本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是機(jī)械加工領(lǐng)域，具體為一種砂輪自動(dòng)修圓修銳機(jī)構(gòu)及其打磨方法。本發(fā)明能夠用于砂輪的自動(dòng)修圓和修銳，能夠用于鍋坯打磨等行業(yè)，具有較好的應(yīng)用效果。

背景技術(shù)：

在鍋坯打磨行業(yè)中，通常使用人工將砂輪表面敲成凹凸不平的形狀，以使砂輪保持鋒利。工人對(duì)砂輪進(jìn)行修圓和修銳，工人需要與砂輪近距離接觸，由于砂輪高速旋轉(zhuǎn)，在修正的過程中，稍有不慎，可能會(huì)對(duì)工人造成嚴(yán)重的傷害，工人的工作危險(xiǎn)系數(shù)較大。

同時(shí)，采用人工方式對(duì)砂輪進(jìn)行本發(fā)明，一致性較差，砂輪修復(fù)不一致，可能會(huì)影響后續(xù)流程的操作，如導(dǎo)致砂輪打磨鍋坯的質(zhì)量不穩(wěn)定。

為此，迫切需要一種新的裝置，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)在鍋坯打磨領(lǐng)域中，通常采用人工方式對(duì)砂輪進(jìn)行打磨，工人工作的危險(xiǎn)系數(shù)較大，一致性較差的問題，提供一種砂輪自動(dòng)修圓修銳機(jī)構(gòu)及其打磨方法。本發(fā)明能夠完全自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)砂輪修圓和砂輪修銳功能，大大降低人工干預(yù)程度，避免砂輪修圓和修銳過程中，對(duì)工人的傷害，減少安全隱患。同時(shí)，本發(fā)明采用自動(dòng)修圓和修銳，一致性較好，并具有極高的效率，能實(shí)現(xiàn)砂輪的不停機(jī)修復(fù)。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，構(gòu)思巧妙，操作簡(jiǎn)便，易于維護(hù)，效率高，且無需單獨(dú)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，使得設(shè)備成本顯著降低，具有較好的應(yīng)用前景。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種砂輪自動(dòng)修圓修銳機(jī)構(gòu)，包括基座、滑軌、第一氣缸、第二氣缸、連接板、設(shè)置在連接板上的支撐架、連桿、用與對(duì)砂輪修圓的金剛輪、用于對(duì)砂輪修銳的鋼齒輪，所述滑軌為一組且滑軌平行設(shè)置在基座上，所述第一氣缸、第二氣缸分別相向設(shè)置在基座上且第一氣缸的軸線與第二氣缸的軸線相平行；

所述第一氣缸、第二氣缸、滑軌的滑塊分別與連接板相連且第一氣缸、第二氣缸能帶動(dòng)連接板相對(duì)基座移動(dòng)；

所述連桿設(shè)置在支撐架上，所述鋼齒輪、所述金剛輪分別設(shè)置在連桿的兩端，所述鋼齒輪的齒形為漸開線齒形。

所述金剛輪沿垂直于其軸向的齒形呈梯形或矩形。

所述第一氣缸與第二氣缸的軸線相重合。

還包括浮動(dòng)接頭，所述第一氣缸通過浮動(dòng)接頭與第二氣缸相連。

還包括設(shè)置在金剛輪上的第一連接軸承且金剛輪通過第一連接軸承與連桿相連。

所述金剛輪包括第一輪體、設(shè)置在第一輪體齒頂面上的金剛石層。

還包括設(shè)置在鋼齒輪上的第二連接軸承且鋼齒輪通過第二連接軸承與連桿相連。

采用前述砂輪自動(dòng)修圓修銳機(jī)構(gòu)進(jìn)行打磨的方法，包括如下步驟：

（1）修圓

通過第一氣缸、第二氣缸的相互配合，帶動(dòng)連接板相對(duì)滑軌移動(dòng)，使連接板帶動(dòng)與其相連的鋼齒輪、金剛輪，待金剛輪與砂輪位于同一平面時(shí)，連接板停止移動(dòng)，使砂輪緩慢靠近金剛輪，通過相互接觸將砂輪修圓；

（2）修銳

通過第一氣缸、第二氣缸的相互配合，帶動(dòng)連接板相對(duì)滑軌移動(dòng)，使連接板帶動(dòng)與其相連的鋼齒輪、金剛輪，待鋼齒輪與砂輪位于同一平面時(shí)，連接板停止移動(dòng)，使砂輪緩慢靠近鋼齒輪，通過相互接觸將砂輪修銳；

