圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的汽車(chē)?yán)认到y(tǒng)。
[0029]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的汽車(chē)?yán)认到y(tǒng)包括喇叭10、識(shí)別模塊20、喇叭開(kāi)關(guān)30和控制器40。其中，識(shí)別模塊20用于對(duì)汽車(chē)的當(dāng)前路況進(jìn)行識(shí)別以生成識(shí)別信號(hào)。喇叭開(kāi)關(guān)30用于接收駕駛員的觸發(fā)指令，其中，觸發(fā)指令包括長(zhǎng)按喇叭開(kāi)關(guān)30的觸發(fā)指令和短按喇叭開(kāi)關(guān)30的觸發(fā)指令。需要說(shuō)明的是，長(zhǎng)按喇叭開(kāi)關(guān)30是指喇叭開(kāi)關(guān)30被觸發(fā)的時(shí)間超過(guò)第一時(shí)間例如超過(guò)3秒，短按喇叭開(kāi)關(guān)30是指喇叭開(kāi)關(guān)30被觸發(fā)的時(shí)間少于第二時(shí)間例如低于2秒?？刂破?0與喇叭10、識(shí)別模塊20和喇叭開(kāi)關(guān)30分別相連，控制器40在接收到短按喇叭開(kāi)關(guān)30的觸發(fā)指令后根據(jù)識(shí)別信號(hào)控制喇叭10發(fā)出聲音的音量和/或音調(diào)。
[0030]具體地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，識(shí)別模塊20可以采用已知的汽車(chē)行人識(shí)別系統(tǒng)。例如，一種汽車(chē)行人識(shí)別系統(tǒng)，該汽車(chē)行人識(shí)別系統(tǒng)為基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的行人(包括騎車(chē)人)檢測(cè)系統(tǒng)，通常包括ROIs (Reg1ns of interest,目標(biāo)區(qū)域)分割和目標(biāo)識(shí)別兩個(gè)模塊。其中，ROIs分割模塊的作用是快速確定行人可能出現(xiàn)的區(qū)域，縮小搜索空間，目前，ROIs分割模塊常采用立體攝像機(jī)或雷達(dá)測(cè)距的方法，這種方法的優(yōu)點(diǎn)是速度較快。目標(biāo)識(shí)別模塊的作用是在ROIs分割模塊確定的區(qū)域中精確檢測(cè)行人的位置，目前，目標(biāo)識(shí)別模塊常采用基于統(tǒng)計(jì)分類(lèi)的形狀識(shí)別的方法。其中，汽車(chē)行人識(shí)別系統(tǒng)包括集成在前格柵中的雷達(dá)裝置、裝在車(chē)內(nèi)后視鏡前面的攝像頭和一個(gè)中央控制單元。車(chē)頭的雷達(dá)裝置和攝像頭互相協(xié)作，雷達(dá)裝置負(fù)責(zé)探測(cè)車(chē)前物體并確定車(chē)前物體與車(chē)的距離，攝像頭則通過(guò)電腦識(shí)別物體類(lèi)型，只要是高于80cm，無(wú)論是大人還是兒童都可以被識(shí)別出來(lái)，中央控制單元根據(jù)攝像頭傳來(lái)的信號(hào)分析判斷行人的移動(dòng)規(guī)律和趨勢(shì)，進(jìn)而預(yù)測(cè)是否會(huì)發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，并根據(jù)當(dāng)前狀況生成識(shí)別信號(hào)。另外，在特殊情況下例如夜晚，識(shí)別模塊20，例如基于紅外線(xiàn)或遠(yuǎn)紅外線(xiàn)的夜視模塊，也可以對(duì)車(chē)況進(jìn)行識(shí)別以生成夜間識(shí)別信號(hào)，進(jìn)而控制器40在接收到短按喇叭開(kāi)關(guān)30的觸發(fā)指令后，根據(jù)識(shí)別信號(hào)例如汽車(chē)行人識(shí)別系統(tǒng)或夜視模塊等的識(shí)別信號(hào)控制喇叭10發(fā)出聲音的音量和/或音調(diào)。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例的汽車(chē)?yán)认到y(tǒng)通過(guò)控制喇叭10發(fā)出不同的聲音。汽車(chē)?yán)劝娎群蜌饫?，其中，氣喇叭利用壓縮空氣的氣流使金屬膜片產(chǎn)生振動(dòng)，外形多是長(zhǎng)喇叭形(筒形)，聲音大且聲調(diào)高，傳播距離遠(yuǎn)，多使用在跑長(zhǎng)途的大、中型汽車(chē)上，城市內(nèi)禁止使用。電喇叭通過(guò)電磁線(xiàn)圈不斷的通電和斷電，使金屬膜片產(chǎn)生振動(dòng)而產(chǎn)生悅耳的聲音，電喇叭廣泛應(yīng)用在各種汽車(chē)上，并且輕型乘用車(chē)都使用電喇叭。