氣缸或油缸及和氣缸推桿連接的推動(dòng)氣缸，升降氣缸或油缸及推動(dòng)氣缸和PLC控制器連接，裝配底座上升、下降及推動(dòng)工作的控制均通過和PLC控制器連接的位置傳感器反饋的信號(hào)來實(shí)現(xiàn)，這樣裝配底座能夠自動(dòng)循環(huán)投入使用，能夠提高工作效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0055]該種自動(dòng)化汽車座椅裝配生產(chǎn)線，包括置于輸送鏈上實(shí)現(xiàn)座椅裝配各工位傳送的裝配底座；如圖3及圖4所示，裝配底座包括置于傳送鏈I上的底板34、設(shè)于底板34上能夠繞底板34轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐板35和支撐軌36;支撐板35上設(shè)有和底板34上所設(shè)定位銷孔配合的鎖緊銷37;支撐板35上設(shè)有支撐在支撐軌36—端上的支撐座38，支撐軌36的另一端通過橫桿39相連接;橫桿39兩端上設(shè)有和橫桿39轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支座40，橫桿39和支座40通過安裝在支座40上的軸承連接;支座40底端上連接有滑板41，滑板41底端設(shè)有和支撐板35上所設(shè)導(dǎo)向桿42連接的滑塊43，導(dǎo)向桿42兩端設(shè)有和支撐板35連接的支撐架44;支撐座38和支撐軌36通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接。
[0056]支撐板35和底板34通過轉(zhuǎn)軸連接，支撐板35和底板34間設(shè)有兩側(cè)分別和支撐板35及底板34滾動(dòng)接觸的鋼球，支撐板35能繞底板34自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)汽車座椅裝配時(shí)的座椅旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位后，通過鎖緊銷37實(shí)現(xiàn)支撐板35和底板34間的鎖緊。
[0057]支撐軌36上設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)座椅定位的定位孔45，支撐軌36側(cè)部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有實(shí)現(xiàn)座椅底部滑軌定位鎖緊的夾緊器46;座椅滑軌放置到支撐軌36上后，在座椅滑軌的工藝孔和定位孔45內(nèi)插入插銷實(shí)現(xiàn)初定位，夾緊器46再夾緊座椅滑軌實(shí)現(xiàn)可靠定位。夾緊器46為本領(lǐng)域常用部件，通過購(gòu)買即可。
[0058]角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括和支撐座38固定連接的固定桿47，固定桿47傾斜于支撐板35設(shè)置，固定桿47上固定連接有和支撐軌36側(cè)部活動(dòng)連接的調(diào)節(jié)盤48，支撐軌36側(cè)部和調(diào)節(jié)盤48通過轉(zhuǎn)軸連接;支撐軌36側(cè)部上設(shè)有固定座49，固定座49上連接有和調(diào)節(jié)盤48上所設(shè)卡槽51卡入配合的調(diào)節(jié)桿50;調(diào)節(jié)桿50上設(shè)有彈簧52，彈簧52—端和固定座49相接觸，彈簧52的另一端通過調(diào)節(jié)桿50上所設(shè)限位機(jī)構(gòu)限位。角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與滑板41、滑塊43及導(dǎo)向桿42共同實(shí)現(xiàn)裝配底座和水平面傾斜角度的調(diào)整，使得裝配底座上的座椅或者座椅配件能夠調(diào)整到預(yù)定的角度，以滿足裝配需求。
[0059]卡槽51的頂端開口大于底端，調(diào)節(jié)桿50—端端部為和卡槽51配合的錐形結(jié)構(gòu)；調(diào)節(jié)桿50和卡槽51不僅卡入連接方便，且可靠性好。
