用于為合成車輛聲音提供環(huán)境噪聲補(bǔ)償?shù)难b置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本文公開的方面一般涉及一種用于為合成車輛聲音提供環(huán)境噪聲補(bǔ)償?shù)难b置。
【背景技術(shù)】
[0002]在美國公開號(hào)2012/0106748( “’ 748公開”)中公開了一種用于模擬的多檔車輛聲音產(chǎn)生的系統(tǒng)。在‘748公開中公開了車輛聲音產(chǎn)生器系統(tǒng)被配置成產(chǎn)生信號(hào)，所述信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器產(chǎn)生模擬與所需的發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)相關(guān)聯(lián)的聲音的聲波。信號(hào)是基于車輛的一個(gè)或多個(gè)操作條件。車輛聲音產(chǎn)生器系統(tǒng)被配置成基于車輛的操作條件從多個(gè)聲音中選擇聲音。每個(gè)聲音對(duì)應(yīng)于在各自的檔中操作的發(fā)動(dòng)機(jī)的模擬聲音。車輛聲音產(chǎn)生器系統(tǒng)可以產(chǎn)生信號(hào)以驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器產(chǎn)生用于模擬在各自的檔之間換擋的選定聲音。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在一個(gè)實(shí)施方案中，提供一種用于產(chǎn)生模擬車輛聲音的裝置。裝置包括至少一個(gè)參數(shù)模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)聲音產(chǎn)生器塊和發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊。至少一個(gè)參數(shù)模塊被配置成接收指示車輛油門的第一位置的第一駕駛員油門信號(hào)，并且響應(yīng)于至少第一駕駛員油門信號(hào)而傳輸指不第一模擬車輛聲音的第一輸入信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)聲音產(chǎn)生器塊被配置成響應(yīng)于第一輸入信號(hào)而可聽見地產(chǎn)生第一模擬車輛聲音。發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊可操作地耦合到接收第一麥克風(fēng)輸入信號(hào)的麥克風(fēng)。第一麥克風(fēng)輸入信號(hào)包括與車輛外部的環(huán)境相關(guān)聯(lián)的第一環(huán)境噪聲，以及第一模擬車輛聲音。發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊被配置成從第一麥克風(fēng)輸入信號(hào)中過濾第一模擬車輛聲音以確定第一環(huán)境噪聲。發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊還被配置成產(chǎn)生指示第一環(huán)境噪聲的第一輸出信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)聲音產(chǎn)生器塊還被配置成響應(yīng)于至少第一輸出信號(hào)而產(chǎn)生第二模擬車輛聲音，以使得第二模擬車輛聲音比第一環(huán)境噪聲更大聲。
[0004]在另一實(shí)施方案中，提供一種用于產(chǎn)生模擬車輛聲音的裝置。裝置包括至少一個(gè)參數(shù)模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)聲音產(chǎn)生器塊和發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊。至少一個(gè)參數(shù)模塊被配置成接收指示車輛的第一速度的第一車輛速度信號(hào)，并且響應(yīng)于至少第一車輛速度信號(hào)而傳輸指示第一模擬車輛聲音的第一輸入信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)聲音產(chǎn)生器塊被配置成響應(yīng)于第一輸入信號(hào)而可聽見地產(chǎn)生第一模擬車輛聲音。發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊可操作地耦合到接收第一麥克風(fēng)輸入信號(hào)的麥克風(fēng)。第一麥克風(fēng)輸入信號(hào)包括與車輛外部的環(huán)境相關(guān)聯(lián)的第一環(huán)境噪聲，以及第一模擬車輛聲音。發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊被配置成從第一麥克風(fēng)輸入信號(hào)中過濾第一模擬車輛聲音以確定第一環(huán)境噪聲，并且產(chǎn)生指不第一環(huán)境噪聲的第一輸出信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)聲音產(chǎn)生器塊還被配置成響應(yīng)于至少第一輸出信號(hào)而產(chǎn)生第二模擬車輛聲音，以使得第二模擬車輛聲音比第一環(huán)境噪聲更大聲。
