技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種輪輞隨動的可變半徑車輪，包括主輪轂、第一副輪轂、第二副輪轂、液壓驅(qū)動的液壓缸套、八組結(jié)構(gòu)相同的車輪組件，每組車輪組件配置有一個多連桿機構(gòu)；第一副輪轂和液壓缸套均套設(shè)在主輪轂的前端；第一副輪轂與液壓缸套固連，液壓缸套可帶動第一副輪轂沿主輪轂的軸向滑動；第二副輪轂固定在主輪轂的后端；八組車輪組件以主輪轂為中心周向均勻間隔布置，每組車輪組件與多連桿機構(gòu)的輸出端鉸接，多連桿機構(gòu)的輸入端與第一副輪轂的外周面鉸接，多連桿機構(gòu)的固定端與第二副輪轂鉸接。本實用新型的有益效果為：結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，可自動調(diào)整車輪半徑，以適應(yīng)不同的路面情況，實現(xiàn)多區(qū)域行走、越障，提高了車輪對路況的適應(yīng)能力，提高車輛的行駛平順性。

技術(shù)研發(fā)人員：熊欣;柳瓊;石嵩;黃榮;蘇相吉;任鼎宇;何穎;肖廣聰;路程
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢理工大學(xué)
文檔號碼：201620441148
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.16
技術(shù)公布日：2016.11.30