要某一預(yù)定的時(shí)間量來(lái)將數(shù)字值轉(zhuǎn)換回模擬值并轉(zhuǎn)換為實(shí)際輸出電壓(例如，從發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊40提供到放大器58的輸出電壓)。這種情況可能會(huì)造成例如小于Ims的時(shí)間延遲。然而，延遲可能仍然是顯著的。另外，由于通過(guò)揚(yáng)聲器16的信號(hào)的頻率分量，揚(yáng)聲器16呈現(xiàn)群延遲。一般而言，在頻率分量通過(guò)揚(yáng)聲器16時(shí)由頻率分量引起的延遲會(huì)基于特定頻率分量而有所不同。具體來(lái)說(shuō)，揚(yáng)聲器16中的群延遲導(dǎo)致?lián)P聲器16的輸出壓力相對(duì)于提供到揚(yáng)聲器16的輸入電壓的滯后的相移。
[0038]—般而言，隨著傳播時(shí)間，聲音在約343m/sec (或1125ft./sec)下通過(guò)空氣傳播，這是比電力導(dǎo)線中慢得多。對(duì)于揚(yáng)聲器16與麥克風(fēng)18之間的每13.5英寸(例如，比一英尺多一點(diǎn))，在麥克風(fēng)18處接收的聲音將延遲1ms。綜上所述，可以看出，從揚(yáng)聲器16到麥克風(fēng)18的爆音(或聲音出界)比被用來(lái)產(chǎn)生合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的音調(diào)參數(shù)和噪聲參數(shù)更早出現(xiàn)。由上文公開的方面引起的各種類型的延遲(例如，ADC、DAC、揚(yáng)聲器的群延遲以及傳播延遲)一般隨時(shí)間不變。因此，延遲補(bǔ)償電路60可以提供對(duì)應(yīng)于麥克風(fēng)輸入信號(hào)22內(nèi)的先前產(chǎn)生的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音24在麥克風(fēng)18處被收回并由車輛10處理的總時(shí)間的靜態(tài)延遲值。
[0039]延遲補(bǔ)償電路60將這樣的靜態(tài)延遲值提供到發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊40。相應(yīng)地，發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊40在由靜態(tài)延遲值指示的延遲時(shí)間期滿后對(duì)先前產(chǎn)生的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音施加濾波。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊40基于由靜態(tài)延遲值指示的時(shí)間延遲執(zhí)行濾波，以使得在音調(diào)和噪聲信息和麥克風(fēng)輸入信號(hào)22 —起被預(yù)期收回到車輛10并由車輛10處理的時(shí)間，執(zhí)行濾波以去除包括在先前產(chǎn)生的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音24中的音調(diào)和噪聲信息。延遲補(bǔ)償電路60在第三通道57和第四通道59上將靜態(tài)延遲值輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊40。發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊40—般被配置成去除存在于麥克風(fēng)感測(cè)信號(hào)26中的先前產(chǎn)生的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音中的音調(diào)和噪聲信息。
[0040]麥克風(fēng)18可以位于車輛10的外部部分上并且布置在車輛10上以便避免拾取湍動(dòng)。如上所述，麥克風(fēng)18 —般被布置成從車輛10外部的環(huán)境拾取或接收麥克風(fēng)輸入信號(hào)22，麥克風(fēng)輸入信號(hào)22包括環(huán)境噪聲20和來(lái)自車輛10的先前產(chǎn)生的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音24。
[0041]發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊40包括反濾波器塊70、頻譜加權(quán)塊72、事件濾波器塊73、心理聲學(xué)掩蔽塊74和增益估計(jì)器塊75。一般而言，反濾波器塊70從第三通道57接收靜態(tài)延遲值。反濾波器塊70可以包括用于去除音調(diào)信息的方面(例如，可以包括在先前產(chǎn)生的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音中的合成窄帶分量)的任何數(shù)量的濾波器。在一個(gè)實(shí)例中，反濾波器塊70可以包括緊(例如，高階)陷波濾波器，其具有與從噪聲參數(shù)模塊36提供的噪聲信息中的合成頻率類似的頻率，而沒(méi)有去除太多的環(huán)境噪聲20。除噪聲信息之外，頻譜加權(quán)塊72也可以去除音調(diào)信息。反濾波器塊70可以包括一個(gè)或多個(gè)振蕩器，其被布置在每個(gè)合成頻率分量下類似的頻率處。每個(gè)振蕩器也可以包括用于抵消合成頻率分量的倒相。
[0042]頻譜加權(quán)塊72去除寬帶分量，或從先前產(chǎn)生的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音24和環(huán)境噪聲20中的噪聲信息(由噪聲產(chǎn)生器52產(chǎn)生的)產(chǎn)生的噪聲。頻譜加權(quán)塊72接收噪聲參數(shù)的靜態(tài)延遲值。頻譜加權(quán)塊72可以經(jīng)由兩個(gè)濾波器組的減法、使用自適應(yīng)濾波器或通過(guò)使用回聲抵消器來(lái)去除先前的噪聲信息。應(yīng)認(rèn)識(shí)到，在另一實(shí)例中，寬帶分量也可以包括任何數(shù)量的多音調(diào)分量。
