車輛和控制該車輛的方法
【專利說明】車輛和控制該車輛的方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2013年11月8日向韓國專利局提交的韓國專利申請2013-0135528號的優(yōu)先權(quán)權(quán)益，其全部內(nèi)容引入本文作為參考。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開涉及其輸出根據(jù)用戶操作而變化的車輛的車輛界面系統(tǒng)、以及用于控制該車輛的方法。
【背景技術(shù)】
[0004]車輛包括為了用戶便利性的各種車輛界面裝置。這里，車輛界面裝置指代輸出視頻或音頻內(nèi)容的裝置或控制車內(nèi)環(huán)境(例如，照明或溫度)的裝置。
[0005]新的車輛界面裝置被開發(fā)或新的功能被添加到現(xiàn)有車輛界面裝置中以滿足用戶便利性的需求。車輛界面裝置的例子包括顯示裝置例如音頻視頻導(dǎo)航(AVN)、儀表組(cluster)和平視顯示器(HUD)、控制車內(nèi)照明的照明裝置、以及控制車內(nèi)溫度的溫度控制裝置(例如，空調(diào)器和加熱器)。
[0006]為了使用各種類型和各種功能的車輛界面裝置，需要相應(yīng)的用戶操作。不過，各種車輛界面裝置的操作對不熟悉這類裝置的用戶來說可能是不方便的，并且會造成行駛時的安全問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本公開的一方面提供能夠使用戶的操作負(fù)擔(dān)和視覺注意力分配最小化并且通過反映用戶偏好自動控制車輛的車輛界面單元來提高用戶的滿意度的車輛、以及用于控制該車輛的方法。
[0008]本發(fā)明的另外的方面將部分在下面的描述中闡述，部分將從描述中顯而易見，或者可以通過本發(fā)明的實(shí)踐來獲知。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方式，車輛包括其輸出根據(jù)用戶操作來控制的車輛界面單元。車輛信息采集單元配置成采集有關(guān)車輛狀態(tài)和在該車輛狀態(tài)下的車輛界面單元的輸出的信息。存儲器配置成存儲所采集的有關(guān)車輛狀態(tài)和在該車輛狀態(tài)下的車輛界面單元的輸出的信息。模型生成單元配置成使用所存儲的有關(guān)車輛狀態(tài)和在該車輛狀態(tài)下的車輛界面單元的輸出的信息生成用戶偏好模型。控制器配置成基于用戶偏好模型控制車輛界面單元的輸出。
[0010]該車輛信息采集單元可以在每個第一更新周期采集有關(guān)車輛狀態(tài)和在該車輛狀態(tài)下的車輛界面單元的輸出的信息。
[0011]第一更新周期可以由用戶設(shè)定或改變。
[0012]如果該存儲器中的已使用容量超過存儲閾值，則車輛信息采集單元可以擦除先前存儲在該存儲器中的信息。
[0013]用戶偏好模型可以包括第一模型，第一模型使用所存儲的有關(guān)車輛狀態(tài)和在該車輛狀態(tài)下的車輛界面單元的輸出的信息來指示車輛狀態(tài)與車輛界面單元的輸出之間的相關(guān)性作為條件概率。
[0014]用戶偏好模型可以進(jìn)一步包括第二模型，第二模型使用由車輛狀態(tài)條件和顯示結(jié)果定義的規(guī)則來確定對應(yīng)于當(dāng)前車輛狀態(tài)的車輛界面單元的輸出。
[0015]模型生成單元可以基于所存儲的有關(guān)車輛狀態(tài)和在該車輛狀態(tài)下的車輛界面單元的輸出的信息，通過計算每個車輛狀態(tài)的車輛界面單元的輸出的條件概率來生成第一模型。
[0016]模型生成單元可以通過計算每個第二更新周期的條件概率來更新第一模型。
[0017]第二更新周期可以等于或大于第一更新周期。
[0018]模型生成單元可以從第一模型提取具有等于或大于條件概率閾值的條件概率的車輛狀態(tài)和對應(yīng)于該車輛狀態(tài)的車輛界面單元的輸出，并且將所提取的車輛狀態(tài)設(shè)定為定義規(guī)則的車輛條件并且將所提取的車輛界面單元的輸出設(shè)定為定義規(guī)則的顯示結(jié)果。
