1.一種制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)、ESP系統(tǒng)以及EPB系統(tǒng)；
所述高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，用于若識(shí)別到制動(dòng)工況，生成制動(dòng)請(qǐng)求，并同時(shí)向ESP系統(tǒng)和EPB系統(tǒng)發(fā)送所述制動(dòng)請(qǐng)求；
所述ESP系統(tǒng)，用于接收所述高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求并執(zhí)行一次制動(dòng)；
所述EPB系統(tǒng)，用于接收所述高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求，開啟預(yù)設(shè)的監(jiān)控功能，在所述監(jiān)控功能下監(jiān)控所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次制動(dòng)的狀態(tài)；還用于若監(jiān)控到所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次制動(dòng)失敗，啟動(dòng)預(yù)設(shè)的制動(dòng)模式，以對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述EPB系統(tǒng)，還用于若監(jiān)控到所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次制動(dòng)失敗，將其接收到的所述制動(dòng)請(qǐng)求發(fā)送至所述ESP系統(tǒng)；
所述ESP系統(tǒng)，還用于接收EPB系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求，并根據(jù)所述EPB系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求執(zhí)行再次制動(dòng)；
所述EPB系統(tǒng)，還用于若監(jiān)控到所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述再次制動(dòng)失敗，啟動(dòng)預(yù)設(shè)的制動(dòng)模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述ESP系統(tǒng)，還用于若在接收到高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)/EPB系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求之后一定時(shí)間內(nèi)未執(zhí)行減速控制，向所述EPB系統(tǒng)發(fā)送第一反饋信息；所述EPB系統(tǒng)，還用于若接收到所述第一反饋信息，則確定出所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次/再次制動(dòng)失??；
或者，
所述ESP系統(tǒng)，還用于若在接收到高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)/EPB系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求之后一定時(shí)間內(nèi)執(zhí)行減速控制，向所述EPB系統(tǒng)發(fā)送第二反饋信息；所述EPB系統(tǒng)，還用于若接收到所述第二反饋信息，則確定出所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次/再次制動(dòng)成功，若在設(shè)定時(shí)間內(nèi)未收到所述第二反饋信息，確定出所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次/再次制動(dòng)失敗。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述EPB系統(tǒng)，還用于在接收到所述第二反饋信息之后，檢測(cè)車速的減速狀態(tài)是否達(dá)到所述制動(dòng)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的減速要求；若是，則確定出所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次/再次制動(dòng)成功，若否，則確定出所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次/再次制動(dòng)失敗。
5.一種制動(dòng)控制方法，其特征在于，包括：
高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)識(shí)別到制動(dòng)工況，生成制動(dòng)請(qǐng)求，并同時(shí)向ESP系統(tǒng)和EPB系統(tǒng)發(fā)送所述制動(dòng)請(qǐng)求；
所述ESP系統(tǒng)根據(jù)所述高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求執(zhí)行一次制動(dòng)；
所述EPB系統(tǒng)接收所述高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求，開啟預(yù)設(shè)的監(jiān)控功能，在所述監(jiān)控功能下監(jiān)控所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次制動(dòng)的狀態(tài)；
所述EPB系統(tǒng)監(jiān)控到所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次制動(dòng)失敗，啟動(dòng)預(yù)設(shè)的制動(dòng)模式，以對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述EPB系統(tǒng)監(jiān)控到所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次制動(dòng)失敗，啟動(dòng)預(yù)設(shè)的制動(dòng)模式，包括：
EPB系統(tǒng)監(jiān)控到所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次制動(dòng)失敗，將其接收到的所述制動(dòng)請(qǐng)求發(fā)送至所述ESP系統(tǒng)；
ESP系統(tǒng)根據(jù)所述EPB系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求執(zhí)行再次制動(dòng)；
EPB系統(tǒng)監(jiān)控到所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述再次制動(dòng)失敗，啟動(dòng)預(yù)設(shè)的制動(dòng)模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述ESP系統(tǒng)根據(jù)所述高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求執(zhí)行一次制動(dòng)之后，還包括：
所述ESP系統(tǒng)若在接收到高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求之后一定時(shí)間內(nèi)未執(zhí)行減速控制，向所述EPB系統(tǒng)發(fā)送第一反饋信息；所述EPB系統(tǒng)接收所述第一反饋信息，確定出所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次制動(dòng)失?。?/p>
