致。
[0028]在每一滑塊的頂部通過螺釘固定有徑向定位塊6，為便于調節(jié)徑向定位塊沿座板徑向方向的位置，在滑塊上設有若干成直線形式排列的螺釘孔，將徑向定位塊安裝在不同徑向位置的螺釘孔中，可實現(xiàn)對不同尺寸輪轂的夾持。徑向定位塊的邊沿設有凸起，凸起用于夾持輪轂。為驅動滑塊的滑動，在夾具體的內腔中固定有一拉釘導套26，拉釘導套為圓形的中空金屬件。在拉釘導套的內腔中滑動安裝有拉釘25，在拉釘?shù)纳隙嗣嬖O有圓形的凹槽33，在拉釘上部的外壁上設有突沿。在夾具體與座板之間設有一拉緊板2，拉緊板為圓形的中空金屬件，在拉緊板的內腔壁上通過螺釘固定安裝有拉釘壓蓋27，在拉緊板的內壁上設有缺口，拉釘上的突沿位于該缺口，突沿的上端面與拉釘壓蓋的下端面接觸配合，拉釘上的突沿卡在缺口中，這樣當拉釘沿自身軸線移動時，便可帶動拉緊板做同步直線移動。
[0029]在座板的中心通過螺釘固定安裝有楔形塊壓蓋14，在楔形塊壓蓋的底部通過螺釘安裝有卡盤體13，卡盤體為圓形的中空金屬件，卡盤體位于座板的內腔中。在楔形塊壓蓋的底面通過銷釘11固定安裝有彈性件10，彈性件可以為碟簧或者彈簧。在卡盤體的內腔中設有一拉緊軸12，拉緊軸可在卡盤體的內腔中上下移動。拉緊軸為中空的軸類零件，可看作上下兩個圓柱體的組合體，且上方的圓柱體外徑大于下方的圓柱體外徑。拉緊軸的上部通過螺釘與定位軸9的下部固定連接，通過螺釘?shù)倪B接可實現(xiàn)拉緊軸與定位軸的同步升降。拉緊軸的下部可伸入到拉釘頂部的凹槽中。在拉釘上升的過程中，拉緊軸的下部首先伸入到凹槽中，隨著拉釘?shù)睦^續(xù)上升，拉緊軸的下端面與凹槽的槽底接觸，拉釘對拉緊軸產(chǎn)生向上的壓力。
[0030]定位軸9為中空的軸類零件，在定位軸上設有螺釘孔，以便于與拉緊軸固定連接。在定位軸的外壁上設有與滑塊數(shù)目相等的T型槽，在T型槽上設有斜面。在拉緊軸的頂部設有安裝槽，安裝槽的底部為錐形面，彈性件的下端固定在錐形面上。這樣，當拉緊軸向上移動時，可克服彈性件的彈力作用，此時彈性件被壓縮。撤銷外力后，在彈性件的作用下拉緊軸又被迫向下移動。實現(xiàn)拉緊軸的復位。在靠近楔形板壓蓋的滑塊的一端固定有楔形塊8，楔形塊的安裝端與滑塊固定連接，在楔形塊的作用端設有與定位軸上斜面相配合的另一斜面，楔形塊可在座板上沿座板徑向移動，即楔形塊與座板滑動連接。當定位軸上升時，定位軸上的斜面與楔形塊上的斜面配合，便推動楔形塊沿座板的徑向向外移動；若干楔形塊分別與對應的滑塊固定連接，進而帶動滑塊同步向外移動。當定位下降時，定位軸上的斜面與楔形塊上的斜面配合，便推動楔形塊沿座板的徑向向內側移動；若干楔形塊分別與對應的滑塊固定連接，進而帶動滑塊同步移動，且滑塊的移動方向指向座板的中心。為實現(xiàn)防塵，在楔形板壓蓋上設有防塵蓋7，以避免灰塵進入到楔形塊與定位軸之間的配合面上，影響精度。為便于拉緊板沿拉桿軸線方向的移動，在夾具體與座板之間通過螺栓15固定安裝有導向柱16，導向柱與座板垂直固定連接，導向柱可以為拉緊板的移動提供導向。
