本發(fā)明涉及列車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種列車(chē)、一種用于列車(chē)調(diào)度的控制中心和一種用于列車(chē)調(diào)度的控制方法。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的列車(chē)通過(guò)受電弓或集電靴與接觸網(wǎng)的供電線(xiàn)路進(jìn)行對(duì)接，以通過(guò)接觸網(wǎng)對(duì)列車(chē)進(jìn)行供電，或者，通過(guò)導(dǎo)電軌對(duì)列車(chē)進(jìn)行供電。但是，相關(guān)技術(shù)存在的缺點(diǎn)是，需要在列車(chē)運(yùn)行沿線(xiàn)架設(shè)供電線(xiàn)路或?qū)щ娷?，建造成本較高，且后續(xù)運(yùn)營(yíng)和檢修成本較高，同時(shí)，供電線(xiàn)路或?qū)щ娷壋掷m(xù)帶電運(yùn)營(yíng)，容易對(duì)檢修人員的人身安全造成隱患。并且，通過(guò)接觸網(wǎng)對(duì)列車(chē)進(jìn)行供電會(huì)對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)產(chǎn)生影響，供電穩(wěn)定性較差。

因此，相關(guān)技術(shù)需要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種列車(chē)，能夠在不架設(shè)沿線(xiàn)供電設(shè)備的情況下保證列車(chē)正常運(yùn)行。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種用于列車(chē)調(diào)度的控制中心。本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種用于列車(chē)調(diào)度的控制方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的一種列車(chē)，包括：供電線(xiàn)路；N節(jié)普通車(chē)廂，所述N節(jié)普通車(chē)廂分別與所述供電線(xiàn)路相連，其中，N為正整數(shù)；M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂，每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂包括電池和配電器，所述電池通過(guò)所述配電器與所述供電線(xiàn)路相連，以為所述M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂和所述N節(jié)普通車(chē)廂供電，其中，M為正整數(shù)；其中，所述M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂與所述N節(jié)普通車(chē)廂可拆卸連接，在任意一節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池電量小于預(yù)設(shè)電量時(shí)更換該節(jié)動(dòng)力車(chē)廂。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的列車(chē)，供電線(xiàn)路與M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂和N節(jié)普通車(chē)廂分別相連，且每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池通過(guò)配電器與供電線(xiàn)路相連，以為M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂和N節(jié)普通車(chē)廂供電，在任意一節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池電量小于預(yù)設(shè)電量時(shí)更換該節(jié)動(dòng)力車(chē)廂。由此，本發(fā)明實(shí)施例的列車(chē)通過(guò)車(chē)載的電池直接對(duì)列車(chē)進(jìn)行供電，從而無(wú)需接入電網(wǎng)系統(tǒng)，無(wú)需架設(shè)供電線(xiàn)路或?qū)щ娷?，降低運(yùn)營(yíng)和維護(hù)的成本，避免了導(dǎo)電軌架設(shè)帶來(lái)的安全隱患，并且，在電池電量較低時(shí)直接更換動(dòng)力車(chē)廂，從而解決了動(dòng)力電池充電慢導(dǎo)致列車(chē)無(wú)法投入運(yùn)營(yíng)的問(wèn)題，可以保證列車(chē)不間斷運(yùn)行，提高了列車(chē)的運(yùn)營(yíng)效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的一種用于列車(chē)調(diào)度的控制中心，包括：獲取裝置，用于獲取列車(chē)中每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池的電量；控制裝置，用于在電池的電量小于預(yù)設(shè)電量時(shí)對(duì)所述列車(chē)進(jìn)行調(diào)度，并更換相應(yīng)的動(dòng)力車(chē)廂。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的用于列車(chē)調(diào)度的控制中心，通過(guò)獲取裝置獲取列車(chē)中每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池的電量，并通過(guò)控制裝置在電池的電量小于預(yù)設(shè)電量時(shí)對(duì)列車(chē)進(jìn)行調(diào)度，以更換相應(yīng)的動(dòng)力車(chē)廂。由此，本發(fā)明實(shí)施例的用于列車(chē)調(diào)度的控制中心在電池電量較低時(shí)直接控制列車(chē)更換動(dòng)力車(chē)廂，從而解決了動(dòng)力電池充電慢導(dǎo)致列車(chē)無(wú)法投入運(yùn)營(yíng)的問(wèn)題，可以保證列車(chē)不間斷運(yùn)行，提高了列車(chē)的運(yùn)營(yíng)效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出的一種用于列車(chē)調(diào)度的控制方法，包括以下步驟：獲取列車(chē)中每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池的電量，并判斷電池的電量是否小于預(yù)設(shè)電量；當(dāng)所述電池的電量小于所述預(yù)設(shè)電量時(shí)，對(duì)所述列車(chē)進(jìn)行調(diào)度，并更換相應(yīng)的動(dòng)力車(chē)廂。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的用于列車(chē)調(diào)度的控制方法，獲取列車(chē)中每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池的電量，并判斷電池的電量是否小于預(yù)設(shè)電量，當(dāng)電池的電量小于預(yù)設(shè)電量時(shí)，對(duì)列車(chē)進(jìn)行調(diào)度，以更換相應(yīng)的動(dòng)力車(chē)廂。由此，本發(fā)明實(shí)施例的用于列車(chē)調(diào)度的控制方法在電池電量較低時(shí)直接控制列車(chē)更換動(dòng)力車(chē)廂，從而解決了動(dòng)力電池充電慢導(dǎo)致列車(chē)無(wú)法投入運(yùn)營(yíng)的問(wèn)題，可以保證列車(chē)不間斷運(yùn)行，提高了列車(chē)的運(yùn)營(yíng)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的列車(chē)的方框示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的列車(chē)的普通車(chē)廂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的列車(chē)的動(dòng)力車(chē)廂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的列車(chē)的方框示意圖；