電喇叭外形多是螺旋形和盆型，并且，螺旋形電喇叭和盆形電喇叭的基本工作原理是一樣的。電喇叭包括:靜鐵芯、磁性線(xiàn)圈、膜片、助音腔、動(dòng)鐵芯、觸點(diǎn)、電源和按鈕等。當(dāng)司機(jī)按下按鈕時(shí)，電流經(jīng)觸點(diǎn)通過(guò)磁性線(xiàn)圈，磁性線(xiàn)圈產(chǎn)生磁力吸下動(dòng)鐵芯，強(qiáng)制膜片移動(dòng)，銜鐵移動(dòng)使觸點(diǎn)斷開(kāi)，電流中斷，磁力消失，膜片在本身的彈性和彈簧片作用下又同動(dòng)鐵芯一起恢復(fù)原位，此時(shí)，觸點(diǎn)閉合，電路接通，電流再次通過(guò)觸點(diǎn)流經(jīng)磁性線(xiàn)圈產(chǎn)生磁力，重復(fù)上述動(dòng)作。如此反復(fù)循壞膜片不斷振動(dòng)，從而發(fā)出聲音。而且，助音腔與膜片剛性聯(lián)接，可使振動(dòng)平順，發(fā)出聲音更加悅耳。其中觸點(diǎn)臂與觸點(diǎn)的間隙小，激勵(lì)頻率就高，觸點(diǎn)臂與觸點(diǎn)的間隙大，激勵(lì)頻率就低，即言，調(diào)整不同的觸點(diǎn)臂與觸點(diǎn)的間隙，電喇叭將受到不同的受迫振動(dòng)頻率激勵(lì)，而產(chǎn)生不同的聲音，換言之，改變電喇叭的激勵(lì)頻率就可以改變電喇叭聲音的大小。
[0032]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，喇叭10可以包括多個(gè)發(fā)聲通道，可以根據(jù)需要選擇不同發(fā)聲通道，例如控制器40在接收到長(zhǎng)按喇叭開(kāi)關(guān)30的觸發(fā)指令后控制喇叭10以高音通道發(fā)聲，此時(shí)控制器40可以自動(dòng)默認(rèn)為緊急情況，喇叭10發(fā)出高音量或尖銳聲音，以應(yīng)付突發(fā)情況，并提醒行人或車(chē)輛注意安全。而當(dāng)控制器40接收到短按喇叭開(kāi)關(guān)30的觸發(fā)指令后可以根據(jù)識(shí)別信號(hào)控制喇叭10發(fā)出聲音的音量和/或音調(diào)，即控制器40可以通過(guò)觸發(fā)不同的發(fā)聲通道來(lái)選擇不同的音量和/或音調(diào)。
[0033]另外，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，喇叭10可以為多個(gè)單音喇叭或一個(gè)多音喇口八。具體地，如圖2和圖3所示，喇叭10可以設(shè)置為多個(gè)單音喇叭101、102、……10η，或一個(gè)多音喇叭，當(dāng)觸發(fā)不同的喇叭時(shí)，可以發(fā)出不同的音量和/或音調(diào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多種控制方式。其中，η為大于等于I的正整數(shù)，多個(gè)單音喇叭101、102、……1n并聯(lián)連接。另外，多音喇叭可以通過(guò)在單音喇叭上增加一個(gè)語(yǔ)音IC形成，多音喇叭的結(jié)構(gòu)如圖4所示。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)控制器40在接收到短按喇叭開(kāi)關(guān)30的觸發(fā)指令后根據(jù)具體的識(shí)別信號(hào)控制喇叭10以中低音通道發(fā)聲，此時(shí)控制器40自動(dòng)默認(rèn)為非緊急情況。實(shí)際應(yīng)用中，控制器40可以安裝在汽車(chē)轉(zhuǎn)向盤(pán)上，并寫(xiě)入程序以設(shè)置多級(jí)控制，喇叭10的回路與控制器40相連。具體地，當(dāng)駕駛員按下喇叭開(kāi)關(guān)30時(shí)，控制器40將結(jié)合識(shí)別模塊20生成的識(shí)別信號(hào)進(jìn)行判斷，并向喇叭10的回路發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)?yán)认到y(tǒng)的多級(jí)控制功能，如喇叭音量大小、通道選擇等。
[0034]進(jìn)一步地，如圖5所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，汽車(chē)?yán)认到y(tǒng)還可以包括:導(dǎo)航模塊50，導(dǎo)航模塊50與控制器40相連，導(dǎo)航模塊50用于接收當(dāng)前位置的導(dǎo)航信息，其中，控制器40可以根據(jù)當(dāng)前位置的導(dǎo)航信息判斷汽車(chē)當(dāng)前是否處于禁鳴區(qū)，可以以此作為輔助判斷條件。
