1.一種輪輞隨動(dòng)的可變半徑車輪，其特征在于，包括主輪轂、第一副輪轂、第二副輪轂、液壓驅(qū)動(dòng)的液壓缸套、八組結(jié)構(gòu)相同的車輪組件，每組車輪組件配置有一個(gè)多連桿機(jī)構(gòu)；所述第一副輪轂和液壓缸套均套設(shè)在主輪轂的前端；第一副輪轂與液壓缸套固連，液壓缸套可帶動(dòng)第一副輪轂沿主輪轂的軸向滑動(dòng)；所述第二副輪轂固定在主輪轂的后端；所述八組車輪組件以主輪轂為中心周向均勻間隔布置，每組車輪組件與多連桿機(jī)構(gòu)的輸出端鉸接，多連桿機(jī)構(gòu)的輸入端與第一副輪轂的外周面鉸接，多連桿機(jī)構(gòu)的固定端與第二副輪轂鉸接；所述八組車輪組件可以主輪轂為中心伸長(zhǎng)和收縮，八組車輪組件完全收縮時(shí)可組成一個(gè)完整的車輪本體。
2.如權(quán)利要求1所述的一種輪輞隨動(dòng)的可變半徑車輪，其特征在于，所述多連桿機(jī)構(gòu)包括第一單連桿，第一雙連桿，第二單連桿和第二雙連桿，所述第一單連桿的上端與第一雙連桿的上端通過第一連接銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連接銷固定在車輪組件上；第一單連桿的下端與第二雙連桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二雙連桿的下端通過第三連接銷與主輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一雙連桿的下端與第二單連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二單連桿的下端通過第五連接銷與第一副輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二單連桿的中部與第二雙連桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一連接銷的軸線、第三連接銷的軸線，以及第五連接銷的軸線相互平行，且均垂直于主輪轂的軸線。
3.如權(quán)利要求2所述的一種輪輞隨動(dòng)的可變半徑車輪，其特征在于，所述車輪組件包括輪輞，輪輞的內(nèi)側(cè)設(shè)置有連接凸臺(tái)，所述第一連接銷固定在連接凸臺(tái)上；所述輪輞的外側(cè)面安設(shè)有實(shí)心輪胎片。
4.如權(quán)利要求3所述的一種輪輞隨動(dòng)的可變半徑車輪，其特征在于，所述實(shí)心輪胎片上開設(shè)有防滑槽。
5.如權(quán)利要求3所述的一種輪輞隨動(dòng)的可變半徑車輪，其特征在于，所述實(shí)心輪胎片由橡膠材料制成。
6.如權(quán)利要求1所述的一種輪輞隨動(dòng)的可變半徑車輪，其特征在于，所述主輪轂的外周面上設(shè)置有凸起的導(dǎo)軌；所述液壓缸套的內(nèi)壁開設(shè)有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)軌槽，所述液壓缸套在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。