的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖3為本發(fā)明自動(dòng)化汽車座椅裝配生產(chǎn)線上的裝配底座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖4為圖3裝配底座的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖5為圖3裝配底座的鎖緊銷的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]上述圖中的標(biāo)記均為:
[0037]1、傳送鏈，2、滑軌總成裝配工位，3、坐墊總成裝配工位，4、靠背總成裝配工位，5、護(hù)板安全帶鎖扣裝配工位，6、頭枕裝配工位，7、線束整理工位，8、第一轉(zhuǎn)接工位，9、過(guò)渡工位，10、第二轉(zhuǎn)接工位，11、外觀功能檢測(cè)工位，12、返修工位，13、包裝工位，14、噪音檢測(cè)輸送工作臺(tái)，15、隔音測(cè)試房，16、噪音檢測(cè)輸出工作臺(tái)，17、行程開關(guān)，18、限位器，19、頂板，
20、第一輸送帶，21、輸入頂板，22、第二輸送帶，23、輸送頂板，24、第三輸送帶，25、升降機(jī)，26、返修工作臺(tái)，27、活塞桿，28、擋板，29、滾珠，30、頂柱，31、鉸鏈座，32、U型連接叉，33、定位銷，34、底板，35、支撐板，36、支撐軌，37、鎖緊銷，38、支撐座，39、橫桿，40、支座，41、滑板，42、導(dǎo)向桿，43、滑塊，44、支撐架，45、定位孔，46、夾緊器，47、固定桿，48、調(diào)節(jié)盤，49、固定座，50、調(diào)節(jié)桿，51、卡槽，52、彈簧，53、限位套，54、限位銷，55、導(dǎo)向塊，56、拉手，57、橫拉桿，58、固定螺母，59、固定螺管，60、鎖緊銷桿，61、一字型卡槽，62、卡塊。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)最優(yōu)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0039]如圖1所示，該自動(dòng)化汽車座椅裝配生產(chǎn)線，包括工作臺(tái)及設(shè)于工作臺(tái)兩側(cè)上的傳送鏈I，工作臺(tái)上依次為滑軌總成裝配工位2、坐墊總成裝配工位3、靠背總成裝配工位4、護(hù)板安全帶鎖扣裝配工位5、頭枕裝配工位6、線束整理工位7、第一轉(zhuǎn)接工位8、過(guò)渡工位9、第二轉(zhuǎn)接工位10、外觀功能檢測(cè)工位11、返修工位12和包裝工位13;第一轉(zhuǎn)接工位8側(cè)部設(shè)有位于通向隔音測(cè)試房15—側(cè)上的噪音檢測(cè)輸送工作臺(tái)14，隔音測(cè)試房15的另一側(cè)設(shè)有通向第二轉(zhuǎn)接工位1的噪音檢測(cè)輸出工作臺(tái)16。
[0040]滑軌總成裝配工位2完成座椅滑軌總成裝配;坐墊總成裝配工位3完成座椅坐墊總成裝配;靠背總成裝配工位4完成座椅靠背總成裝配;護(hù)板安全帶鎖扣裝配工位5完成座椅小護(hù)板及附件、安全帶鎖扣及大護(hù)板和附件的裝配;頭枕裝配工位6完成座椅頭枕的裝配；線束整理工位7將初步裝配好的座椅的線束進(jìn)行整理;第一轉(zhuǎn)接工位8將初步裝配好的座椅轉(zhuǎn)接到噪音檢測(cè)輸送工作臺(tái)14;噪音檢測(cè)輸送工作臺(tái)14將座椅輸送到隔音測(cè)試房15內(nèi)進(jìn)行噪音檢測(cè)；噪音檢測(cè)輸出工作臺(tái)16將噪音檢測(cè)合格的座椅輸送到第二轉(zhuǎn)接工位10，再由第二轉(zhuǎn)接工位10轉(zhuǎn)入外觀功能檢測(cè)工位11進(jìn)行外觀檢測(cè)，外觀檢測(cè)后進(jìn)入返修工位12，如需要返修從返修工位12側(cè)部的返修工作臺(tái)26下線，如不需要返修進(jìn)入包裝工位13進(jìn)行包裝下線，完成汽車座椅的整個(gè)裝配過(guò)程。汽車座椅的整個(gè)裝配過(guò)程采用集中自動(dòng)化方式實(shí)現(xiàn)，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，且操作有序，不容易出錯(cuò)和漏裝，能夠保證座椅裝配質(zhì)量。