圖5a是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的列車(chē)更換動(dòng)力車(chē)廂的操作示意圖；

圖5b是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的列車(chē)更換動(dòng)力車(chē)廂的操作示意圖；

圖5c是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的列車(chē)更換動(dòng)力車(chē)廂的操作示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于列車(chē)調(diào)度的控制中心的方框示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的列車(chē)的控制方法的流程圖；以及

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于列車(chē)調(diào)度的控制方法的流程圖。

附圖說(shuō)明：

供電線(xiàn)路10、N節(jié)普通車(chē)廂20和M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂30；

電池301和配電器302；儀表系統(tǒng)40；

第一傳動(dòng)組件201、第一電機(jī)202、第一控制器203和車(chē)輪204；

第二傳動(dòng)組件303、第二電機(jī)304、第二控制器305和車(chē)輪306；

通信模塊307和電量檢測(cè)模塊308；

第一預(yù)設(shè)車(chē)道1、第二預(yù)設(shè)車(chē)道2和第三預(yù)設(shè)車(chē)道3；

第一動(dòng)力車(chē)廂30M、普通車(chē)廂20M和第二動(dòng)力車(chē)廂30N；

控制中心50、獲取裝置501和控制裝置502。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖來(lái)描述本發(fā)明實(shí)施例提出的列車(chē)、列車(chē)的控制方法、用于列車(chē)調(diào)度的控制中心和用于列車(chē)調(diào)度的控制方法。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的列車(chē)的方框示意圖。如圖1所示，該列車(chē)包括：供電線(xiàn)路10、N節(jié)普通車(chē)廂20和M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂30。

其中，N節(jié)普通車(chē)廂20分別與供電線(xiàn)路10相連，其中，N為正整數(shù)；每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂包括電池301和配電器302，電池301通過(guò)配電器302與供電線(xiàn)路10相連，以為M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂30和N節(jié)普通車(chē)廂20供電，其中，M為正整數(shù)；其中，M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂30與N節(jié)普通車(chē)廂20可拆卸連接，在任意一節(jié)動(dòng)力車(chē)廂在相應(yīng)的電池電量Q小于預(yù)設(shè)電量Q0時(shí)更換該節(jié)動(dòng)力車(chē)廂。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂30與N節(jié)普通車(chē)廂20混編連接。也就是說(shuō)，N節(jié)普通車(chē)廂20和M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂30可以任意排列連接在一起，包括但不限于M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂30全部連接在N節(jié)普通車(chē)廂20的前面，或者M(jìn)節(jié)動(dòng)力車(chē)廂30全部連接在N節(jié)普通車(chē)廂20的后面，或者M(jìn)節(jié)動(dòng)力車(chē)廂30分散地連接在N節(jié)普通車(chē)廂20之間。

還需說(shuō)明的是，在列車(chē)出廠(chǎng)之前，根據(jù)列車(chē)的運(yùn)營(yíng)需求設(shè)置普通車(chē)廂的節(jié)數(shù)N，并根據(jù)列車(chē)的續(xù)航里程計(jì)算驅(qū)動(dòng)列車(chē)所需要的動(dòng)力車(chē)廂的節(jié)數(shù)M。

具體來(lái)說(shuō)，電池301可為一組大容量蓄電池構(gòu)成的動(dòng)力電池，每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池301通過(guò)電源線(xiàn)連接到配電器302，其中，配電器302通過(guò)供電線(xiàn)路10與列車(chē)的M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂30和N節(jié)普通車(chē)廂20分別相連，以對(duì)M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂30的電池提供的電能進(jìn)行分配，并將電源提供給列車(chē)的M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂30和N節(jié)普通車(chē)廂20，以驅(qū)動(dòng)列車(chē)運(yùn)行。在本發(fā)明的實(shí)施例中，配電器302包括空氣開(kāi)關(guān)，空氣開(kāi)關(guān)可設(shè)置在配電器302的進(jìn)線(xiàn)端，以對(duì)列車(chē)的供電線(xiàn)路10進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。

更具體地，在列車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中，M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂30通過(guò)供電線(xiàn)路10為列車(chē)的所有車(chē)廂，即M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂30和N節(jié)普通車(chē)廂20供電，以確保列車(chē)在沿線(xiàn)的正常運(yùn)行，從而無(wú)需架設(shè)導(dǎo)電設(shè)備。并且，在列車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中，可實(shí)時(shí)獲取每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂中電池的電量Q，對(duì)電池電量Q小于預(yù)設(shè)電量Q0的動(dòng)力車(chē)廂進(jìn)行更換，從而保證所有列車(chē)不間斷運(yùn)營(yíng)。

