本發(fā)明涉及電車技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，涉及一種搭配手動(dòng)變速箱的輕型純電動(dòng)客車制動(dòng)平順性優(yōu)化方法。

背景技術(shù)：

隨著電池技術(shù)進(jìn)步和充電設(shè)施完善，純電動(dòng)車越來越受到市場(chǎng)的青睞。而輕型純電動(dòng)車由于成本更低、對(duì)電池容量要求更小等特點(diǎn)，更加具備產(chǎn)業(yè)化推廣的條件，目前已逐漸成為純電動(dòng)車中的主力軍。

輕型純電動(dòng)客車按驅(qū)動(dòng)方式劃分，一般分為直驅(qū)型、搭配AMT變速箱型和搭配手動(dòng)變速箱型。對(duì)于直驅(qū)型，動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)較為簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率較高，但對(duì)電機(jī)輸出扭矩要求更大，電機(jī)成本及電機(jī)體積更大，若選用小電機(jī)，其爬坡能力會(huì)受限制。對(duì)于搭配AMT變速箱型，目前的AMT系統(tǒng)尚不成熟，因而限制了該類型車的產(chǎn)業(yè)化推廣，目前主要以技術(shù)預(yù)研為主。對(duì)于搭配手動(dòng)變速箱型，因變速箱速比的存在，可選用較小的電機(jī)，爬坡適應(yīng)性更好，司機(jī)操控性更強(qiáng)。綜上所述，搭配手動(dòng)變速箱的輕型純電動(dòng)車更具有優(yōu)勢(shì)，因此也具有較大的市場(chǎng)需求。

搭配手動(dòng)變速箱的電動(dòng)客車，通常是基于原有的傳統(tǒng)車改裝而成，僅將動(dòng)力源由發(fā)動(dòng)機(jī)更換為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能量來源由燃油更換為電池，整車的底盤、車身等基本保持不變。但是，搭配手動(dòng)變速箱的電動(dòng)客車中，制動(dòng)踏板信號(hào)為開關(guān)信號(hào)，控制系統(tǒng)無法檢測(cè)到司機(jī)踩制動(dòng)踏板的深度。而司機(jī)在實(shí)際駕駛時(shí)，常會(huì)保留傳統(tǒng)車的駕駛習(xí)慣，所以司機(jī)常會(huì)感覺低速檔制動(dòng)力過強(qiáng)，高速檔制動(dòng)力過小，即使同一檔位也會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)力變化不平順的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種搭配手動(dòng)變速箱的輕型純電動(dòng)客車制動(dòng)平順性優(yōu)化方法，以解決現(xiàn)有的電動(dòng)客車的制動(dòng)不平順的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供一種搭配手動(dòng)變速箱的輕型純電動(dòng)客車制動(dòng)平順性優(yōu)化方法，包括：

在制動(dòng)時(shí)，根據(jù)車速與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比值，實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前的檔位；

根據(jù)當(dāng)前的檔位，對(duì)電機(jī)給定相應(yīng)的目標(biāo)扭矩，且檔位越高，給定的目標(biāo)扭矩越大。

進(jìn)一步的是，該方法還包括：

當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，根據(jù)電機(jī)的目標(biāo)扭矩給定制動(dòng)扭矩上升率，且目標(biāo)扭矩越大，給定的制動(dòng)扭矩上升率越小。

優(yōu)選的是，當(dāng)制動(dòng)踏板被松開時(shí)，對(duì)制動(dòng)扭矩的下降率進(jìn)行限制。

進(jìn)一步的是，該方法還包括：

根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率，獲取目標(biāo)扭矩的修正系數(shù)，且電機(jī)轉(zhuǎn)速下降越快，修正系數(shù)越??；

根據(jù)修正系數(shù)，修正目標(biāo)扭矩的大小。

優(yōu)選的是，在制動(dòng)換擋時(shí)，該方法還包括：

當(dāng)離合器處于分離狀態(tài)，且牽引踏板和制動(dòng)踏板均未被踩下時(shí)，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速，給定制動(dòng)扭矩，且電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，制動(dòng)扭矩越大。