[0041]該自動(dòng)化汽車座椅裝配生產(chǎn)線，包括PLC控制器，滑軌總成裝配工位2、坐墊總成裝配工位3、靠背總成裝配工位4、護(hù)板安全帶鎖扣裝配工位5、頭枕裝配工位6、線束整理工位
7、外觀功能檢測(cè)工位11、返修工位12和包裝工位13上均設(shè)有和PLC控制器連接的行程開關(guān)17和限位器18。行程開關(guān)17將到位信號(hào)反饋給PLC控制器，PLC控制器控制限位器18升起，使待裝配座椅的裝配底座停留在各個(gè)工位，操作人員即可實(shí)現(xiàn)各個(gè)工位的裝配。各個(gè)工位的裝配時(shí)間，可以通過(guò)PLC控制器來(lái)控制，到設(shè)定時(shí)間后，PLC控制器控制限位器18的下降，待裝配座椅被傳送鏈I傳送到下一個(gè)工位;這樣能夠使裝配工人始終處于工作狀態(tài)，提高工作效率的同時(shí)，防止出錯(cuò)。各工位占據(jù)工作臺(tái)的長(zhǎng)度以及各工位之間的間距能夠根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整，以滿足座椅的裝配節(jié)拍需求。
[0042]第一轉(zhuǎn)接工位8包括頂板19和設(shè)于頂板19兩側(cè)上的第一輸送帶20，頂板19的下方設(shè)有和PLC控制器連接的頂升氣缸或油缸，頂板19上設(shè)有和PLC控制器連接的行程開關(guān)17;過(guò)渡工位9靠近第一轉(zhuǎn)接工位8的一側(cè)上設(shè)有限位器18，過(guò)渡工位9所設(shè)限位器18為兩個(gè)。
[0043]裝配底座被傳送鏈I傳送到第一轉(zhuǎn)接工位8，觸發(fā)第一轉(zhuǎn)接工位8的行程開關(guān)17，PLC控制器控制過(guò)渡工位9的限位器18伸出擋住裝配底座，同時(shí)PLC控制器控制頂板19下方的頂升氣缸或油缸頂起頂板19和控制第一輸送帶20工作，將裝配底座傳送到噪音檢測(cè)輸送工作臺(tái)14。
[0044]噪音檢測(cè)輸送工作臺(tái)14兩側(cè)上設(shè)有輸送從第一轉(zhuǎn)接工位8轉(zhuǎn)接過(guò)來(lái)的座椅的輸送鏈條，噪音檢測(cè)輸送工作臺(tái)14對(duì)應(yīng)隔音測(cè)試房15入口位置設(shè)有輸入頂板21，輸入頂板21的下方設(shè)有和PLC控制器連接的頂升氣缸或油缸，輸入頂板21上設(shè)有和PLC控制器連接的行程開關(guān)17;輸入頂板21兩側(cè)上設(shè)有第二輸送帶22;噪音檢測(cè)輸送工作臺(tái)14上位于第二輸送帶22的一側(cè)設(shè)行程開關(guān)17和限位器18。
[0045]PLC控制器控制第一輸送帶20工作，將裝配底座傳送到噪音檢測(cè)輸送工作臺(tái)14兩側(cè)上的輸送鏈條上，裝配底座被輸送鏈條傳送到第二輸送帶22的一側(cè)，觸發(fā)噪音檢測(cè)輸送工作臺(tái)14的行程開關(guān)17，PLC控制器控制限位器18伸出擋住裝配底座;設(shè)定時(shí)間到達(dá)后，PLC控制器控制限位器18下降，裝配底座被輸送鏈條傳送到輸入頂板21上，觸發(fā)輸入頂板21上的行程開關(guān)17，PLC控制器控制輸入頂板21下方的頂升氣缸或油缸頂起輸入頂板21和控制輸入頂板21兩側(cè)的第二輸送帶22將裝配底座傳送到隔音測(cè)試房15入口，從隔音測(cè)試房15入口進(jìn)入隔音測(cè)試房15進(jìn)行噪音檢測(cè)。
[0046]噪音檢測(cè)輸出工作臺(tái)16兩側(cè)上設(shè)有輸送從噪音檢測(cè)房的出口輸出的裝配底座的輸出鏈條，噪音檢測(cè)輸出工作臺(tái)16對(duì)應(yīng)第二轉(zhuǎn)接工位10位置設(shè)有輸送頂板23，輸送頂板23的下方設(shè)有和PLC控制器連接的頂升氣缸或油缸，輸送頂板23上設(shè)有和PLC控制器連接的行程開關(guān)17;輸送頂板23的兩側(cè)上設(shè)有第三輸送帶24。