由此，與通過(guò)接觸網(wǎng)或者導(dǎo)電軌對(duì)列車(chē)進(jìn)行供電的相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的列車(chē)通過(guò)車(chē)載的電池直接對(duì)列車(chē)進(jìn)行供電，由此，1)不需要在列車(chē)行駛沿線(xiàn)上架設(shè)導(dǎo)電軌道，同時(shí)也不需要建立變電所為導(dǎo)電軌道供電，從而可以有效節(jié)省線(xiàn)路建設(shè)的成本、變電所建設(shè)成本，同時(shí)還能減少項(xiàng)目建設(shè)的周期；2)不需要設(shè)置導(dǎo)電軌和集電靴，從而不存在導(dǎo)電軌和集電靴的維護(hù)問(wèn)題，從而很大程度上節(jié)省了車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)和維護(hù)成本，并且不會(huì)產(chǎn)生碳粉(導(dǎo)電軌與集電靴之間的摩擦產(chǎn)生碳粉)等物質(zhì)，減少了城市的污染；3)列車(chē)不會(huì)持續(xù)接入電網(wǎng)，從而在運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)產(chǎn)生影響，同時(shí)增強(qiáng)了供電的穩(wěn)定性，避免產(chǎn)品不必要的供電問(wèn)題，并且備用的動(dòng)力車(chē)廂可以利用電網(wǎng)的閑時(shí)充電，節(jié)省成本。并且，本發(fā)明實(shí)施例的列車(chē)對(duì)電量較少的動(dòng)力車(chē)廂直接進(jìn)行更換，從而有效避免了動(dòng)力電池充電慢的問(wèn)題，在節(jié)省了基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本的情況下仍然能夠保證車(chē)輛的不間斷運(yùn)行，提高了列車(chē)的運(yùn)營(yíng)效率。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體示例，M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂30具備與其他車(chē)廂互聯(lián)的電器結(jié)構(gòu)和機(jī)械結(jié)構(gòu)，以便于對(duì)列車(chē)中的M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂30進(jìn)行更換，由此，M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂30和N節(jié)普通車(chē)廂20可拆卸連接。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，每節(jié)普通車(chē)廂包括：第一傳動(dòng)組件201、第一電機(jī)202和第一控制器203。

其中，第一傳動(dòng)組件201用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的普通車(chē)廂的車(chē)輪204；第一電機(jī)202與第一傳動(dòng)組件201相連，第一電機(jī)202用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)組件201；第一控制器203的一端與第一電機(jī)202相連，第一控制器203的另一端通過(guò)供電線(xiàn)路10與任一節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的配電器302相連，第一控制器203用于控制第一電機(jī)202進(jìn)行工作。

具體來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，每節(jié)普通車(chē)廂可包括但不限于兩個(gè)第一傳動(dòng)組件201、兩個(gè)第一電機(jī)202和兩個(gè)第一控制器203。其中，普通車(chē)廂不包括電池，且第一控制器203通過(guò)供電線(xiàn)路10與任一節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的配電器302相連，因此，在列車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中，由動(dòng)力車(chē)廂的電池301為普通車(chē)廂供電，第一控制器203控制第一電機(jī)202進(jìn)行工作，并通過(guò)第一電機(jī)202驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)組件201進(jìn)行工作，以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的普通車(chē)廂的車(chē)輪204轉(zhuǎn)動(dòng)，即言第一電機(jī)202由動(dòng)力車(chē)廂提供的電能驅(qū)動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池301可為至少一節(jié)普通車(chē)廂供電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖3所示，每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂還包括：第二傳動(dòng)組件303、第二電機(jī)304和第二控制器305。

其中，第二傳動(dòng)組件303用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的動(dòng)力車(chē)廂的車(chē)輪306；第二電機(jī)304與第二傳動(dòng)組件303相連，第二電機(jī)304用于驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)組件303；第二控制器305的一端與第二電機(jī)304相連，第二控制器305的另一端與相應(yīng)的配電器302相連，第二控制器305用于控制第二電機(jī)304進(jìn)行工作。

具體來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂可包括但不限于一個(gè)電池301、一個(gè)配電器302、兩個(gè)第二傳動(dòng)組件303、兩個(gè)第二電機(jī)304和兩個(gè)第二控制器305，其中，每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池301為自身供電，第二控制器305控制第二電機(jī)304進(jìn)行工作，并通過(guò)第二電機(jī)304驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)組件303進(jìn)行工作，以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的動(dòng)力車(chē)廂的車(chē)輪306轉(zhuǎn)動(dòng)，即言第二電機(jī)304由自身的動(dòng)力車(chē)廂提供的電能直接驅(qū)動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池301可為本節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的多組第二傳動(dòng)組件303和第二電機(jī)304供電，以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的動(dòng)力車(chē)廂的車(chē)輪306進(jìn)行工作。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，第一控制器203和第二控制器305可為DCU(Drive Control Unit，牽引控制單元)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂上設(shè)置有充電接口，外部電源通過(guò)充電接口向相應(yīng)的電池充電。