優(yōu)選的是，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，卸載該制動(dòng)扭矩。

當(dāng)離合器處于分離狀態(tài)，且牽引踏板被踩下時(shí)，利用修正系數(shù)對(duì)電機(jī)扭矩進(jìn)行修正，且電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，修正系數(shù)越小。

當(dāng)離合器處于分離狀態(tài)，且制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，利用修正系數(shù)對(duì)電機(jī)扭矩進(jìn)行修正，且電機(jī)轉(zhuǎn)速越低，修正系數(shù)越小。

進(jìn)一步的是，該方法還包括：

檢測(cè)離合器信號(hào)；

當(dāng)離合器信號(hào)有效時(shí)，增大電機(jī)扭矩的下降率。

進(jìn)一步的是，該方法還包括：

檢測(cè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向；

當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)時(shí)，將目標(biāo)扭矩置零。

本發(fā)明帶來了以下有益效果：本發(fā)明提供的搭配手動(dòng)變速箱的輕型純電動(dòng)客車制動(dòng)平順性優(yōu)化方法中，根據(jù)車速與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比值實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前的檔位，并根據(jù)當(dāng)前的檔位對(duì)電機(jī)給定相應(yīng)的目標(biāo)扭矩。并且，當(dāng)前的檔位越高，給定的目 標(biāo)扭矩就越大；當(dāng)前的檔位越低，給定的目標(biāo)扭矩就越小。因此，在車速較高或較低時(shí)，都能確保傳輸至車橋的扭矩不會(huì)過大或過小，從而解決了電動(dòng)客車的制動(dòng)不平順的技術(shù)問題。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分的從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了更清楚的說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要的附圖做簡(jiǎn)單的介紹：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的搭配手動(dòng)變速箱的輕型純電動(dòng)客車制動(dòng)平順性優(yōu)化方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的步驟S23中電機(jī)轉(zhuǎn)速變化率與修正系數(shù)的MAP示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的步驟S31中電機(jī)轉(zhuǎn)速與制動(dòng)扭矩的MAP示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的步驟S32中電機(jī)轉(zhuǎn)速與修正系數(shù)的MAP示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的步驟S33中電機(jī)轉(zhuǎn)速與修正系數(shù)的MAP示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此對(duì)本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。需要說明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個(gè)實(shí)施例以及各實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種搭配手動(dòng)變速箱的輕型純電動(dòng)客車制動(dòng)平順性優(yōu)化方法，可應(yīng)用于各類搭配手動(dòng)變速箱的輕型純電動(dòng)客車。

如圖1所示，該制動(dòng)平順性優(yōu)化方法包括以下步驟：

S1：在制動(dòng)時(shí)，根據(jù)車速與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比值，實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前的檔位。

因?yàn)閷?duì)檔位的計(jì)算是實(shí)時(shí)進(jìn)行的，所以所計(jì)算出的檔位也在實(shí)時(shí)變化。

S2：根據(jù)當(dāng)前的檔位，對(duì)電機(jī)給定相應(yīng)的目標(biāo)扭矩。

其中，當(dāng)前的檔位越高，給定的目標(biāo)扭矩越大；當(dāng)前的檔位越低，則給定的 目標(biāo)扭矩越小。

本發(fā)明實(shí)施例提供的制動(dòng)平順性優(yōu)化方法中，根據(jù)車速與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比值實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前的檔位，并根據(jù)當(dāng)前的檔位對(duì)電機(jī)給定相應(yīng)的目標(biāo)扭矩。并且，當(dāng)前的檔位越高，給定的目標(biāo)扭矩就越大；當(dāng)前的檔位越低，給定的目標(biāo)扭矩就越小。因此，在車速較高或較低時(shí)，都能確保傳輸至車橋的扭矩不會(huì)過大或過小，從而解決了電動(dòng)客車的制動(dòng)不平順的技術(shù)問題。

進(jìn)一步的是，該制動(dòng)平順性優(yōu)化方法還包括：

S21：當(dāng)制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，根據(jù)電機(jī)的目標(biāo)扭矩給定制動(dòng)扭矩上升率。

