1.一種砂輪自動修圓修銳機構(gòu)，其特征在于，包括基座（2）、滑軌（1）、第一氣缸（6）、第二氣缸（8）、連接板（3）、設(shè)置在連接板（3）上的支撐架、連桿、用與對砂輪（9）修圓的金剛輪（5）、用于對砂輪（9）修銳的鋼齒輪（4），所述滑軌（1）為一組且滑軌（1）平行設(shè)置在基座（2）上，所述第一氣缸（6）、第二氣缸（8）分別相向設(shè)置在基座（2）上且第一氣缸（6）的軸線與第二氣缸（8）的軸線相平行；
所述第一氣缸（6）、第二氣缸（8）、滑軌（1）的滑塊分別與連接板（3）相連且第一氣缸（6）、第二氣缸（8）能帶動連接板（3）相對基座（2）移動；
所述連桿設(shè)置在支撐架上，所述鋼齒輪（4）、所述金剛輪（5）分別設(shè)置在連桿的兩端，所述鋼齒輪（4）的齒形為漸開線齒形。
2.在根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪自動修圓修銳機構(gòu)，其特征在于，所述金剛輪（5）沿垂直于其軸向的齒形呈梯形或矩形。
3.在根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的砂輪自動修圓修銳機構(gòu)，其特征在于，所述第一氣缸（6）與第二氣缸（8）的軸線相重合。
4.在根據(jù)權(quán)利要求3所述的砂輪自動修圓修銳機構(gòu)，其特征在于，還包括浮動接頭（7），所述第一氣缸（6）通過浮動接頭（7）與第二氣缸（8）相連。
5.在根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的砂輪自動修圓修銳機構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在金剛輪（5）上的第一連接軸承且金剛輪（5）通過第一連接軸承與連桿相連。
6.在根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的砂輪自動修圓修銳機構(gòu)，其特征在于，所述金剛輪（5）包括第一輪體、設(shè)置在第一輪體齒頂面上的金剛石層。
7.在根據(jù)權(quán)利要求1所述的砂輪自動修圓修銳機構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在鋼齒輪（4）上的第二連接軸承且鋼齒輪（4）通過第二連接軸承與連桿相連。
8.采用前述權(quán)利要求1-7任一項砂輪自動修圓修銳機構(gòu)進行打磨的方法，其特征在于，包括如下步驟：
（1）修圓
通過第一氣缸（6）、第二氣缸（8）的相互配合，帶動連接板（3）相對滑軌（1）移動，使連接板（3）帶動與其相連的鋼齒輪（4）、金剛輪（5），待金剛輪（5）與砂輪（9）位于同一平面時，連接板（3）停止移動，使砂輪（9）緩慢靠近金剛輪（5），通過相互接觸將砂輪（9）修圓；
（2）修銳
通過第一氣缸（6）、第二氣缸（8）的相互配合，帶動連接板（3）相對滑軌（1）移動，使連接板（3）帶動與其相連的鋼齒輪（4）、金剛輪（5），待鋼齒輪（4）與砂輪（9）位于同一平面時，連接板（3）停止移動，使砂輪（9）緩慢靠近鋼齒輪（4），通過相互接觸將砂輪（9）修銳；
（3）空閑
調(diào)整第一氣缸（6）、第二氣缸（8），使鋼齒輪（4）、連接板（3）均不與砂輪（9）共面，從而避免對砂輪（9）的干擾。