[0005]在另一實(shí)施方案中，提供一種用于產(chǎn)生模擬車輛聲音的裝置。裝置包括第一參數(shù)模塊、第二參數(shù)模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)聲音產(chǎn)生器塊和發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊。第一參數(shù)模塊被配置成產(chǎn)生與第一車輛操作特性相關(guān)的音調(diào)信息。第二參數(shù)模塊被配置成產(chǎn)生與第一車輛操作特性相關(guān)的噪聲信息。發(fā)動(dòng)機(jī)聲音產(chǎn)生器塊被配置成響應(yīng)于音調(diào)信息和噪聲信息而可聽見地產(chǎn)生第一模擬車輛聲音。發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊可操作地親合到接收第一麥克風(fēng)輸入信號(hào)的麥克風(fēng)。第一麥克風(fēng)輸入信號(hào)包括與車輛外部的環(huán)境相關(guān)聯(lián)的環(huán)境噪聲，以及第一模擬車輛聲音。發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊被配置成從第一麥克風(fēng)輸入信號(hào)中去除第一模擬車輛聲音以確定環(huán)境噪聲。發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊還被配置成產(chǎn)生指不環(huán)境噪聲的第一輸出信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)聲音產(chǎn)生器塊還被配置成響應(yīng)于至少第一輸出信號(hào)而產(chǎn)生第二模擬車輛聲音，以使得第二模擬車輛聲音比環(huán)境噪聲更大聲。
【附圖說明】
[0006]在所附權(quán)利要求書中特別指出本公開的實(shí)施方案。然而，各種實(shí)施方案的其他特征將變得更清楚并且將通過參考以下詳細(xì)描述并結(jié)合附圖來最好地理解，其中:
[0007]圖1描繪處于交通條件的主車輛，其中一個(gè)或多個(gè)行人位于附近；
[0008]圖2描繪根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的用于補(bǔ)償交通噪聲和合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的裝置；
[0009]圖3為圖示關(guān)于基于環(huán)境噪聲產(chǎn)生合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的理想條件的曲線圖；
[0010]圖4為圖示基于環(huán)境噪聲產(chǎn)生有時(shí)太安靜的標(biāo)稱等級(jí)下的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的曲線圖；
[0011]圖5為圖示基于環(huán)境噪聲產(chǎn)生太大聲的第二等級(jí)下的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的曲線圖；
[0012]圖6為圖示關(guān)于產(chǎn)生的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的失控狀況的曲線圖；以及
[0013]圖7為圖示根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的從環(huán)境噪聲中去除聲音出界(bleed)狀況的曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如所需，本文公開本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施方案；然而，應(yīng)理解，所公開的實(shí)施方案僅僅是本發(fā)明的示例，其可以用各種形式和替代形式來實(shí)施。附圖不必是按比例的；一些特征可能被放大或最小化以顯示特定組件的細(xì)節(jié)。因此，本文所公開的特定結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和功能細(xì)節(jié)均不應(yīng)被解釋為限制性的，而是應(yīng)當(dāng)僅僅被解釋為用于教示本領(lǐng)域技術(shù)人員用各種方式使用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0015]本公開的實(shí)施方案一般提供多個(gè)電路或其他電氣設(shè)備。對(duì)電路和其他電氣設(shè)備以及各自提供的功能性的所有參考不意圖被限制為僅包括本文說明和描述的內(nèi)容。盡管特定標(biāo)簽可以被分配給公開的各種電路或其他電氣設(shè)備，但是這樣的標(biāo)簽不意圖限制電路和其他電氣設(shè)備的操作的范圍。這樣的電路和其他電氣設(shè)備可以基于期望的特定類型的電氣實(shí)施以任何方式彼此結(jié)合和/或分離。應(yīng)認(rèn)識(shí)到，本文所公開的任何電路或其他電氣設(shè)備可以包括任何數(shù)量的微處理器、集成電路、存儲(chǔ)器設(shè)備(例如，F(xiàn)LASH、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)或它們的其他合適的變型)以及彼此共同合作以執(zhí)行本文所公開的操作的軟件。另外，電氣設(shè)備中的任何一個(gè)或多個(gè)可以被配置成執(zhí)行以非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序，其被編程以執(zhí)行所公開的任何數(shù)量的功能。
[0016]與燃料消耗量相關(guān)聯(lián)的增加的燃料成本和環(huán)境問題已支持電動(dòng)車輛和混合動(dòng)力車輛的使用。然而，如通常已知的，利用可燃燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生與加速和換檔相關(guān)聯(lián)的噪聲。這樣的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音一般警告附近的行人車輛的存在，進(jìn)而使行人能夠避開車輛。為了警告行人這些車輛的存在，電動(dòng)車輛和混合動(dòng)力車輛產(chǎn)生或合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音。用于產(chǎn)生合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的一個(gè)建議是使車輛在恒定的65dB SPL下產(chǎn)生這樣的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音。然而，當(dāng)車輛位于繁忙的交通條件下時(shí)，其中環(huán)境噪聲為高，在這個(gè)等級(jí)下產(chǎn)生這樣的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音對(duì)于行人而言可能不夠大聲。與此相反，當(dāng)車輛位于農(nóng)村環(huán)境時(shí)，其中環(huán)境噪聲為低，在這個(gè)等級(jí)下產(chǎn)生合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音可能是太大聲的并且可能讓行人討厭。