具體來(lái)說(shuō)，列車(chē)在動(dòng)力車(chē)廂的電池的電量Q小于預(yù)設(shè)電量Q0時(shí)進(jìn)行動(dòng)力車(chē)廂的更換，更換下來(lái)的動(dòng)力車(chē)廂處于非使用狀態(tài)，此時(shí)，外部電源可通過(guò)更換下來(lái)的動(dòng)力車(chē)廂的充電接口向相應(yīng)的電池進(jìn)行充電，以為下一次更換動(dòng)力車(chē)廂時(shí)投入使用做準(zhǔn)備，同時(shí)，更換過(guò)動(dòng)力車(chē)廂的列車(chē)可以馬上投入運(yùn)營(yíng)，從而解決了動(dòng)力電池充電慢導(dǎo)致列車(chē)無(wú)法投入運(yùn)營(yíng)的問(wèn)題，可以保證列車(chē)不間斷運(yùn)行，提高了列車(chē)的運(yùn)營(yíng)效率。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖4所示，每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂還包括通信模塊307和用于檢測(cè)相應(yīng)電池電量的電量檢測(cè)模塊308，其中，電量檢測(cè)模塊308與相應(yīng)的電池301相連，以實(shí)時(shí)檢測(cè)每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂中電池301的電量，并將電池301的實(shí)時(shí)電量輸出至通信模塊307。該列車(chē)還包括：儀表系統(tǒng)40，儀表系統(tǒng)40與每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的通信模塊進(jìn)行通信，以獲取每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂中電池301的電量，并顯示電池301的電量。

具體來(lái)說(shuō)，每節(jié)普通車(chē)廂的第一控制器203和每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的第二控制器305分別通過(guò)CAN線(xiàn)(Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò))和MVB線(xiàn)(Multifunction Vehicle Bus，多功能車(chē)輛總線(xiàn))與其他車(chē)廂的控制器并聯(lián)連接，并接收控制指令。每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電量檢測(cè)模塊分別檢測(cè)相應(yīng)電池301的電量，儀表系統(tǒng)40通過(guò)CAN線(xiàn)和MVB線(xiàn)與每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的通信模塊進(jìn)行通信，以獲取每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂中電池301的電量，并顯示電池301的電量，例如通過(guò)儀表臺(tái)顯示每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池301的剩余電量，以便于駕駛員直接查看每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池301的剩余電量。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，列車(chē)與控制中心進(jìn)行通信，其中，控制中心用于獲取每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂中電池的電量Q，并在電池的電量Q小于預(yù)設(shè)電量Q0時(shí)對(duì)列車(chē)進(jìn)行調(diào)度，以更換相應(yīng)的動(dòng)力車(chē)廂。

具體來(lái)說(shuō)，在列車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中，列車(chē)通過(guò)3G、4G或者其他無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)與控制中心進(jìn)行通信，以將每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂中電池的電量Q實(shí)時(shí)發(fā)送至控制中心，控制中心對(duì)接收到的電池的電量Q進(jìn)行整理和確認(rèn)，在動(dòng)力車(chē)廂的電池的電量Q小于預(yù)設(shè)電量Q0時(shí)，列車(chē)向控制中心發(fā)送更換動(dòng)力車(chē)廂請(qǐng)求指令，控制中心在接收到更換動(dòng)力車(chē)廂請(qǐng)求指令后，調(diào)度列車(chē)駛?cè)胲?chē)廂更換站以進(jìn)行動(dòng)力車(chē)廂的更換。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制中心進(jìn)一步用于獲取列車(chē)所處的位置，并根據(jù)位置獲取車(chē)廂更換站，以及控制列車(chē)駛?cè)胲?chē)廂更換站。

具體來(lái)說(shuō)，控制中心可根據(jù)列車(chē)當(dāng)前所處的位置進(jìn)行列車(chē)調(diào)度。例如，可在列車(chē)的運(yùn)行沿線(xiàn)上建設(shè)多個(gè)車(chē)廂更換站，其中，車(chē)廂更換站配置有更換車(chē)廂的道岔等相關(guān)設(shè)備和為動(dòng)力車(chē)廂進(jìn)行充電的外部電源，每個(gè)車(chē)廂更換站可間隔預(yù)設(shè)距離。在列車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中，列車(chē)可將列車(chē)當(dāng)前所處的位置(例如列車(chē)的GPS定位信息)實(shí)時(shí)發(fā)送至控制中心，控制中心根據(jù)列車(chē)當(dāng)前所處的位置選擇與列車(chē)當(dāng)前的位置最近的車(chē)廂更換站，并控制列車(chē)駛?cè)朐撥?chē)廂更換站進(jìn)行動(dòng)力車(chē)廂的更換。

