技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及制動(dòng)控制系統(tǒng)、方法和裝置。所述方法包括：高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)若識(shí)別到制動(dòng)工況，同時(shí)向ESP(電子車輛穩(wěn)定性控制)系統(tǒng)和EPB(電子駐車)系統(tǒng)發(fā)送制動(dòng)請(qǐng)求；ESP系統(tǒng)根據(jù)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求執(zhí)行一次制動(dòng)；EPB系統(tǒng)接收高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)送的制動(dòng)請(qǐng)求，開啟對(duì)ESP系統(tǒng)的監(jiān)控功能；EPB系統(tǒng)若監(jiān)控到ESP系統(tǒng)執(zhí)行所述一次制動(dòng)失敗，啟動(dòng)預(yù)設(shè)的制動(dòng)模式，通過EPB系統(tǒng)以對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)控制。本發(fā)明能夠保證制動(dòng)效果，提高制動(dòng)安全。

技術(shù)研發(fā)人員：黃亮;張芬;李賽賽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
文檔號(hào)碼：201710131294
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.07
技術(shù)公布日：2017.06.20