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搭配手動變速箱的輕型純電動客車制動平順性優(yōu)化方法與流程

文檔序號:11084912閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種搭配手動變速箱的輕型純電動客車制動平順性優(yōu)化方法,其特征在于,包括:

在制動時,根據車速與電機轉速的比值,實時計算當前的檔位;

根據當前的檔位,對電機給定相應的目標扭矩,且檔位越高,給定的目標扭矩越大。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:

當制動踏板被踩下時,根據電機的目標扭矩給定制動扭矩上升率,且目標扭矩越大,給定的制動扭矩上升率越小。

3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,還包括:

當制動踏板被松開時,對制動扭矩的下降率進行限制。

4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:

根據電機轉速的變化率,獲取目標扭矩的修正系數,且電機轉速下降越快,修正系數越??;

根據修正系數,修正目標扭矩的大小。

5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在制動換擋時,還包括:

當離合器處于分離狀態(tài),且牽引踏板和制動踏板均未被踩下時,根據電機轉速,給定制動扭矩,且電機轉速越高,制動扭矩越大。

6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,當電機轉速小于預設的閾值時,卸載該制動扭矩。

7.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,

當離合器處于分離狀態(tài),且牽引踏板被踩下時,利用修正系數對電機扭矩進行修正,且電機轉速越高,修正系數越小。

8.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,

當離合器處于分離狀態(tài),且制動踏板被踩下時,利用修正系數對電機扭矩進行修正,且電機轉速越低,修正系數越小。

9.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:

檢測離合器信號;

當離合器信號有效時,增大電機扭矩的下降率。

10.根據權利要求9所述的方法,其特征在于,還包括:

檢測電機運轉方向;

當電機運轉方向為反轉時,將目標扭矩置零。

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