下面結(jié)合圖5a-c，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的列車(chē)的動(dòng)力車(chē)廂更換的具體工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，如圖5a-c所示，車(chē)廂更換站內(nèi)的道岔可包括：第一預(yù)設(shè)車(chē)道1、第二預(yù)設(shè)車(chē)道2和第三預(yù)設(shè)車(chē)道3，駛?cè)胲?chē)廂更換站的列車(chē)包括第一動(dòng)力車(chē)廂30M和普通車(chē)廂20M，其中，第一動(dòng)力車(chē)廂30M的電池電量Q小于預(yù)設(shè)電量Q0，此時(shí)，車(chē)廂更換站中的第二動(dòng)力車(chē)廂30N的電池電量為滿(mǎn)電量，且第二動(dòng)力車(chē)廂30N已做好更換準(zhǔn)備，例如打開(kāi)相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)并停在第一預(yù)設(shè)車(chē)道1上，此時(shí)，各車(chē)廂的位置關(guān)系如圖5a所示。

進(jìn)一步地，在列車(chē)駛?cè)胲?chē)廂更換站后，第一動(dòng)力車(chē)廂30M斷開(kāi)與普通車(chē)廂20M的連接，進(jìn)而第一動(dòng)力車(chē)廂30M駛?cè)氲诙A(yù)設(shè)車(chē)道2，此時(shí)，各車(chē)廂的位置關(guān)系如圖5b所示。

在第一動(dòng)力車(chē)廂30M駛?cè)氲诙A(yù)設(shè)車(chē)道2后，第三預(yù)設(shè)車(chē)道3進(jìn)行移動(dòng)，以將第三預(yù)設(shè)車(chē)道3與第一預(yù)設(shè)車(chē)道1進(jìn)行對(duì)接，進(jìn)而第二動(dòng)力車(chē)廂30N從第一預(yù)設(shè)車(chē)道1駛?cè)氲谌A(yù)設(shè)車(chē)道3，以完成第二動(dòng)力車(chē)廂30N與普通車(chē)廂20M的連接，此時(shí)，各車(chē)廂的位置關(guān)系如圖5c所示。

如上所述，列車(chē)可完成對(duì)動(dòng)力車(chē)廂的更換，更換過(guò)動(dòng)力車(chē)廂的列車(chē)可以馬上駛出車(chē)廂更換站投入運(yùn)營(yíng)，同時(shí)電池電量Q小于預(yù)設(shè)電量Q0的第一動(dòng)力車(chē)廂30M停在車(chē)廂更換站，外部電源通過(guò)第一動(dòng)力車(chē)廂30M的充電接口向第一動(dòng)力車(chē)廂30M的車(chē)載電池進(jìn)行充電，以為下一次更換動(dòng)力車(chē)廂時(shí)投入使用做準(zhǔn)備。

另外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制中心也可根據(jù)當(dāng)前所處的時(shí)間段進(jìn)行列車(chē)調(diào)度，例如在夜間時(shí)，列車(chē)不進(jìn)行行車(chē)，控制中心可調(diào)度所有的列車(chē)均停在車(chē)廂更換站進(jìn)行充電，以保證所有列車(chē)在早高峰期間的不間斷運(yùn)營(yíng)；又如在早高峰之后，控制中心可調(diào)度部分列車(chē)輪流更換動(dòng)力車(chē)廂，以保證所有列車(chē)在晚高峰期間的不間斷運(yùn)營(yíng)。這樣，通過(guò)錯(cuò)位調(diào)度，既可以保證高峰期時(shí)的用車(chē)要求，又可以在非高峰期時(shí)縮短列車(chē)的更換時(shí)間，同時(shí)可以滿(mǎn)足列車(chē)的動(dòng)力車(chē)廂的充電需求。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的列車(chē)，供電線(xiàn)路與M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂和N節(jié)普通車(chē)廂分別相連，且每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池通過(guò)配電器與供電線(xiàn)路相連，以為M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂和N節(jié)普通車(chē)廂供電，每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂在相應(yīng)的電池電量小于預(yù)設(shè)電量時(shí)進(jìn)行更換。由此，本發(fā)明實(shí)施例的列車(chē)通過(guò)車(chē)載的電池直接對(duì)列車(chē)進(jìn)行供電，從而無(wú)需接入電網(wǎng)系統(tǒng)，無(wú)需架設(shè)供電線(xiàn)路或?qū)щ娷墸档瓦\(yùn)營(yíng)和維護(hù)的成本，避免了導(dǎo)電軌架設(shè)帶來(lái)的安全隱患，并且，在電池電量較低時(shí)直接更換動(dòng)力車(chē)廂，從而解決了動(dòng)力電池充電慢導(dǎo)致列車(chē)無(wú)法投入運(yùn)營(yíng)的問(wèn)題，可以保證列車(chē)不間斷運(yùn)行，提高了列車(chē)的運(yùn)營(yíng)效率。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于列車(chē)調(diào)度的控制中心的方框示意圖。如圖6所示，該控制中心50包括：獲取裝置501和控制裝置502，其中，獲取裝置501用于獲取列車(chē)中每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池的電量Q；控制裝置502用于在電池的電量Q小于預(yù)設(shè)電量Q0時(shí)對(duì)列車(chē)進(jìn)行調(diào)度，并更換相應(yīng)的動(dòng)力車(chē)廂。