其中，目標(biāo)扭矩越大，給定的制動(dòng)扭矩上升率越小；目標(biāo)扭矩越小，給定的制動(dòng)扭矩上升率越大。

也就是說，對(duì)制動(dòng)扭矩上升率進(jìn)行分段式給定。當(dāng)電機(jī)的目標(biāo)扭矩較低時(shí)，給定較大的上升率，避免出現(xiàn)司機(jī)剛踩下制動(dòng)踏板時(shí)出現(xiàn)制動(dòng)力過于疲軟的問題。當(dāng)電機(jī)的目標(biāo)扭矩較大時(shí)，給定較小的上升率，確保制動(dòng)扭矩的變化柔和，使電機(jī)制動(dòng)力的變化與司機(jī)的預(yù)期相符。

作為一個(gè)優(yōu)選方案，還可以包括：

S22：當(dāng)制動(dòng)踏板被松開時(shí)，對(duì)制動(dòng)扭矩的下降率進(jìn)行限制。

這樣能夠避免因制動(dòng)扭矩突然卸掉，導(dǎo)致客車的加速度突變，而出現(xiàn)后挫感。

進(jìn)一步的是，該制動(dòng)方法還包括：

S23：根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率，獲取目標(biāo)扭矩的修正系數(shù)。

具體的，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行濾波處理，根據(jù)濾波后的電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算其變化率，再根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率解析出修正系數(shù)。如圖2所示，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降越快，修正系數(shù)越?。浑姍C(jī)轉(zhuǎn)速下降越慢，則修正系數(shù)越大。

S24：根據(jù)修正系數(shù)，修正目標(biāo)扭矩的大小。

將制動(dòng)時(shí)的目標(biāo)扭矩乘以修正系數(shù)后，再進(jìn)行輸出。通過實(shí)時(shí)修正電機(jī)的目標(biāo)扭矩，能夠防止車速突變，進(jìn)一步提高制動(dòng)的平順性。

另外，為防止因干擾、轉(zhuǎn)速失效等問題導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速變化率誤判，應(yīng)當(dāng)設(shè)置修正系數(shù)的最低值。本實(shí)施例中，修正系數(shù)的最低值設(shè)置為0.2，以避免出現(xiàn)電制動(dòng)突然消失的情況。

目前的搭配手動(dòng)變速箱的輕型純電動(dòng)客車，在制動(dòng)換擋過程中，在離合器分離后，電機(jī)會(huì)處于空載狀態(tài)。如果此時(shí)電機(jī)扭矩仍然存在，會(huì)使得電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生 急劇變化，若離合器再結(jié)合，可能會(huì)因離合器前后端(驅(qū)動(dòng)電機(jī)端及變速箱端)轉(zhuǎn)速不同步，導(dǎo)致離合器結(jié)合瞬間產(chǎn)生較大沖擊，同時(shí)離合器片也會(huì)產(chǎn)生較大摩擦，長(zhǎng)此以往會(huì)縮短離合器的使用壽命。一般在以下幾種情形下可能會(huì)導(dǎo)致此種情況的發(fā)生：

①換檔時(shí)，在離合器分離后，司機(jī)未踩下踏板，但因電機(jī)扭矩未卸載完畢，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生急劇變化。

②換檔時(shí)，在離合器分離后，司機(jī)繼續(xù)踩著牽引踏板，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速急劇上升。

③換檔時(shí)，在離合器分離后，司機(jī)繼續(xù)踩著制動(dòng)踏板，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速急劇下降。

針對(duì)以上問題，在制動(dòng)換擋時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例提供的制動(dòng)平順性優(yōu)化方法中還包括以下方案：

S31針對(duì)上述情形①：當(dāng)離合器處于分離狀態(tài)，且牽引踏板和制動(dòng)踏板均未被踩下時(shí)(牽引踏板和制動(dòng)踏板的開關(guān)信號(hào)均為0)，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速，給定制動(dòng)扭矩。如圖3所示，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，給定的制動(dòng)扭矩越大；電機(jī)轉(zhuǎn)速越低，則給定的制動(dòng)扭矩越小，從而防止電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生急劇變化。