[0047]噪音檢測(cè)完成后，帶有座椅的裝配底座從隔音測(cè)試房15的出口被輸送到噪音檢測(cè)輸出工作臺(tái)16兩側(cè)的輸出鏈條上，裝配底座被輸出鏈條傳送到輸送頂板23上，觸發(fā)輸送頂板23上的行程開關(guān)17，PLC控制器控制輸送頂板23下方的頂升氣缸或油缸頂起輸送頂板23和控制輸送頂板23兩側(cè)的第三輸送帶24將裝配底座傳送到第二轉(zhuǎn)接工位10兩側(cè)的傳送鏈I上;裝配底座被傳送鏈I傳送到下一工位。
[0048]第一輸送帶20、第二輸送帶22及第三輸送帶24均和帶輪連接，帶輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的主動(dòng)帶輪連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和PLC控制器連接;PLC控制器根據(jù)頂板19、輸入頂板21和輸出頂板23上的行程開關(guān)17反饋的到位信號(hào)，來(lái)分別控制第一輸送帶20、第二輸送帶22及第三輸送帶24的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，以實(shí)現(xiàn)第一輸送帶20、第二輸送帶22及第三輸送帶24工作的控制。
[0049]所有工位上的行程開關(guān)17及限位器18的結(jié)構(gòu)均相同。
[0050]具體地，如圖2所示，限位器18包括和PLC控制器連接的氣缸，氣缸的活塞桿27上設(shè)有和活塞桿27活動(dòng)連接的擋板28，擋板28傾斜于水平面設(shè)置，擋板28的頂端上設(shè)有滾珠29，活塞桿27上設(shè)有和擋板28的底端端部接觸的頂柱30。限位器18具有單向限位的作用，正常情況下，氣缸活塞桿27伸出，限位器18升起來(lái)，裝配底座被限位器18的擋板28擋住，無(wú)法向下一個(gè)工位移動(dòng)；當(dāng)各個(gè)工位的設(shè)定時(shí)間到了，氣缸活塞桿27縮回，限位器18降到工作臺(tái)下方，傳送鏈I帶動(dòng)裝配底座運(yùn)動(dòng)到下一工位或者兩工位之間的過(guò)渡位置;如果在各個(gè)工位設(shè)定時(shí)間內(nèi)沒有完成相應(yīng)部件的裝配，裝配人員可以手動(dòng)從下一個(gè)工位或兩工位之間的過(guò)渡位置向前方拉回裝配底座，使裝配底座回到上一工位，繼續(xù)完成裝配，以保證座椅裝配質(zhì)量。
[0051 ] 擋板28和活塞桿27上所設(shè)鉸鏈座31鉸接;頂柱30設(shè)在活塞桿27的中心位置上；擋板28的裝配方便，頂柱30穩(wěn)定可靠的頂住擋板28，使得擋板28實(shí)現(xiàn)單向限位作用。
[0052]擋板28頂端設(shè)有U型連接叉32，U型連接叉32上設(shè)有兩端穿出U型連接叉32的定位銷33，滾珠29安裝在定位銷33穿出所述U型連接叉32的兩端端部上;滾珠29為兩個(gè)，構(gòu)成一組，提供穩(wěn)定可靠的阻擋力，使裝配底座可靠穩(wěn)定的置于每個(gè)裝配工位上。
[0053]工作臺(tái)上方設(shè)有頂架，在靠背總成裝配工位4上方的頂架上設(shè)有用于檢測(cè)座椅靠背和座椅底座連接螺栓扭力的扭矩檢測(cè)儀;護(hù)板安全帶鎖扣裝配工位5上方的頂架上設(shè)有用于檢測(cè)安全帶鎖扣和底座骨架連接螺栓扭力的扭矩檢測(cè)儀;扭矩檢測(cè)儀分別用來(lái)檢測(cè)座椅靠背和座椅底座連接螺栓及安全帶鎖扣和底座骨架連接螺栓的扭力，保證座椅底座和靠背的連接可靠性和安全性，同時(shí)保證安全帶鎖扣的連接可靠性和安全性。
[0054]工作臺(tái)兩側(cè)的傳送鏈I下方設(shè)有輸送實(shí)現(xiàn)座椅裝配各工位傳送的裝配底座的底座輸送鏈;工作臺(tái)的前后兩端分別設(shè)有實(shí)現(xiàn)裝配底座升降和傳送的升降機(jī)25。座椅包裝下線后，裝配底座被傳送鏈I傳送到工作臺(tái)后端的升降機(jī)25上，PLC控制器控制升降機(jī)2