本實用新型涉及可變半徑車輪機構(gòu)，具體涉及一種輪輞隨動的可變徑車輪。

背景技術(shù)：

輪式車輛在平坦的硬質(zhì)路面上運動時，具有結(jié)構(gòu)簡單、運動速度快等優(yōu)勢，而遇到多障礙的不平路面時，傳統(tǒng)的車輪由于其半徑不能變化，越障能力不足；且當(dāng)車輪在具有橫向角度的路面上行駛時，輪胎的胎面無法完全與路面緊密貼合，輪胎與地面的接觸面積減小，減小了車輪與地面的附著力。

目前，現(xiàn)有技術(shù)中已有可變半徑車輪通過改變自身的輪徑以適應(yīng)不同路面。然而，現(xiàn)有的可變半徑車輪結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，穩(wěn)定性差，在行駛過程中易引起故障，且車輪造價高。因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、方便實用的輪輞隨動的可變徑車輪。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種輪輞隨動的可變徑車輪，包括主輪轂、第一副輪轂、第二副輪轂、液壓驅(qū)動的液壓缸套、八組結(jié)構(gòu)相同的車輪組件，每組車輪組件配置有一個多連桿機構(gòu)；所述第一副輪轂和液壓缸套均套設(shè)在主輪轂的前端；第一副輪轂與液壓缸套固連，液壓缸套可帶動第一副輪轂沿主輪轂的軸向滑動；所述第二副輪轂固定在主輪轂的后端；所述八組車輪組件以主輪轂為中心周向均勻間隔布置，每組車輪組件與多連桿機構(gòu)的輸出端鉸接，多連桿機構(gòu)的輸入端與第一副輪轂的外周面鉸接，多連桿機構(gòu)的固定端與第二副輪轂的后端鉸接；所述八組車輪組件可以主輪轂為中心伸長和收縮，八組車輪組件完全收縮時可組成一個完整的車輪本體。

按上述方案，所述多連桿機構(gòu)包括第一單連桿、第一雙連桿、第二單連桿和第二雙連桿，所述第一單連桿的上端與第一雙連桿的上端通過第一連接銷轉(zhuǎn)動連接，第一連接銷固定在車輪組件上；第一單連桿的下端與第二雙連桿的上端轉(zhuǎn)動連接，第二雙連桿的下端通過第三連接銷與第二副輪轂轉(zhuǎn)動連接；所述第一雙連桿的下端與第二單連桿轉(zhuǎn)動連接，第二單連桿的下端通過第五連接銷與第一副輪轂轉(zhuǎn)動連接；第二單連桿的中部與第二雙連桿的中部轉(zhuǎn)動連接；所述第一連接銷的軸線、第三連接銷的軸線，以及第五連接銷的軸線相互平行，且均垂直于主輪轂的軸線。

按上述方案，所述車輪組件包括輪輞，輪輞的內(nèi)側(cè)設(shè)置有連接凸臺，所述第一轉(zhuǎn)動銷固定在連接凸臺上；所述輪輞的外側(cè)面安設(shè)有實心輪胎片。

按上述方案，所述實心輪胎片上開設(shè)有防滑槽。

按上述方案，所述實心輪胎片由橡膠材料制成。

按上述方案，所述主輪轂的外周面上設(shè)置有凸起的導(dǎo)軌；所述液壓缸套的內(nèi)壁開設(shè)有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)軌槽，所述液壓缸套在液壓缸的驅(qū)動下可沿導(dǎo)軌滑動。

本實用新型的有益效果為：1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，可自動調(diào)整車輪半徑，以適應(yīng)不同的路面情況，實現(xiàn)多區(qū)域行走、越障，提高了車輪對路況的適應(yīng)能力，提高車輛的運行穩(wěn)定性。2、在多障礙路面行駛時，增大半徑車輪張開，組成無輪緣車輪，可提高通過性和平順性，增加驅(qū)動力；在良好的硬質(zhì)路面上行駛時，減小半徑車輪合攏，形成有輪緣車輪，提高行駛速度。3、若路面有橫向傾斜角度時，車輪可根據(jù)路面的傾斜角度和車輛自身的傾斜度改變輪輞的旋轉(zhuǎn)角度，增大輪胎與地面的接觸面積，進而增大車輪與地面的附著力。4、本實用新型造價低，穩(wěn)定性好，可應(yīng)用于軍民用全地形車輛、移動機器人、沙漠車和外星球探測車等。

附圖說明

圖1為本實用新型一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的主視圖。

圖4為本實施例中車輪組件和多連桿機構(gòu)的連接示意圖。

圖5為本實施例中多連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實施例中第二副輪轂與主輪轂的連接示意圖。

圖7為本實施例中第一副輪轂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實施例中液壓缸套的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實施例中車輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖9的右視圖。