作為一個(gè)優(yōu)選方案，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，卸載該制動(dòng)扭矩，以保證電機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)飆升。從圖3中可以看出，本實(shí)施例中，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于1000r/min時(shí)，即卸載該制動(dòng)扭矩。

S32針對(duì)上述情形②：當(dāng)離合器處于分離狀態(tài)，且牽引踏板被踩下時(shí)，利用修正系數(shù)對(duì)電機(jī)扭矩進(jìn)行修正。如圖4所示，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，修正系數(shù)越??；電機(jī)轉(zhuǎn)速越低，修正系數(shù)越大，從而防止電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生急劇上升。并且，電機(jī)轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，修正系數(shù)為0。從圖4中可以看出，本實(shí)施例中，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速大于3600r/min時(shí)，修正系數(shù)為0。

S33針對(duì)上述情形③：當(dāng)離合器處于分離狀態(tài)，且制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，利用修正系數(shù)對(duì)電機(jī)扭矩進(jìn)行修正。如圖5所示，電機(jī)轉(zhuǎn)速越低，修正系數(shù)越??；電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，修正系數(shù)越大，從而防止電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生急劇下降。并且，電機(jī)轉(zhuǎn)速小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，修正系數(shù)為0。從圖5中可以看出，本實(shí)施例中，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于400r/min時(shí)，修正系數(shù)為0。

應(yīng)當(dāng)說明的是，圖2、圖3、圖4、圖5僅作為本實(shí)施例中的示意圖。在其他 實(shí)施方式中，各曲線的走向、數(shù)值均可進(jìn)行相應(yīng)的變化。

另一方面，目前的搭配手動(dòng)變速箱的輕型純電動(dòng)客車在制動(dòng)時(shí)，如果司機(jī)踩下離合器，會(huì)使電機(jī)處于空載狀態(tài)，但電機(jī)扭矩的卸載需要一定的時(shí)間，因此極有可能會(huì)出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速已下降至0但電機(jī)扭矩尚未完全卸載的情況。在此種情況下，若電機(jī)制動(dòng)指令仍未撤銷，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)出現(xiàn)反轉(zhuǎn)失控的情況。

針對(duì)以上情況，本發(fā)明實(shí)施例提供的制動(dòng)平順性優(yōu)化方法中還包括：

檢測(cè)離合器信號(hào)。當(dāng)離合器信號(hào)有效時(shí)，增大電機(jī)扭矩的下降率，以避免電機(jī)轉(zhuǎn)速已下降至0，但電機(jī)扭矩仍未完全卸載的情況發(fā)生。

同時(shí)，還可以進(jìn)一步檢測(cè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)時(shí)，則給定電機(jī)控制器目標(biāo)工作模式為待機(jī)模式，將目標(biāo)扭矩直接置零，防止電機(jī)在反轉(zhuǎn)狀態(tài)下失控運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的制動(dòng)平順性優(yōu)化方法中，能夠有效改善制動(dòng)過強(qiáng)或過弱的現(xiàn)象，并且能夠提高制動(dòng)過程的平順性；在離合器分離后，還能夠防止電機(jī)轉(zhuǎn)速急劇變化，以縮小離合器結(jié)合瞬間的前后端轉(zhuǎn)速差，降低離合器結(jié)合時(shí)的沖擊，延長(zhǎng)離合器的使用壽命；并且還能夠防止在緊急制動(dòng)時(shí)，電機(jī)發(fā)生反轉(zhuǎn)、失控的問題。

此外，本發(fā)明實(shí)施例具有很高的可行性，僅需要在現(xiàn)有的電動(dòng)客車的基礎(chǔ)上，增加離合器信號(hào)和車速信號(hào)的采集部件，其余技術(shù)特征均可通過改進(jìn)軟件實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明實(shí)施例具有實(shí)施成本低，實(shí)施周期短的優(yōu)點(diǎn)。

雖然本發(fā)明所公開的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所公開的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式上及細(xì)節(jié)上作任何的修改與變化，但本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。