具體來(lái)說(shuō)，在列車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中，控制中心50通過(guò)3G、4G或者其他無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)與列車(chē)進(jìn)行通信，以通過(guò)獲取裝置501實(shí)時(shí)獲取每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂中電池的電量Q，進(jìn)而獲取裝置501將獲取到的電池的電量Q輸出至控制裝置502，控制裝置502對(duì)接收到的電池的電量Q進(jìn)行整理和確認(rèn)，在動(dòng)力車(chē)廂的電池的電量Q小于預(yù)設(shè)電量Q0時(shí)，列車(chē)向控制裝置502發(fā)送更換動(dòng)力車(chē)廂請(qǐng)求指令，控制裝置502在接收到更換動(dòng)力車(chē)廂請(qǐng)求指令后，調(diào)度列車(chē)駛?cè)胲?chē)廂更換站以進(jìn)行動(dòng)力車(chē)廂的更換。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制裝置502包括位置獲取模塊，位置獲取模塊用于獲取列車(chē)所處的位置，并根據(jù)位置確定車(chē)廂更換站，以及控制列車(chē)駛?cè)胲?chē)廂更換站。

具體來(lái)說(shuō)，控制中心可根據(jù)列車(chē)當(dāng)前所處的位置進(jìn)行列車(chē)調(diào)度。例如，可在列車(chē)的運(yùn)行沿線(xiàn)上建設(shè)多個(gè)車(chē)廂更換站，其中，車(chē)廂更換站配置有更換車(chē)廂的道岔等相關(guān)設(shè)備和為動(dòng)力車(chē)廂進(jìn)行充電的外部電源，每個(gè)車(chē)廂更換站可間隔預(yù)設(shè)距離。在列車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中，控制裝置502的位置獲取模塊與列車(chē)進(jìn)行通信，以實(shí)時(shí)獲取列車(chē)當(dāng)前所處的位置(例如列車(chē)的GPS定位信息)，控制中心50根據(jù)列車(chē)當(dāng)前所處的位置選擇與列車(chē)當(dāng)前的位置最近的車(chē)廂更換站，并控制列車(chē)駛?cè)朐撥?chē)廂更換站進(jìn)行動(dòng)力車(chē)廂的更換。

另外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制中心50也可根據(jù)當(dāng)前所處的時(shí)間段進(jìn)行列車(chē)調(diào)度，例如在夜間時(shí)，列車(chē)不進(jìn)行行車(chē)，控制中心50可調(diào)度所有的列車(chē)均停在車(chē)廂更換站進(jìn)行充電，以保證所有列車(chē)在早高峰期間的不間斷運(yùn)營(yíng)；又如在早高峰之后，控制中心50可調(diào)度部分列車(chē)輪流更換動(dòng)力車(chē)廂，以保證所有列車(chē)在晚高峰期間的不間斷運(yùn)營(yíng)。這樣，通過(guò)錯(cuò)位調(diào)度，既可以保證高峰期時(shí)的用車(chē)要求，又可以在非高峰期時(shí)縮短列車(chē)的更換時(shí)間，同時(shí)可以滿(mǎn)足列車(chē)的動(dòng)力車(chē)廂的充電需求。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的用于列車(chē)調(diào)度的控制中心，通過(guò)獲取裝置獲取列車(chē)中每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池的電量，并通過(guò)控制裝置在電池的電量小于預(yù)設(shè)電量時(shí)對(duì)列車(chē)進(jìn)行調(diào)度，以更換相應(yīng)的動(dòng)力車(chē)廂。由此，本發(fā)明實(shí)施例的用于列車(chē)調(diào)度的控制中心在電池電量較低時(shí)直接控制列車(chē)更換動(dòng)力車(chē)廂，從而解決了動(dòng)力電池充電慢導(dǎo)致列車(chē)無(wú)法投入運(yùn)營(yíng)的問(wèn)題，可以保證列車(chē)不間斷運(yùn)行，提高了列車(chē)的運(yùn)營(yíng)效率。

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的列車(chē)的控制方法的流程圖。如圖7所示，該列車(chē)的控制方法包括以下步驟：

S10：控制列車(chē)的M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池為M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂和N節(jié)普通車(chē)廂供電，其中，M和N為正整數(shù)。

S20：檢測(cè)每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池電量Q；

S30：當(dāng)任一節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池電量Q小于預(yù)設(shè)電量Q0時(shí)，對(duì)任一節(jié)動(dòng)力車(chē)廂進(jìn)行更換。

需要說(shuō)明的是，在列車(chē)出廠(chǎng)之前，根據(jù)列車(chē)的運(yùn)營(yíng)需求設(shè)置普通車(chē)廂的節(jié)數(shù)N，并根據(jù)列車(chē)的續(xù)航里程計(jì)算驅(qū)動(dòng)列車(chē)所需要的動(dòng)力車(chē)廂的節(jié)數(shù)M。

具體來(lái)說(shuō)，電池可為一組大容量蓄電池構(gòu)成的動(dòng)力電池，每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池通過(guò)電源線(xiàn)連接到配電器，配電器通過(guò)供電線(xiàn)路將電源提供給列車(chē)的M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂和N節(jié)普通車(chē)廂，以驅(qū)動(dòng)列車(chē)運(yùn)行。