（3）空閑

調(diào)整第一氣缸、第二氣缸，使鋼齒輪、連接板均不與砂輪共面，從而避免對(duì)砂輪的干擾。

針對(duì)前述問題，本發(fā)明提供一種砂輪自動(dòng)修圓修銳機(jī)構(gòu)。其包括基座、滑軌、第一氣缸、第二氣缸、連接板、設(shè)置在連接板上的支撐架、連桿、用與對(duì)砂輪修圓的金剛輪、用于對(duì)砂輪修銳的鋼齒輪?；糜跒槠渌考峁┲危⒂糜趯⒈景l(fā)明與其他部件相連，在具體實(shí)例中，可固定于墻上或工裝機(jī)架上與砂輪打磨設(shè)備直接相連。

其中，滑軌為一組且滑軌平行設(shè)置在基座上，滑軌的滑塊分別與連接板相連。采用該結(jié)構(gòu)，能夠保證連接板相對(duì)于滑軌平行移動(dòng)，且能有效保證裝置整體的穩(wěn)定性。

第一氣缸、第二氣缸分別相向設(shè)置在基座上且第一氣缸的軸線與第二氣缸的軸線相平行，第一氣缸、第二氣缸能帶動(dòng)連接板相對(duì)基座移動(dòng)。采用該方式，連接板在第一氣缸、第二氣缸的帶動(dòng)下，能相對(duì)基座和滑軌移動(dòng)。

同時(shí)，連桿設(shè)置在支撐架上，鋼齒輪、金剛輪分別設(shè)置在連桿的兩端，鋼齒輪的齒形為漸開線齒形。通常的打磨機(jī)構(gòu)需要設(shè)置動(dòng)力源，而在本發(fā)明中，直接將鋼齒輪、金剛輪設(shè)置在連桿的兩端，利用砂輪自動(dòng)的高速旋轉(zhuǎn)，與本發(fā)明的相互配合，實(shí)現(xiàn)通過鋼齒輪修銳，通過金剛輪修圓的目的。

本發(fā)明的工作過程如下?？臻e時(shí)，第一氣缸、第二氣缸相互配合，使鋼齒輪、金剛輪避開等構(gòu)成的修正機(jī)構(gòu)避開砂輪。對(duì)砂輪進(jìn)行修整時(shí)，本發(fā)明的第一氣缸收回，將金剛輪和鋼齒輪推到修整位置，此時(shí)，金剛輪和砂輪處于同一平面上，砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)而金剛輪不轉(zhuǎn)，砂輪緩慢靠近金剛輪，通過互相接觸，將砂輪修圓；修圓過程完畢，砂輪與金剛輪表面分離，本發(fā)明的第二氣缸收回，此時(shí)，砂輪和鋼齒輪處于同一平面上，砂輪轉(zhuǎn)而鋼齒輪不轉(zhuǎn)，砂輪緩慢靠近鋼齒輪，通過互相接觸，將砂輪表面修整的凹凸不平，即砂輪表面得到修銳，修銳過程完畢；換位機(jī)構(gòu)控制第一氣缸收回，金剛輪和鋼齒輪回到空閑區(qū)，整個(gè)修圓和修銳過程完畢。

與現(xiàn)有砂輪打磨方式不同，本發(fā)明采用砂輪自身的轉(zhuǎn)動(dòng)作為動(dòng)力源，通過各部件與鋼齒輪、金剛輪直接的相互配合，完成對(duì)砂輪的全自動(dòng)修圓和修銳。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操縱安全可靠，能夠大大降低人工干預(yù)程度，避免砂輪修圓和修銳過程中，對(duì)工人的傷害，減少安全隱患。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，構(gòu)思巧妙，能有效減少安全隱患，提供工作效率，且操作簡(jiǎn)單，具有較好的應(yīng)用價(jià)值。

進(jìn)一步，如圖所示，金剛輪沿垂直于其軸向的齒形呈梯形或矩形。金剛輪包括第一輪體、設(shè)置在第一輪體齒頂面上的金剛石層。

作為優(yōu)選，第一氣缸與第二氣缸的軸線相重合，還包括浮動(dòng)接頭，第一氣缸通過浮動(dòng)接頭與第二氣缸相連。

還包括設(shè)置在金剛輪上的第一連接軸承且金剛輪通過第一連接軸承與連桿相連，還包括設(shè)置在鋼齒輪上的第二連接軸承且鋼齒輪通過第二連接軸承與連桿相連。采用該方式，鋼齒輪、金剛輪能分別相對(duì)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，本發(fā)明還提供基于前述機(jī)構(gòu)的打磨方法。該方法包括修銳、修圓、空閑三個(gè)步驟，可根據(jù)相應(yīng)需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明與現(xiàn)有砂輪修圓修銳方式相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：修圓、修銳速度快，修整后砂輪一致性高，減少工人工作危險(xiǎn)，減輕工作人員工作強(qiáng)度，大大降低人工干預(yù)程度，提高砂輪打磨效率，從而使生產(chǎn)裝置更適合自動(dòng)化生產(chǎn)需求。本發(fā)明構(gòu)思巧妙，設(shè)計(jì)合理，具有較高的應(yīng)用價(jià)值，值得大規(guī)模推廣和應(yīng)用。

