1.一種列車,其特征在于,包括:
供電線路;
N節(jié)普通車廂,所述N節(jié)普通車廂分別與所述供電線路相連,其中,N為正整數(shù);
M節(jié)動(dòng)力車廂,每節(jié)動(dòng)力車廂包括電池和配電器,所述電池通過所述配電器與所述供電線路相連,所述電池用于為所述M節(jié)動(dòng)力車廂和所述N節(jié)普通車廂供電,其中,M為正整數(shù);
其中,所述M節(jié)動(dòng)力車廂與所述N節(jié)普通車廂可拆卸連接,在任意一節(jié)動(dòng)力車廂的電池電量小于預(yù)設(shè)電量時(shí)更換該節(jié)動(dòng)力車廂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車,其特征在于,每節(jié)普通車廂包括:
第一傳動(dòng)組件,所述第一傳動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的普通車廂的車輪;
第一電機(jī),所述第一電機(jī)與所述第一傳動(dòng)組件相連,所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)組件;
第一控制器,所述第一控制器的一端與所述第一電機(jī)相連,所述第一控制器的另一端通過所述供電線路與任一節(jié)動(dòng)力車廂的配電器相連,所述第一控制器用于控制所述第一電機(jī)進(jìn)行工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車,其特征在于,每節(jié)動(dòng)力車廂還包括:
第二傳動(dòng)組件,所述第二傳動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的動(dòng)力車廂的車輪;
第二電機(jī),所述第二電機(jī)與所述第二傳動(dòng)組件相連,所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)組件;
第二控制器,所述第二控制器的一端與所述第二電機(jī)相連,所述第二控制器的另一端與相應(yīng)的配電器相連,所述第二控制器用于控制所述第二電機(jī)進(jìn)行工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車,其特征在于,每節(jié)動(dòng)力車廂上設(shè)置有充電接口,外部電源通過所述充電接口向相應(yīng)的電池充電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車,其特征在于,所述每節(jié)動(dòng)力車廂還包括通信模塊和用于檢測相應(yīng)電池電量的電量檢測模塊,所述列車還包括:
儀表系統(tǒng),所述儀表系統(tǒng)用于與所述每節(jié)動(dòng)力車廂的通信模塊進(jìn)行通信,以獲取所述每節(jié)動(dòng)力車廂中電池的電量,并顯示所述電池的電量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車,其特征在于,所述M節(jié)動(dòng)力車廂與所述N節(jié)普通車廂混編連接。
7.一種用于如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的列車的調(diào)度控制中心,其特征在于,包括:
獲取裝置,用于獲取列車中每節(jié)動(dòng)力車廂的電池的電量;
控制裝置,用于在電池的電量小于預(yù)設(shè)電量時(shí)對(duì)所述列車進(jìn)行調(diào)度,并更換相應(yīng)的動(dòng)力車廂。
8.如權(quán)利要求7所述的用于列車調(diào)度的控制中心,其特征在于,所述控制裝置包括位置獲取模塊,所述位置獲取模塊用于獲取所述列車所處的位置,并根據(jù)所述位置確定車廂更換站,以及控制所述列車駛?cè)胲噹鼡Q站。
9.一種用于如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的列車的調(diào)度控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
獲取列車中每節(jié)動(dòng)力車廂的電池的電量,并判斷電池的電量是否小于預(yù)設(shè)電量;
當(dāng)所述電池的電量小于所述預(yù)設(shè)電量時(shí),對(duì)所述列車進(jìn)行調(diào)度,并更換相應(yīng)的動(dòng)力車廂。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于列車調(diào)度的控制方法,其特征在于,對(duì)所述列車進(jìn)行調(diào)度,包括:
獲取所述列車所處的位置;
根據(jù)所述位置確定車廂更換站,并控制所述列車駛?cè)胲噹鼡Q站。