[0060]限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于調(diào)節(jié)桿50上的限位套53，限位套53和調(diào)節(jié)桿50通過限位銷54連接;調(diào)節(jié)桿50及限位套53上均設(shè)有和限位銷54配合的銷孔，限位銷54插入限位套53和調(diào)節(jié)桿50后，限位套53實(shí)現(xiàn)彈簧52的可靠限位。
[0061 ]支撐軌36側(cè)部靠近調(diào)節(jié)盤48的位置設(shè)有導(dǎo)向塊55，導(dǎo)向塊55上設(shè)有和調(diào)節(jié)桿50上所設(shè)導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)塊;拉動(dòng)調(diào)節(jié)桿50時(shí)，導(dǎo)向槽和導(dǎo)塊配合起到導(dǎo)向作用，使得調(diào)節(jié)桿50和調(diào)節(jié)盤48可靠卡入連接。
[0062]調(diào)節(jié)桿50上設(shè)有拉手56;拉手56方便調(diào)節(jié)桿50的拉動(dòng)，提高操作便利性。
[0063]支撐軌36支撐在支撐座38的一端上設(shè)有和支撐軌36連接的橫拉桿57;同樣的，橫拉桿57方便抬起支撐軌36，以提高裝配底座角度調(diào)整的便利性。
[0064]具體地，座椅裝配過程中，需要調(diào)整座椅或座椅配件至傾斜位置時(shí)，先拉動(dòng)調(diào)節(jié)桿50，使得調(diào)節(jié)桿50脫離調(diào)節(jié)盤48上的卡槽51;然后用力向上抬起支撐軌36，支撐軌36上的橫桿39在支座40上轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，支撐軌36底端的滑塊43在導(dǎo)向桿42上滑動(dòng)，裝配底座到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，將調(diào)節(jié)桿50插入到調(diào)節(jié)盤48的另一卡槽51中，即實(shí)現(xiàn)了裝配底座和水平面傾斜角度的調(diào)整，使得裝配底座上的座椅或者座椅配件能夠調(diào)整到預(yù)定的角度，以滿足裝配需求。
[0065]如圖5所示，鎖緊銷37包括和支撐板35上所設(shè)固定螺母58連接的固定螺管59和套在固定螺管59內(nèi)的鎖緊銷桿60，固定螺管59頂端設(shè)有一字型卡槽61，鎖緊銷桿60上設(shè)有和一字型卡槽61配合的卡塊62。座椅或者座椅配件需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，向上拉動(dòng)鎖緊銷桿60，使得卡塊62和一字型卡槽61錯(cuò)開一個(gè)角度置于卡塊62上，鎖緊銷桿60底端脫離定位銷孔，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐板35即可實(shí)現(xiàn)座椅或者座椅配件的轉(zhuǎn)動(dòng)；座椅或者座椅配件轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，向上拉動(dòng)鎖緊銷桿60，使得卡塊62卡入一字型卡槽61內(nèi)，鎖緊銷桿60底端卡入定位銷孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)座椅或者座椅配件的固定鎖緊。
[0066]該汽車座椅裝配方法，利用上述的自動(dòng)化汽車座椅裝配生產(chǎn)線來實(shí)現(xiàn)，具體為:
[0067](I)裝配底座放到傳送鏈I上，裝配底座被傳送鏈I傳送到滑軌總成裝配工位2時(shí)，觸發(fā)滑軌總成裝配工位2的行程開關(guān)17，PLC控制器控制滑軌總成裝配工位2的限位器18伸出擋住裝配底座，在裝配底座上裝配滑軌總成；
[0068](2)滑軌總成裝配達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，PLC控制器控制滑軌總成裝配工位2的限位器18縮回，裝配底座被傳送鏈I將傳送到坐墊總成裝配工位3，觸發(fā)坐墊總成裝配工位3的行程開關(guān)17，PLC控制器控制坐墊總成裝配工位3的限位器18伸出擋住裝配底座，裝配坐墊總成；