附圖說明

本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1為砂輪自動(dòng)修圓修銳機(jī)構(gòu)的總裝圖。

圖2為砂輪自動(dòng)修圓修銳機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

圖3為采用本發(fā)明對(duì)砂輪自動(dòng)修圓的示意圖。

圖4為采用本發(fā)明對(duì)砂輪自動(dòng)修銳的示意圖。

圖5為本發(fā)明不工作時(shí)的空閑示意圖。

圖6為金剛輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為鋼齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1為滑軌，2為基座，3為連接板，4為鋼齒輪，5為金剛輪，6為第一氣缸，7為浮動(dòng)接頭，8為第二氣缸，9為砂輪。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

實(shí)施例1

如圖所示，本實(shí)施例的砂輪自動(dòng)修圓修銳機(jī)構(gòu)包括基座2、滑軌1、第一氣缸6、第二氣缸8、連接板3、設(shè)置在連接板3上的支撐架、連桿、用與對(duì)砂輪9修圓的金剛輪5、用于對(duì)砂輪9修銳的鋼齒輪4，滑軌1為一組且滑軌1平行設(shè)置在基座2上。第一氣缸6、第二氣缸8分別相向設(shè)置在基座2上，第一氣缸6的軸線與第二氣缸8的軸線相平行。本實(shí)施例中，還包括浮動(dòng)接頭7，第一氣缸6通過浮動(dòng)接頭7與第二氣缸8相連。

第一氣缸6、第二氣缸8、滑軌1的滑塊分別與連接板3相連且第一氣缸6、第二氣缸8能帶動(dòng)連接板3相對(duì)基座2移動(dòng)。連桿設(shè)置在支撐架上，鋼齒輪4、金剛輪5分別設(shè)置在連桿的兩端，鋼齒輪4的齒形為漸開線齒形。金剛輪5沿垂直于其軸向的齒形呈梯形或矩形。

其中，金剛輪5包括第一輪體、設(shè)置在第一輪體齒頂面上的金剛石層。

本實(shí)施例中，還包括設(shè)置在金剛輪5上的第一連接軸承、設(shè)置在鋼齒輪4上的第二連接軸承，金剛輪5、鋼齒輪4分別通過第一連接軸承、第二連接軸承與連桿相連。

采用前述機(jī)構(gòu)進(jìn)行打磨的方法，包括如下步驟。

1修圓

通過第二氣缸8收回，帶動(dòng)連接板3相對(duì)滑軌1移動(dòng)，使連接板3帶動(dòng)與其相連的鋼齒輪4、金剛輪5，待金剛輪5與砂輪9位于同一平面時(shí)，第二氣缸8停止收回，連接板3停止移動(dòng)，砂輪9緩慢向金剛輪5接觸，相互摩擦后，通過相互接觸將砂輪9修圓，待完成后，金剛輪5和砂輪9分離。

2修銳

通過第一氣缸6收回，帶動(dòng)連接板3相對(duì)滑軌1移動(dòng)，使連接板3帶動(dòng)與其相連的鋼齒輪4、金剛輪5，待鋼齒輪4與砂輪9位于同一平面時(shí)，連接板3停止移動(dòng)，砂輪9緩慢靠近并接觸鋼齒輪4，相互摩擦后，通過相互接觸將砂輪9修銳，待完成后，將砂輪9與鋼齒輪4分離。

3空閑

對(duì)砂輪9完成修圓和修銳動(dòng)作后，第二氣缸8和第一氣缸6同時(shí)伸出，金剛輪5和鋼齒輪4同時(shí)被推到最右側(cè)空閑區(qū)與砂輪9避開，整個(gè)修圓和修銳動(dòng)作完成。

圖1為砂輪自動(dòng)修圓修銳機(jī)構(gòu)的總裝圖，圖2為圖1的爆炸圖。圖3、圖4、圖5分別給出了修圓、修銳、空閑時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖6為金剛輪5的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖6所示，該金剛輪5用于砂輪9修圓，外表面為金剛石層附著，內(nèi)孔可安裝第一連接軸承。如圖7所示，其為鋼齒輪4示意圖，該鋼齒輪4用于砂輪9修銳，外輪廓為一圈齒輪形狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)孔可第二連接軸承。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例說明。凡依據(jù)本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡(jiǎn)單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明并不局限于前述的具體實(shí)施方式。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。