[0031]在拉緊板的邊沿固定有若干連接板33，連接板的數(shù)目與滑塊的數(shù)目相同，且若干連接板分別位于每相鄰的兩滑塊之間。在每一連接板的自由端鉸接安裝有爪臂21，如圖3、圖4所示，爪臂為桿件，在爪臂的安裝端(即爪臂的下端)設有與連接板鉸接連接的鉸接孔29，在爪臂的中部設有副導向孔30和主導向孔，主導向孔包括第一長條孔31和第二長條孔32，且第一長條孔和第二長條孔相連通，兩者之間具有一鈍角夾角。副導向孔與第一長條孔的形狀尺寸完全相同。在爪臂的上端通過螺釘固定安裝有爪頭20，爪頭用于抓住輪轂。在座板上設有若干組銷軸，每組銷軸包括副銷軸22和主銷軸23，副銷軸穿在副導向孔中，主銷軸穿在主導向孔中。副銷軸、主銷軸也可與座板轉動連接。當拉釘沿自身軸線向靠近座板的一側移動時，通過拉緊板、連接板帶動爪臂同步移動，由于副銷軸和主銷軸的導向作用，爪臂沿拉桿軸線向靠近座板的一側移動。直至副銷軸到達副導向孔的最下端時，主銷軸到達第一長條孔的最下端；隨著拉桿的繼續(xù)移動，副銷軸在副導向孔的最下端轉動，主銷軸繼續(xù)沿著第二長條孔滑動，由于第二長條孔與第二長條孔成鈍角夾角，且第二長條孔的下端朝向座板的外側，因此爪臂順時針擺動，爪臂的上端向座板的外側移動，此時爪頭對輪轂的夾持作用消失。為實現(xiàn)對輪轂的支撐，在座板上設有若干支撐座17，支撐座的數(shù)目可以與爪臂的數(shù)目相同。若干支撐座沿同一圓周均勻設置。支撐座與徑向定位塊配合作用，實現(xiàn)對輪轂的支撐。在支撐座的頂部通過螺釘固定安裝有軸向墊板19。為實現(xiàn)對支撐座的定位，在支撐座與座板之間設有定位鍵18。
[0032]如圖1所示，夾持輪轂時，首先將輪轂放在支撐座與徑向定位塊上，然后驅動拉釘向下移動，如圖2所示，此時，通過拉緊板和連接板帶動爪臂向下運動。由于主銷軸與第二長條孔的配合作用，使得爪臂上端的爪頭向座板中心所在的一側擺動；直至主銷軸到達第一長條孔與第二長條孔的交匯處時，爪臂停止擺動。與此同時，通過楔形塊與定位軸的配合作用帶動徑向定位塊向內側移動；隨后拉釘繼續(xù)下降，由于副導向孔與副銷軸的配合作用以及主銷軸與第一長條孔的配合作用，爪臂整體沿拉釘?shù)妮S線方向向靠近夾具體的一側移動，進而爪頭向靠近輪轂的一側移動。此時，徑向定位塊可能繼續(xù)向座板中心移動，也可能已經(jīng)停止移動，此時徑向定位塊“抱住”輪轂。直至拉釘不再移動時，爪頭與支撐座配合作用壓緊輪轂，實現(xiàn)對輪轂的軸向定位。卸載輪轂時，驅動拉釘向上移動，此時，拉緊板和連接板帶動爪臂同步移動，主銷軸在第一長條孔中移動，副銷軸在副導向孔中移動，使得爪頭沿拉釘軸線方向移動并遠離輪轂。當拉釘上的凹槽槽底與拉緊軸下部接觸時，拉釘對拉緊軸產(chǎn)生向上的壓力，拉緊軸壓縮彈簧，定位軸沿自身軸線移動，進而通過楔形塊和T型槽的配合，使得楔形塊沿座板軸線方向向外移動，進而帶動徑向定位塊向外側移動，徑向定位塊松開輪轂。另一方面，主銷軸到達第二長條孔中后，爪臂的上端開始向外側擺動。
[0033]當拉釘向下移動到最大行程時，爪頭與輪轂接觸并壓緊輪轂。一方面，徑向定位塊與支撐座支撐住輪轂，若干徑向定位塊配合作用“抱住”輪轂，實現(xiàn)對輪轂的徑向定位；另一方面，爪頭壓住輪轂，實現(xiàn)對輪轂的軸向定位。本實用新型的夾具，可實現(xiàn)對輪轂的徑向和軸向定位，且定位精確、夾持牢固。整個夾具采用不銹鋼材質制成，可避免夾具的生銹影響夾持時的定位精度。
[0034]如圖5、圖6所示，氣壓式夾緊檢測機構包括氣檢座34、頂絲35、0型圈36、限位螺絲37、限位螺母38、氣檢浮動柱39、氣檢浮動墊40、氣檢定位柱41、密封圈42、組合墊43、軸向氣道44、徑向氣道45、橫向氣道46、豎向氣道47和固定螺絲48，下面結合附圖對氣壓式夾緊檢測機構進行描述。
[0035]氣檢座34為支撐部件，在氣檢座上設有通孔，在通孔中設有氣檢定位柱41，在氣檢定位柱的頂部設有突沿，以實現(xiàn)對氣檢定位柱沿自身軸線的定位。為實現(xiàn)氣檢定位柱與氣檢座之間的密封，在氣檢定位柱與氣檢座之間設有密