[0035]具體地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)識(shí)別模塊20正常工作時(shí)，控制器40在接收到短按喇叭開(kāi)關(guān)30的觸發(fā)指令后將優(yōu)先根據(jù)識(shí)別模塊20識(shí)別當(dāng)前路況生成的識(shí)別信號(hào)、導(dǎo)航模塊50的當(dāng)前位置的導(dǎo)航信息以及當(dāng)前時(shí)間段控制喇叭10發(fā)出聲音的音量和/或音調(diào)，其中，當(dāng)前時(shí)間段可以為白天或夜間或其它情形。具體而言，控制器40可以?xún)?yōu)先根據(jù)接收到的行人多少、是否禁鳴區(qū)、當(dāng)前時(shí)間段來(lái)實(shí)現(xiàn)不同喇叭10聲音的提示，可以理解的是，可以根據(jù)需要設(shè)置喇叭10的發(fā)聲通道，例如，當(dāng)當(dāng)前路況為前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)有行人或者當(dāng)前位置處于禁鳴區(qū)時(shí)，控制器40控制喇叭10以低音通道發(fā)聲；當(dāng)當(dāng)前路況為前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)有行人且當(dāng)前位置處于禁鳴區(qū)時(shí)，控制器40控制喇叭10以超低音通道或悅耳音通道發(fā)聲；當(dāng)當(dāng)前路況為前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)無(wú)行人且為白天時(shí)，控制器40控制喇叭10以中偏高音通道發(fā)聲；當(dāng)當(dāng)前路況為前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)無(wú)行人且為夜間時(shí)，控制器40控制喇叭10以中偏低音通道發(fā)聲。而當(dāng)遇見(jiàn)緊急情況時(shí)，駕駛員可以長(zhǎng)按喇叭開(kāi)關(guān)30，進(jìn)而控制器40在接收到長(zhǎng)按喇叭開(kāi)關(guān)30的觸發(fā)指令后控制喇叭10以高音通道發(fā)聲以及時(shí)通知行人避開(kāi)，從而可以應(yīng)付突發(fā)情況。
[0036]另外，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，觸發(fā)指令還可以包括多個(gè)點(diǎn)按指令，喇叭開(kāi)關(guān)30還可以包括多個(gè)按壓點(diǎn)，每個(gè)按壓點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)點(diǎn)按指令。具體地，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)識(shí)別模塊20故障或者沒(méi)有配置識(shí)別模塊時(shí)，控制器40在接收到短按喇叭開(kāi)關(guān)30的觸發(fā)指令后，還可以根據(jù)駕駛員的多個(gè)點(diǎn)按指令控制喇叭10發(fā)出聲音的音量和/或音調(diào)。具體地，例如，當(dāng)當(dāng)前路況為前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)有行人或者當(dāng)前位置處于禁鳴區(qū)時(shí)，控制器40根據(jù)第一點(diǎn)按指令控制喇叭10以低音通道發(fā)聲；當(dāng)當(dāng)前路況為前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)有行人且當(dāng)前位置處于禁鳴區(qū)時(shí)，控制器40根據(jù)第二點(diǎn)按指令控制喇叭10以超低音通道或悅耳音通道發(fā)聲；當(dāng)當(dāng)前路況為前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)無(wú)行人且為白天時(shí)，控制器40根據(jù)第三點(diǎn)按指令控制喇叭10以中偏高音通道發(fā)聲；當(dāng)當(dāng)前路況為前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)無(wú)行人且為夜間時(shí)，控制器40根據(jù)第四點(diǎn)按指令控制喇叭10以中偏低音通道發(fā)聲。其中，當(dāng)識(shí)別模塊20故障時(shí)，前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)有行人和前方預(yù)設(shè)距離內(nèi)無(wú)行人的車(chē)況可以由駕駛員通過(guò)觀(guān)察獲取。
[0037]實(shí)際應(yīng)用中，可以將喇叭10回路接入置于轉(zhuǎn)向盤(pán)內(nèi)部的MCU(Micro ControlUnit，微控制單元)，并且可以在MCU內(nèi)寫(xiě)入相應(yīng)的多路按壓點(diǎn)信號(hào)識(shí)別以及觸發(fā)通道的對(duì)應(yīng)程序，當(dāng)駕駛員