圖11為本實施例中車輪組件的收縮狀態(tài)示意圖。

圖12為圖11的主視圖。

圖13為圖11的俯視圖。

其中：1、主輪轂；2、第一副輪轂；3、液壓缸套；4、第一單連桿；5、第一雙連桿；6、第二單連桿；7、第二雙連桿；8、第一連接銷；9、第二連接銷；10、第三連接銷；11、第四連接銷；12、第五連接銷；13、第六連接銷；14、輪輞；15、實心輪胎片；16、防滑槽；17、連接凸臺；18、導(dǎo)軌；19、第一導(dǎo)軌槽；20、第一銷座；21、第二導(dǎo)軌槽；22、第二副輪轂；23、第二銷座。

具體實施方式

為了更好地理解本實用新型，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步地描述。

如圖1、圖2和圖3所示的一種輪輞隨動的可變徑車輪，包括主輪轂1、第一副輪轂2、第二副輪轂22、液壓驅(qū)動的液壓缸套3、八組結(jié)構(gòu)相同的車輪組件，每組車輪組件配置有一個多連桿機構(gòu)；所述第一副輪轂2和液壓缸套3均套設(shè)與主輪轂1的前端，其中液壓缸套3位于主輪轂1的最前端；第一副輪轂2與液壓缸套3固連，液壓缸套3在液壓驅(qū)動下可帶動第一副輪轂2沿主輪轂1的軸向滑動；所述第二副輪轂22固定在主輪轂1的后端（如圖6所示），八組車輪組件以主輪轂1為中心周向均勻間隔布置，每組車輪組件與多連桿機構(gòu)的輸出端鉸接，多連桿機構(gòu)的輸入端與第一副輪轂2的外周面鉸接，多連桿機構(gòu)的固定端與第二副輪轂22鉸接，如圖4所示；所述八組車輪組件可在多連桿機構(gòu)的作用下以主輪轂1為中心伸展和收縮，八組車輪組件完全收縮時可組成一個完整的車輪本體，如圖11、圖12和圖13所示。

本實用新型中，如圖5所示，多連桿機構(gòu)包括第一單連桿4，第一雙連桿5，第二單連桿6和第二雙連桿7，第一單連桿4的上端與第一雙連桿5的上端通過第一連接銷8轉(zhuǎn)動連接，第一連接銷8固定在車輪組件上；第一單連桿4的下端通過第二連接銷9與第二雙連桿7的上端轉(zhuǎn)動連接，第二雙連桿7的下端通過第三連接銷10與第二副輪轂22轉(zhuǎn)動連接（第三連接銷10安裝在第二副輪轂22的第二銷座23上）；第一雙連桿5的下端通過第四連接銷11與第二單連桿6轉(zhuǎn)動連接，第二單連桿6的下端通過第五連接銷12與第一副輪轂2轉(zhuǎn)動連接（第五連接銷12的兩端安裝在第一副輪轂2的第一銷座20上）；第二單連桿6的中部通過第六連接銷13與第二雙連桿7的中部轉(zhuǎn)動連接。各連接銷（包括第一連接銷8、第二連接銷9、第三連接銷10、第四連接銷11、第五連接銷12和第六連接銷13）的軸線相互平行，且均垂直于主輪轂1的軸線。

本實施例中，如圖9和圖10所示，車輪組件包括輪輞14（單片），輪輞14的內(nèi)側(cè)設(shè)置有連接凸臺17，連接凸臺17通過第一轉(zhuǎn)動銷8與多連桿機構(gòu)相連（第一轉(zhuǎn)動銷8固定在連接凸臺17上），輪輞14的外側(cè)面安設(shè)有實心輪胎片15（輪輞14與實心輪胎片15通過粘結(jié)劑粘結(jié)），實心輪胎片15上開設(shè)有防滑槽16，以防止車輪在行駛過程中打滑；優(yōu)選地，實心輪胎片5由橡膠材料制成；每個實心輪胎片15對稱開設(shè)兩組防滑槽16。

本實施例中，主輪轂1的外周面上設(shè)置有凸起的導(dǎo)軌18；液壓缸套3的內(nèi)壁開設(shè)有與導(dǎo)軌18配合的第一導(dǎo)軌槽19，液壓缸套3在液壓缸驅(qū)動下可沿導(dǎo)軌18滑動；第一副輪轂2的內(nèi)壁開設(shè)有與導(dǎo)軌18配合的第二導(dǎo)軌槽21，如圖7和圖8所示。

本實用新型的工作原理為：液壓驅(qū)動液壓缸套3沿主輪轂1的滑軌運動時，第一副輪轂2隨之滑動，與第一副輪轂2鉸接的第二單連桿6與第二雙連桿7發(fā)生相對運動，并帶動第一雙連桿5運動；在四根連桿的共同作用下，車輪組件沿主輪轂1的徑向移動，最終達到變徑的目的。車輪組件遠離主輪轂1時半徑增大，車輪組件靠近主輪轂1時半徑減小。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進，均應(yīng)包含在本實用新型技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。