[0069](3)坐墊總成裝配達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，PLC控制器控制坐墊總成裝配工位3的限位器18縮回，裝配底座被傳送鏈I傳送到靠背總成裝配工位4，觸發(fā)靠背總成裝配工位4的行程開關(guān)17，PLC控制器控制靠背總成裝配工位4的限位器18伸出擋住裝配底座，裝配靠背總成;靠背總成裝配好后，使用靠背總成裝配工位4上方的頂架上的扭矩檢測(cè)儀檢測(cè)座椅靠背和座椅底座連接螺栓的扭力；
[0070](4)靠背總成裝配達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，PLC控制器控制靠背總成裝配工位4的限位器18縮回，裝配底座被傳送鏈I傳送到護(hù)板安全帶鎖扣裝配工位5，觸發(fā)護(hù)板安全帶鎖扣裝配工位5的行程開關(guān)17，PLC控制器控制護(hù)板安全帶鎖扣裝配工位5的限位器18伸出擋住裝配底座，裝配護(hù)板安全帶鎖扣；護(hù)板安全帶鎖扣裝配好后，使用護(hù)板安全帶鎖扣裝配工位5上方的頂架上的扭矩檢測(cè)儀檢測(cè)安全帶鎖扣和底座骨架連接螺栓的扭力；
[0071](5)護(hù)板安全帶鎖扣裝配達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，PLC控制器控制護(hù)板安全帶鎖扣裝配工位5的限位器18縮回，裝配底座被傳送鏈I傳送到頭枕裝配工位6，觸發(fā)頭枕裝配工位6的行程開關(guān)17，PLC控制器控制頭枕裝配工位6的限位器18伸出擋住裝配底座，裝配頭枕；
[0072](6)頭枕裝配達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，PLC控制器控制頭枕裝配工位6的限位器18縮回，裝配底座被傳送鏈I傳送到線束整理工位7，觸發(fā)線束整理工位7的行程開關(guān)17，PLC控制器控制線束整理工位7的限位器18伸出擋住裝配底座，整理座椅線束；
[0073](7)座椅線束整理達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，PLC控制器控制線束整理工位7的限位器18縮回，裝配底座被傳送鏈I傳送到第一轉(zhuǎn)接工位8，觸發(fā)第一轉(zhuǎn)接工位8的行程開關(guān)17，PLC控制器控制過渡工位9的限位器18伸出擋住裝配底座、控制頂板19下方的頂升氣缸或油缸頂起頂板19和控制第一輸送帶20將裝配底座傳送到噪音檢測(cè)輸送工作臺(tái)14兩側(cè)上的輸送鏈條上，裝配底座被輸送鏈條傳送到輸入頂板21上，觸發(fā)輸入頂板21上的行程開關(guān)17，PLC控制器控制輸入頂板21下方的頂升氣缸或油缸頂起輸入頂板21和控制輸入頂板21兩側(cè)的第二輸送帶22將裝配底座傳送到隔音測(cè)試房15入口，從隔音測(cè)試房15入口進(jìn)入隔音測(cè)試房15進(jìn)行噪音檢測(cè)；
[0074](8)噪音檢測(cè)完成后，裝配底座從隔音測(cè)試房15的出口被輸送到噪音檢測(cè)輸出工作臺(tái)16兩側(cè)的輸出鏈條上，裝配底座被輸出鏈條傳送到輸送頂板23上，觸發(fā)輸送頂板23上的行程開關(guān)17，PLC控制器控制輸送頂板23下方的頂升氣缸或油缸頂起輸送頂板23和控制輸送頂板23兩側(cè)的第三輸送帶24將裝配底座傳送到第二轉(zhuǎn)接工位10兩側(cè)的傳送鏈I上;裝配底座被傳送鏈I傳送到外觀功能檢測(cè)工位11，觸發(fā)外觀功能檢測(cè)工位11上的行程開關(guān)17，PLC控制器控制外觀功能檢測(cè)工位11的限位器18伸出擋住裝配底座，檢測(cè)座椅外觀；
[0075](9)座椅外觀檢測(cè)達(dá)到設(shè)定時(shí)候，裝配底座被傳送鏈I傳送到返修工位12，觸發(fā)返修工位12上的行程開關(guān)17，PLC控制器控制返修工位12的限位器18伸出擋住裝配底座，將需要返修座椅拿到返修工位12側(cè)部的返修工作臺(tái)26上，不需要返修的座椅維持不動(dòng)；
[0076](10)返修達(dá)到設(shè)定時(shí)間，裝配底座被傳送鏈I傳送到包裝工位13，觸發(fā)包裝工位13上的行程開關(guān)17，PLC控制器控制包裝工位13的限位器18伸出擋住裝配底座，座椅包裝后下線。
[0077]座椅包裝下線后，裝配底座被傳送鏈I傳送到工作臺(tái)后端的升降機(jī)25，PLC控制器控制升降機(jī)25下降，將裝配底座傳送到底座輸送鏈上，底座輸送鏈將裝配底座傳送至工作臺(tái)前端的升降機(jī)25上，PLC控制工作臺(tái)前端的升降機(jī)25上升，將裝配底座輸送到工作臺(tái)兩