更具體地，在列車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中，M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂通過(guò)供電線(xiàn)路為列車(chē)的所有車(chē)廂，即M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂和N節(jié)普通車(chē)廂供電，以確保列車(chē)在沿線(xiàn)的正常運(yùn)行，，從而無(wú)需架設(shè)導(dǎo)電軌。并且，在列車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中，可實(shí)時(shí)獲取每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂中電池的電量Q，對(duì)電池電量Q小于預(yù)設(shè)電量Q0的動(dòng)力車(chē)廂進(jìn)行更換，從而保證所有列車(chē)不間斷運(yùn)營(yíng)。

由此，與通過(guò)接觸網(wǎng)或者導(dǎo)電軌對(duì)列車(chē)進(jìn)行供電的相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的列車(chē)通過(guò)車(chē)載的電池直接對(duì)列車(chē)進(jìn)行供電，由此，1)不需要在列車(chē)行駛沿線(xiàn)上架設(shè)導(dǎo)電軌道，同時(shí)也不需要建立變電所為導(dǎo)電軌道供電，從而可以有效節(jié)省線(xiàn)路建設(shè)的成本、變電所建設(shè)成本，同時(shí)還能減少項(xiàng)目建設(shè)的周期；2)不需要設(shè)置導(dǎo)電軌和集電靴，從而不存在導(dǎo)電軌和集電靴的維護(hù)問(wèn)題，從而很大程度上節(jié)省了車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)和維護(hù)成本，并且不會(huì)產(chǎn)生碳粉(導(dǎo)電軌與集電靴之間的摩擦產(chǎn)生碳粉)等物質(zhì)，減少了城市的污染；3)列車(chē)不會(huì)持續(xù)接入電網(wǎng)，從而在運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)產(chǎn)生影響，同時(shí)增強(qiáng)了供電的穩(wěn)定性，避免產(chǎn)品不必要的供電問(wèn)題，并且備用的動(dòng)力車(chē)廂可以利用電網(wǎng)的閑時(shí)充電，節(jié)省成本。并且，本發(fā)明實(shí)施例的列車(chē)對(duì)電量較少的動(dòng)力車(chē)廂直接進(jìn)行更換，從而有效避免了動(dòng)力電池充電慢的問(wèn)題，在節(jié)省了基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本的情況下仍然能夠保證車(chē)輛的不間斷運(yùn)行，提高了列車(chē)的運(yùn)營(yíng)效率。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，列車(chē)的控制方法還包括以下步驟：控制列車(chē)的儀表系統(tǒng)顯示每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池電量。

具體來(lái)說(shuō)，控制儀表系統(tǒng)與M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂進(jìn)行通信，以獲取M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂中電池的電量，并顯示每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池電量，例如控制儀表臺(tái)顯示電池的剩余電量，以便于駕駛員直接查看電池的剩余電量。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，列車(chē)的控制方法還包括以下步驟：將每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂中電池的電量發(fā)送給控制中心；控制中心在電池的電量小于預(yù)設(shè)電量時(shí)，對(duì)列車(chē)進(jìn)行調(diào)度，以更換相應(yīng)的動(dòng)力車(chē)廂。

具體來(lái)說(shuō)，在列車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中，列車(chē)通過(guò)3G、4G或者其他無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)與控制中心進(jìn)行通信，以將每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂中電池的電量Q實(shí)時(shí)發(fā)送至控制中心，控制中心對(duì)接收到的電池的電量Q進(jìn)行整理和確認(rèn)，在動(dòng)力車(chē)廂的電池的電量Q小于預(yù)設(shè)電量Q0時(shí)，列車(chē)向控制中心發(fā)送更換動(dòng)力車(chē)廂請(qǐng)求指令，控制中心在接收到更換動(dòng)力車(chē)廂請(qǐng)求指令后，調(diào)度列車(chē)駛?cè)胲?chē)廂更換站以進(jìn)行動(dòng)力車(chē)廂的更換。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，列車(chē)的控制方法還包括以下步驟：獲取列車(chē)所處的位置；根據(jù)位置獲取車(chē)廂更換站，并控制列車(chē)駛?cè)胲?chē)廂更換站。

具體來(lái)說(shuō)，可根據(jù)列車(chē)當(dāng)前所處的位置進(jìn)行列車(chē)調(diào)度。例如，在列車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中，控制中心實(shí)時(shí)獲取列車(chē)當(dāng)前所處的位置(例如列車(chē)的GPS定位信息)，并選擇與列車(chē)當(dāng)前的位置最近的車(chē)廂更換站，進(jìn)而控制列車(chē)駛?cè)朐撥?chē)廂更換站以進(jìn)行動(dòng)力車(chē)廂的更換。