[0019]控制器可以確定當(dāng)前車輛狀態(tài)并且搜尋所生成的當(dāng)前車輛狀態(tài)設(shè)定為車輛狀態(tài)條件的第二模型的規(guī)則。
[0020]當(dāng)找到規(guī)則時，控制器可以根據(jù)當(dāng)前車輛狀態(tài)被設(shè)定為車輛狀態(tài)條件的規(guī)則的顯示結(jié)果來控制車輛界面單元的輸出。
[0021]模型生成單元可以確定是否在控制車輛界面單元的輸出后的閾值時間內(nèi)改變車輛界面單元的輸出。
[0022]模型生成單元可以基于是否改變車輛界面單元的輸出的確定結(jié)果更新規(guī)則的成功率。
[0023]如果未在控制車輛界面單元的輸出后的閾值時間內(nèi)改變車輛界面單元的輸出，則模型生成單元增加規(guī)則的成功率。
[0024]如果在控制車輛界面單元的輸出后的閾值時間內(nèi)改變車輛界面單元的輸出，則模型生成單元減小所述規(guī)則的成功率。
[0025]模型生成單元可以擦除具有下降到等于或小于成功率閾值的成功率的規(guī)則，并且將對應(yīng)于所擦除的規(guī)則的條件概率初始化。
[0026]車輛界面單元可以包括音頻視頻導(dǎo)航(AVN)裝置、儀表組顯示器、平視顯示器(HUD)、以及控制車內(nèi)溫度的溫度控制裝置當(dāng)中的至少一個。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施方式，用于控制包括其輸出根據(jù)用戶操作而改變的車輛界面單元車輛的方法包括采集并存儲有關(guān)車輛狀態(tài)和在該車輛狀態(tài)下的車輛界面單元的輸出的信息。用戶偏好模型使用所存儲的有關(guān)車輛狀態(tài)和在該車輛狀態(tài)下的車輛界面單元的輸出的信息來生成。車輛界面單元的輸出基于用戶偏好模型來控制。
[0028]采集并存儲的步驟可以包括每個第一更新周期采集并存儲有關(guān)車輛狀態(tài)和在該車輛狀態(tài)下的車輛界面單元的輸出的信息。
[0029]該方法可以進(jìn)一步包括如果存儲器的已使用容量超過存儲閾值，則擦除存儲在存儲器中的舊信息以存儲有關(guān)車輛狀態(tài)和在該車輛狀態(tài)下的車輛界面單元的輸出的信息。
[0030]生成用戶偏好模型的步驟可以包括使用所存儲的有關(guān)車輛狀態(tài)和在該車輛狀態(tài)下的車輛界面單元的輸出的信息來生成指示車輛狀態(tài)與在該車輛狀態(tài)下的車輛界面單元的輸出之間的相關(guān)性作為條件概率的第一模型。
[0031]用戶偏好模型的生成可以進(jìn)一步包括生成使用由車輛狀態(tài)條件和顯示結(jié)果定義的規(guī)則來確定對應(yīng)于當(dāng)前車輛狀態(tài)的車輛界面單元的輸出的第二模型。
[0032]生成用戶偏好模型的步驟可以包括，基于所存儲的有關(guān)車輛狀態(tài)和在該車輛狀態(tài)下的車輛界面單元的輸出的信息，通過計算每個車輛狀態(tài)的車輛界面單元的輸出的條件概率來生成第一模型。
[0033]生成用戶偏好模型的步驟可以包括計算每個第二更新周期的條件概率。
[0034]生成第二模型的步驟可以包括從第一模型提取具有等于或大于條件概率閾值的條件概率的車輛狀態(tài)和對應(yīng)于該車輛狀態(tài)下的車輛界面單元的輸出。所提取的車輛狀態(tài)設(shè)定為定義規(guī)則的車輛條件，并且所提取的車輛界面單元的輸出設(shè)定為定義規(guī)則的顯示結(jié)果O
[0035]控制輸出的步驟可以包括確定當(dāng)前車輛狀態(tài)并且搜尋生成當(dāng)前車輛狀態(tài)設(shè)定為車輛狀態(tài)條件的第二模型的規(guī)則。
[0036]控制輸出的步驟可以包括，當(dāng)找到所述規(guī)則時，根據(jù)當(dāng)前車輛狀態(tài)被設(shè)定為車輛狀態(tài)條件的規(guī)則的顯示結(jié)果來控制車輛界面單元的輸出。
[0037]該方法可以進(jìn)一步包括確定是否在控制車輛界面單元的輸出后的閾值時間內(nèi)改變車輛界面單元的輸出。
[0038]該方法可以進(jìn)一步包括基于是否改變車輛界面單元的輸出的確定結(jié)果來確定規(guī)則的成功率。
[0039]確定的步驟可以包括如果未在控制車輛界面單元的輸出后的閾值時間內(nèi)改變車輛界面單元的輸出，則增加規(guī)則的成功率。
