技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種砂輪自動(dòng)修圓修銳機(jī)構(gòu)及其打磨方法，目的在于解決在鍋坯打磨領(lǐng)域中，通常采用人工方式對(duì)砂輪進(jìn)行打磨，危險(xiǎn)系數(shù)較大，一致性較差的問(wèn)題。其包括基座、滑軌、第一氣缸、第二氣缸、連接板、設(shè)置在連接板上的支撐架、連桿、用與對(duì)砂輪修圓的金剛輪、用于對(duì)砂輪修銳的鋼齒輪。本發(fā)明能夠完全自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)砂輪修圓和砂輪修銳功能，大大降低人工干預(yù)程度，避免砂輪修圓和修銳過(guò)程中，對(duì)工人的傷害，減少安全隱患。同時(shí)，本發(fā)明采用自動(dòng)修圓和修銳，一致性較好，并具有極高的效率，能實(shí)現(xiàn)砂輪的不停機(jī)修復(fù)。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，構(gòu)思巧妙，操作簡(jiǎn)便，易于維護(hù)，效率高，且無(wú)需單獨(dú)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，使得設(shè)備成本顯著降低，具有較好的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：唐皇;田超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川福德機(jī)器人股份有限公司
文檔號(hào)碼：201610764122
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2016.12.21