1.一種機(jī)器人自動(dòng)打磨裝置，其特征在于，包括機(jī)器人控制柜、主控制柜、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的伺服電機(jī)、打磨轉(zhuǎn)盤上工件的六軸機(jī)器人和給六軸機(jī)器人供應(yīng)打磨片的打磨片供料器；所述轉(zhuǎn)盤、六軸機(jī)器人和打磨片供料器設(shè)置于所述工作臺(tái)上；所述機(jī)器人控制柜的信號(hào)輸出端連接所述六軸機(jī)器人的信號(hào)輸入端，所述主控制柜的第一信號(hào)輸出端連接所述機(jī)器人控制柜的信號(hào)輸入端，所述主控制柜的第二信號(hào)輸出端連接所述伺服電機(jī)的信號(hào)輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)打磨裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤相對(duì)的兩側(cè)設(shè)置有氣缸，所述主控制柜的第三信號(hào)輸出端分別連接所述氣缸的信號(hào)輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動(dòng)打磨裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)的周邊設(shè)置有安全圍欄。