另外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，也可根據(jù)當(dāng)前所處的時(shí)間段進(jìn)行列車(chē)調(diào)度，例如在夜間時(shí)，列車(chē)不進(jìn)行行車(chē)，控制中心可調(diào)度所有的列車(chē)均停在車(chē)廂更換站進(jìn)行充電，以保證所有列車(chē)在早高峰期間的不間斷運(yùn)營(yíng)；又如在早高峰之后，控制中心可調(diào)度部分列車(chē)輪流更換動(dòng)力車(chē)廂，以保證所有列車(chē)在晚高峰期間的不間斷運(yùn)營(yíng)。這樣，通過(guò)錯(cuò)位調(diào)度，既可以保證高峰期時(shí)的用車(chē)要求，又可以在非高峰期時(shí)縮短列車(chē)的更換時(shí)間，同時(shí)可以滿(mǎn)足列車(chē)的動(dòng)力車(chē)廂的充電需求。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的列車(chē)的控制方法，控制列車(chē)的M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池為M節(jié)動(dòng)力車(chē)廂和N節(jié)普通車(chē)廂進(jìn)行供電，當(dāng)每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池的電量小于預(yù)設(shè)電量時(shí)，對(duì)動(dòng)力車(chē)廂進(jìn)行更換。由此，本發(fā)明實(shí)施例的列車(chē)的控制方法通過(guò)車(chē)載的電池直接對(duì)列車(chē)進(jìn)行供電從而無(wú)需接入電網(wǎng)系統(tǒng)，無(wú)需架設(shè)供電線(xiàn)路或?qū)щ娷?，降低運(yùn)營(yíng)和維護(hù)的成本，避免了導(dǎo)電軌架設(shè)帶來(lái)的安全隱患，并且，在電池電量較低時(shí)直接更換動(dòng)力車(chē)廂，從而解決了動(dòng)力電池充電慢導(dǎo)致列車(chē)無(wú)法投入運(yùn)營(yíng)的問(wèn)題，可以保證列車(chē)不間斷運(yùn)行，提高了列車(chē)的運(yùn)營(yíng)效率。

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于列車(chē)調(diào)度的控制方法的流程圖。如圖8所示，該用于列車(chē)調(diào)度的控制方法包括以下步驟：

S40：獲取列車(chē)中每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池的電量，并判斷電池的電量是否小于預(yù)設(shè)電量。

S50：當(dāng)電池的電量小于預(yù)設(shè)電量時(shí)，對(duì)列車(chē)進(jìn)行調(diào)度，以更換相應(yīng)的動(dòng)力車(chē)廂。

具體來(lái)說(shuō)，在列車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中，控制中心通過(guò)3G、4G或者其他無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)與列車(chē)進(jìn)行通信，以實(shí)時(shí)獲取每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂中電池的電量Q，并對(duì)接收到的電池的電量Q進(jìn)行整理和確認(rèn)，在動(dòng)力車(chē)廂的電池的電量Q小于預(yù)設(shè)電量Q0時(shí)，控制中心調(diào)度列車(chē)駛?cè)胲?chē)廂更換站以進(jìn)行動(dòng)力車(chē)廂的更換。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該用于列車(chē)調(diào)度的控制方法還包括以下步驟：獲取列車(chē)所處的位置；根據(jù)位置獲取車(chē)廂更換站，并控制列車(chē)駛?cè)胲?chē)廂更換站。

具體來(lái)說(shuō)，可根據(jù)列車(chē)當(dāng)前所處的位置進(jìn)行列車(chē)調(diào)度。例如，在列車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中，控制中心實(shí)時(shí)獲取列車(chē)當(dāng)前所處的位置(例如列車(chē)的GPS定位信息)，并選擇與列車(chē)當(dāng)前的位置最近的車(chē)廂更換站，進(jìn)而控制列車(chē)駛?cè)朐撥?chē)廂更換站以進(jìn)行動(dòng)力車(chē)廂的更換。

另外，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還可根據(jù)當(dāng)前所處的時(shí)間段進(jìn)行列車(chē)調(diào)度，例如在夜間時(shí)，列車(chē)不進(jìn)行行車(chē)，可調(diào)度所有的列車(chē)均停在車(chē)廂更換站進(jìn)行充電，以保證所有列車(chē)在早高峰期間的不間斷運(yùn)營(yíng)；又如在早高峰之后，可調(diào)度部分列車(chē)輪流更換動(dòng)力車(chē)廂，以保證所有列車(chē)在晚高峰期間的不間斷運(yùn)營(yíng)。這樣，通過(guò)錯(cuò)位調(diào)度，既可以保證高峰期時(shí)的用車(chē)要求，又可以在非高峰期時(shí)縮短列車(chē)的更換時(shí)間，同時(shí)可以滿(mǎn)足列車(chē)的動(dòng)力車(chē)廂的充電需求。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的用于列車(chē)調(diào)度的控制方法，獲取列車(chē)中每節(jié)動(dòng)力車(chē)廂的電池的電量，并判斷電池的電量是否小于預(yù)設(shè)電量，當(dāng)電池的電量小于預(yù)設(shè)電量時(shí)，對(duì)列車(chē)進(jìn)行調(diào)度，以更換相應(yīng)的動(dòng)力車(chē)廂。由此，本發(fā)明實(shí)施例的用于列車(chē)調(diào)度的控制方法在電池電量較低時(shí)直接控制列車(chē)更換動(dòng)力車(chē)廂，從而解決了動(dòng)力電池充電慢導(dǎo)致列車(chē)無(wú)法投入運(yùn)營(yíng)的問(wèn)題，可以保證列車(chē)不間斷運(yùn)行，提高了列車(chē)的運(yùn)營(yíng)效率。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。