本實用新型涉及打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種機器人自動打磨裝置。

背景技術(shù)：

打磨，是指磨或擦器物表面，使光滑精致，工業(yè)生產(chǎn)中，工件加工的最后工藝通常都包括打磨，然而傳統(tǒng)的打磨機存在如下缺點：

1、只能對工件的單一面打磨，或需要人工移動工件方可打磨其它面；

2、工件樣式各異，需要對不同的工件設(shè)計不同的打磨裝置，成本高；

3、打磨片的更換需要人工觀察，當需要更換打磨片時也需要人工更換。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，針對上述問題，有必要提出一種機器人自動打磨裝置，該自動打磨裝置利用六軸機器人可方便的對工件各面進行打磨，同時通過對每種工件設(shè)定對應(yīng)的打磨程序，可滿足不同工件打磨的需求，且可自動更換打磨片。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種機器人自動打磨裝置，包括機器人控制柜、主控制柜、工作臺、轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的伺服電機、打磨轉(zhuǎn)盤上工件的六軸機器人和給六軸機器人供應(yīng)打磨片的打磨片供料器；所述轉(zhuǎn)盤、六軸機器人和打磨片供料器設(shè)置于所述工作臺上；所述機器人控制柜的信號輸出端連接所述六軸機器人的信號輸入端，所述主控制柜的第一信號輸出端連接所述機器人控制柜的信號輸入端，所述主控制柜的第二信號輸出端連接所述伺服電機的信號輸入端。

該機器人自動打磨裝置的工作過程如下：

1、人工吊裝工件到轉(zhuǎn)盤上，放置于規(guī)定的區(qū)域內(nèi)；

2、主控制柜發(fā)送信號給機器人控制柜以示可以啟動六軸機器人進行打磨，六軸機器人根據(jù)機器人控制柜設(shè)定的程序自動打磨工件上側(cè)及機器人面對的側(cè)面，當打磨完一個側(cè)面，主控制柜發(fā)送信號給伺服電機，伺服電機驅(qū)動底部的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度，六軸機器人繼續(xù)打磨下一個面，直到4個側(cè)面全部完成；

3、六軸機器人根據(jù)根據(jù)設(shè)定時間，自動拆卸舊打磨片，然后自動跟換新的打磨片。

工件有大小、形狀各異，可通過機器人控制柜根據(jù)需要對每種工件設(shè)定對應(yīng)的打磨程序。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤相對的兩側(cè)設(shè)置有氣缸，所述主控制柜的第三信號輸出端分別連接所述氣缸的信號輸入端。

人工吊裝工件到轉(zhuǎn)盤上，放置于規(guī)定的區(qū)域內(nèi)后，主控制柜發(fā)送信號給轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的氣缸，兩側(cè)的氣缸推進將工件定位。

優(yōu)選地，所述工作臺的周邊設(shè)置有安全圍欄。

打磨時會產(chǎn)生大量灰塵、金屬碎片、粉末，不僅影響工作環(huán)境，還可能造成人員傷害，安裝安全圍欄后可避免操作人員受到傷害，同時也保護工作環(huán)境。

本實用新型的有益效果是：

1、使用六軸機器人加載打磨工具對產(chǎn)品的上側(cè)、四周各面打磨去毛刺，打磨片預(yù)先與連接夾具固定好放置于打磨片供料器，機器人可根據(jù)預(yù)設(shè)時間自動完成打磨和換打磨片的操作，整個過程全部自動化完成，省時省力，而且打磨效率高，可通過機器人控制柜根據(jù)需要對不同工件設(shè)定對應(yīng)的打磨程序；

2、轉(zhuǎn)盤兩側(cè)氣缸推進可將工件定位，避免打磨時工件移位影響打磨效果；

3、安裝安全圍欄后可避免操作人員受到傷害，同時也保護工作環(huán)境。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記：100-機器人控制柜、200-主控制柜、300-工作臺、400-轉(zhuǎn)盤、500-六軸機器人、600-打磨片供料器，700-氣缸，800-安全圍欄。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。

實施例1

如圖1所示，一種機器人自動打磨裝置，包括機器人控制柜100、主控制柜200、工作臺300、轉(zhuǎn)盤400、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤400的伺服電機、打磨轉(zhuǎn)盤400上工件的六軸機器人500和給六軸機器人500供應(yīng)打磨片的打磨片供料器600；所述轉(zhuǎn)盤400、六軸機器人500和打磨片供料器600設(shè)置于所述工作臺300上；所述機器人控制柜100的信號輸出端連接所述六軸機器人500的信號輸入端，所述主控制柜200的第一信號輸出端連接所述機器人控制柜100的信號輸入端，所述主控制柜200的第二信號輸出端連接所述伺服電機的信號輸入端。

實施例2

如圖1所示，一種機器人自動打磨裝置，包括機器人控制柜100、主控制柜200、工作臺300、轉(zhuǎn)盤400、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤400的伺服電機、打磨轉(zhuǎn)盤400上工件的六軸機器人500和給六軸機器人500供應(yīng)打磨片的打磨片供料器600；所述轉(zhuǎn)盤400、六軸機器人500和打磨片供料器600設(shè)置于所述工作臺300上；所述機器人控制柜100的信號輸出端連接所述六軸機器人500的信號輸入端，所述主控制柜200的第一信號輸出端連接所述機器人控制柜100的信號輸入端，所述主控制柜200的第二信號輸出端連接所述伺服電機的信號輸入端。

在本實施例中，所述轉(zhuǎn)盤400相對的兩側(cè)設(shè)置有氣缸700，所述主控制柜200的第三信號輸出端分別連接所述氣缸700的信號輸入端。

實施例3

如圖1所示，一種機器人自動打磨裝置，包括機器人控制柜100、主控制柜200、工作臺300、轉(zhuǎn)盤400、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤400的伺服電機、打磨轉(zhuǎn)盤400上工件的六軸機器人500和給六軸機器人500供應(yīng)打磨片的打磨片供料器600；所述轉(zhuǎn)盤400、六軸機器人500和打磨片供料器600設(shè)置于所述工作臺300上；所述機器人控制柜100的信號輸出端連接所述六軸機器人500的信號輸入端，所述主控制柜200的第一信號輸出端連接所述機器人控制柜100的信號輸入端，所述主控制柜200的第二信號輸出端連接所述伺服電機的信號輸入端。

所述轉(zhuǎn)盤400相對的兩側(cè)設(shè)置有氣缸700，所述主控制柜200的第三信號輸出端分別連接所述氣缸700的信號輸入端。

在本實施例中，所述工作臺300的周邊設(shè)置有安全圍欄800。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的具體實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。