或者，
所述ESP系統(tǒng)若在接收到高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求之后一定時(shí)間內(nèi)執(zhí)行減速控制，向所述EPB系統(tǒng)發(fā)送第二反饋信息；所述EPB系統(tǒng)若接收到所述第二反饋信息，則確定出所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次制動(dòng)成功，若在接收到高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求后設(shè)定時(shí)間內(nèi)未收到所述第二反饋信息，確定出所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次制動(dòng)失敗；
所述ESP系統(tǒng)根據(jù)所述高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求執(zhí)行再次制動(dòng)之后，還包括：
所述ESP系統(tǒng)若在接收到EPB系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求之后一定時(shí)間內(nèi)未執(zhí)行減速控制，向所述EPB系統(tǒng)發(fā)送第一反饋信息；所述EPB系統(tǒng)接收所述第一反饋信息，確定出所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述再次制動(dòng)失?。?/p>
或者，
所述ESP系統(tǒng)若在接收到EPB系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求之后一定時(shí)間內(nèi)執(zhí)行減速控制，向所述EPB系統(tǒng)發(fā)送第二反饋信息；所述EPB系統(tǒng)若接收到所述第二反饋信息，則確定出所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述再次制動(dòng)成功，若在向所述ESP系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)請(qǐng)求后設(shè)定時(shí)間內(nèi)未收到所述第二反饋信息，確定出所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述再次制動(dòng)失敗。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制動(dòng)控制方法，其特征在于，所述EPB系統(tǒng)若接收到所述第二反饋信息，則確定出所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次/再次制動(dòng)成功包括：
若接收到所述第二反饋信息，檢測(cè)車速的減速狀態(tài)是否達(dá)到所述制動(dòng)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的減速要求；若是，則確定出所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次/再次制動(dòng)成功，若否，則確定出所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次/再次制動(dòng)失敗。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的制動(dòng)控制方法，其特征在于，在EPB系統(tǒng)在啟動(dòng)預(yù)設(shè)的制動(dòng)模式之后，還包括：
輸出預(yù)設(shè)的已進(jìn)入EPB系統(tǒng)制動(dòng)模式的提示信息。
10.一種制動(dòng)控制方法，其特征在于，包括：
接收高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求，開啟對(duì)ESP系統(tǒng)的監(jiān)控功能；
在所述監(jiān)控功能下，監(jiān)控所述ESP系統(tǒng)根據(jù)所述高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)送的所述制動(dòng)請(qǐng)求執(zhí)行一次制動(dòng)的狀態(tài)；
若監(jiān)控到所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次制動(dòng)失敗，啟動(dòng)本地系統(tǒng)的制動(dòng)模式，以對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的制動(dòng)控制方法，其特征在于，若監(jiān)控到所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次制動(dòng)失敗，啟動(dòng)本地系統(tǒng)的制動(dòng)模式，包括：
若監(jiān)控到所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次制動(dòng)失敗，將接收到的所述制動(dòng)請(qǐng)求發(fā)送至所述ESP系統(tǒng)；
若監(jiān)控到所述ESP系統(tǒng)根據(jù)本端發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求執(zhí)行的再次制動(dòng)失敗，啟動(dòng)本地系統(tǒng)的制動(dòng)模式。
12.一種制動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括：
請(qǐng)求接收模塊，用于接收高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求，開啟對(duì)ESP系統(tǒng)的監(jiān)控功能；
監(jiān)控模塊，用于在所述監(jiān)控功能下，監(jiān)控所述ESP系統(tǒng)根據(jù)所述高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)送的所述制動(dòng)請(qǐng)求執(zhí)行一次制動(dòng)的狀態(tài)；
制動(dòng)啟動(dòng)模塊，用于若監(jiān)控到所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次制動(dòng)失敗，啟動(dòng)本地系統(tǒng)的制動(dòng)模式，以對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的制動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述制動(dòng)啟動(dòng)模塊包括：
一次確認(rèn)及請(qǐng)求發(fā)送子模塊，用于若監(jiān)控到所述ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次制動(dòng)失敗，將所述請(qǐng)求接收及監(jiān)控模塊接收到的所述制動(dòng)請(qǐng)求發(fā)送至所述ESP系統(tǒng)；
再次確認(rèn)及制動(dòng)啟動(dòng)子模塊，用于若監(jiān)控到所述ESP系統(tǒng)根據(jù)所述一次確認(rèn)及請(qǐng)求發(fā)送子模塊發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求執(zhí)行的再次制動(dòng)失敗，啟動(dòng)本地系統(tǒng)的制動(dòng)模式，以對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。