技術總結
本實用新型公開了一種機器人自動打磨裝置，包括機器人控制柜、主控制柜、工作臺、轉盤、驅(qū)動轉盤的伺服電機、打磨轉盤上工件的六軸機器人和給六軸機器人供應打磨片的打磨片供料器；所述轉盤、六軸機器人和打磨片供料器設置于所述工作臺上；所述機器人控制柜的信號輸出端連接所述六軸機器人的信號輸入端，所述主控制柜的第一信號輸出端連接所述機器人控制柜的信號輸入端，所述主控制柜的第二信號輸出端連接所述伺服電機的信號輸入端。本實用新型利用六軸機器人可方便的對工件各面進行打磨，同時通過對每種工件設定對應的打磨程序，可滿足不同工件打磨的需求，且可自動更換打磨片。

技術研發(fā)人員：陳劍
受保護的技術使用者：龍圓環(huán)保科技（上海）有限公司
文檔號碼：201620922309
技術研發(fā)日：2016.08.23
技術公布日：2017.03.22