[0040]確定的步驟可以包括如果在控制車輛界面單元的輸出后的閾值時間內(nèi)改變車輛界面單元的輸出，則減小規(guī)則的成功率。
[0041]該方法可以進(jìn)一步包括擦除具有下降到等于或小于成功率閾值的成功率的規(guī)則，并且將對應(yīng)于被擦除規(guī)則的條件概率初始化。
【附圖說明】
[0042]從下列結(jié)合附圖的實(shí)施方式的詳細(xì)描述，本發(fā)明的這些和/或其他方面將變得顯而易見和更容易理解。
[0043]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛的外視圖。
[0044]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛的框圖。
[0045]圖3是車輛的車輛界面單元是顯示裝置的車輛的框圖。
[0046]圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛界面單元的詳細(xì)框圖。
[0047]圖5是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛的車輛界面單元的外視圖。
[0048]圖6是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛的平視顯示(HUD)模塊的結(jié)構(gòu)圖。
[0049]圖7是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛的輸入單元的另一個例子的外視圖。
[0050]圖8示出在音頻視頻導(dǎo)航(AVN)顯示器上顯示導(dǎo)航屏幕的例子。
[0051]圖9示出在AVN顯示器上顯示音頻屏幕的例子。
[0052]圖10示出在AVN顯示器上顯示數(shù)字多媒體廣播(DMB)屏幕的例子。
[0053]圖11示出在儀表組顯示器上顯示導(dǎo)航屏幕的例子。
[0054]圖12示出在儀表組顯示器上顯示行駛信息屏幕的例子。
[0055]圖13示出在儀表組顯示器上顯示行駛音頻屏幕的例子。
[0056]圖14示出在HUD上顯示速度信息屏幕的例子。
[0057]圖15示出在HUD上顯示導(dǎo)航屏幕的例子。
[0058]圖16示出在HUD上顯示接近度傳感器屏幕的例子。
[0059]圖17是示出存儲在存儲器中的信息的表格。
[0060]圖18是示出由模型生成單元生成的第一模型的例子的表格。
[0061]圖19是示出由模型生成單元生成的第二模型的例子的表格。
[0062]圖20是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于控制車輛的方法的流程圖。
[0063]圖21是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的在考慮第二模型的規(guī)則的成功率的情況下用于控制車輛的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0064]現(xiàn)詳細(xì)參考本發(fā)明的實(shí)施方式，其例子在附圖中示出并且在所有附圖中相同的標(biāo)號指代相同元件。
[0065]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛的外視圖。
[0066]參照圖1，車輛100包括形成車輛100的外觀的車體I和移動車輛100的車輪51和52。驅(qū)動單元60使車輪51和52旋轉(zhuǎn)，并且車門71和72 (見圖4)將車輛100的內(nèi)部空間與外部環(huán)境隔離。擋風(fēng)玻璃30將車輛100前面的視圖提供給車輛100內(nèi)的駕駛員，并且偵_鏡81和82將車輛100后面的視圖提供給駕駛員。
[0067]車輪51和52包括設(shè)置在車輛100前部的前輪51和設(shè)置在車輛100后部的后輪52。驅(qū)動單元60將扭矩提供給前輪51或后輪52以使車體I在向前或向后的方向上移動。驅(qū)動單元60可以使用內(nèi)燃機(jī)通過燃燒化石燃料來生成扭矩或者使用電動機(jī)通過從電容器(未圖示)接收電力來生成扭矩。