[0017]在圖1中陳述一個(gè)嘗試，其可以減輕不管環(huán)境噪聲如何變化恒定的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音(即，對(duì)于繁忙的交通條件和低交通條件都有一致的響亮的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音)的問題。例如，圖1描繪處于交通條件12的主車輛10 (例如，許多周圍的車輛13a-13n( “13))，其中一個(gè)或多個(gè)行人14位于附近。主車輛10包括揚(yáng)聲器16，其用于傳輸合成的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音(或模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音)。主車輛10還包括麥克風(fēng)18，其用于從主車輛10外部的環(huán)境接收環(huán)境噪聲20。一般而言，需要主車輛10合成或產(chǎn)生在感知上比環(huán)境噪聲20更大聲的等級(jí)下的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音，以確保警告在主車輛10附近的行人14主車輛10的存在。
[0018]然而，與主車輛10的發(fā)動(dòng)機(jī)合成相關(guān)的一個(gè)問題是聲音出界的存在。這種情況包含麥克風(fēng)18除從周圍環(huán)境拾取環(huán)境噪聲20之外，還拾取由揚(yáng)聲器16產(chǎn)生的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音。在這種情況下，麥克風(fēng)18接收麥克風(fēng)輸入信號(hào)22，其包括環(huán)境噪聲20和先前產(chǎn)生的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音。然后，主車輛10將合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的音量增加到感知上比環(huán)境噪聲20和先前產(chǎn)生的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音24更大聲的等級(jí)。這種情況導(dǎo)致失控增益或增益追逐，其中合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的響度將繼續(xù)增加，由此導(dǎo)致合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音對(duì)于行人14而言是太大聲的。
[0019]鑒于如上所述的聲音出界，需要從車輛周圍的環(huán)境中去除先前產(chǎn)生的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音24以便確定環(huán)境噪聲20的真實(shí)等級(jí)。因此，為了抵消合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音，真實(shí)的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音需要精確已知。去除太少的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音可能導(dǎo)致更慢的失控增益，這仍然是不理想的。去除太多的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音可能減少環(huán)境噪聲補(bǔ)償?shù)挠绊懀灾赂舐暤慕煌l件可能無法得到補(bǔ)償。這里應(yīng)認(rèn)識(shí)到，更精確地了解合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音引起從麥克風(fēng)18處拾取的噪聲中更精確地去除合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音，由此使車輛10能夠產(chǎn)生不僅提供了車輛10的存在的適當(dāng)通知而且為行人14可容忍的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲級(jí)。
[0020]圖2描繪根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的用于補(bǔ)償交通噪聲和合成車輛聲音的裝置30。裝置30 —般位于車輛10中并且包括揚(yáng)聲器16和麥克風(fēng)18。應(yīng)認(rèn)識(shí)到，車輛10可以包括任何數(shù)量的揚(yáng)聲器16和麥克風(fēng)18。裝置30 —般包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制器32、音調(diào)參數(shù)模塊34、噪聲參數(shù)模塊36、合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音產(chǎn)生器塊38和合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊40。應(yīng)認(rèn)識(shí)到，裝置30可以產(chǎn)生合成車輛聲音，包括(但不限于)用在任何以下車輛類型上的內(nèi)燃機(jī)(ICE)