[0043]一般而言，對(duì)于對(duì)環(huán)境的變化較不敏感的反濾波器塊70和頻譜加權(quán)塊72，揚(yáng)聲器16和麥克風(fēng)18應(yīng)被定位成盡可能靠近彼此。盡管延遲補(bǔ)償電路60被配置成產(chǎn)生靜態(tài)延遲值以考慮到電路處理(ADC、DAC等)、揚(yáng)聲器的群延遲以及揚(yáng)聲器16與麥克風(fēng)18之間的傳播時(shí)間；但是延遲補(bǔ)償電路60可能不被配置成考慮到揚(yáng)聲器16從車輛10周圍的其他車輛或建筑物的聲反射的傳播延遲。反濾波器塊70和頻譜加權(quán)塊72可以被配置成補(bǔ)償這些傳播延遲。
[0044]事件濾波器塊73被配置成去除由環(huán)境噪聲20中的短期沖擊引起的噪聲。例如，可能不需要為短期沖擊(例如，喇叭鳴響等)進(jìn)一步調(diào)整合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的等級(jí)。事件濾波器塊73被配置成去除在麥克風(fēng)18處拾取的短期噪聲，以使得車輛10不進(jìn)一步調(diào)整合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的等級(jí)。事件濾波器塊73允許存在于環(huán)境噪聲20中的長(zhǎng)期噪聲通過(guò)其中(例如，由坐在長(zhǎng)交通條件(例如，城市環(huán)境)中引起的噪聲)，以使得車輛10產(chǎn)生合成發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲以考慮到存在于環(huán)境噪聲20中的長(zhǎng)期噪聲。
[0045]心理聲學(xué)掩蔽塊74從揚(yáng)聲器16接收未受到任何出界(或擺脫先前產(chǎn)生的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音24)的環(huán)境噪聲20。一般地，反濾波器塊70和頻譜加權(quán)塊72去除存在于麥克風(fēng)感測(cè)信號(hào)26中的先前產(chǎn)生的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音24以將環(huán)境噪聲20提供到心理聲學(xué)掩蔽塊74。心理聲學(xué)掩蔽塊74輸出各種動(dòng)態(tài)地基于環(huán)境噪聲20的頻率相關(guān)的閾值等級(jí)。增益估計(jì)器塊75從求和電路56的輸出接收新產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音。增益估計(jì)器塊75比較新產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音與基于環(huán)境噪聲20的閾值等級(jí)。低于閾值等級(jí)的任何新的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音將聽不見(jiàn)。增益估計(jì)器塊75比較閾值等級(jí)與新產(chǎn)生的聲級(jí)并且輸出增益值(或電壓)。增益估計(jì)器塊75將增益電壓提供到放大器58。放大器58控制揚(yáng)聲器16產(chǎn)生感知上比環(huán)境噪聲20更大聲的新產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)聲音。
[0046]正如上面展示的，發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊40 —般去除麥克風(fēng)感測(cè)信號(hào)26中的先前產(chǎn)生的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音24，由此去除如上所述的聲音出界狀況。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊40提供對(duì)應(yīng)于環(huán)境噪聲20的信號(hào)(或電壓)，以使得放大器58產(chǎn)生感知上比環(huán)境噪聲20更大聲的新產(chǎn)生的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音，以確保行人14可以聽見(jiàn)新產(chǎn)生的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音。因此，如果環(huán)境噪聲20增加，那么來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊40的電壓將增加，由此使合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音能夠在感知上比環(huán)境噪聲20更大聲。與此相反，如果環(huán)境噪聲20減少，那么來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)聲音去除塊40的電壓將減少，但仍然使合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音能夠在感知上比減少的實(shí)際環(huán)境20更大聲。發(fā)動(dòng)機(jī)聲音產(chǎn)生器塊38自由地產(chǎn)生新的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音，而沒(méi)有來(lái)自先前產(chǎn)生的合成噪聲的任何剩余的聲音偽影。
[0047]圖3為圖示關(guān)于基于環(huán)境噪聲產(chǎn)生合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的理想條件的曲線圖。曲線圖80包括合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲級(jí)82和環(huán)境噪聲級(jí)84。需要車輛10產(chǎn)生在感知上比環(huán)境噪聲級(jí)84更大聲的等級(jí)下的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲級(jí)82，以確保行人14可以聽見(jiàn)車輛10。如圖所示，曲線圖80表示當(dāng)車輛在農(nóng)村、郊區(qū)、城鎮(zhèn)和深城環(huán)境之間行駛時(shí)合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲級(jí)82保持感知上比環(huán)境噪聲級(jí)84更大聲的理想條件。
[0048]圖4為圖示基于環(huán)境噪聲產(chǎn)生有時(shí)太安靜的標(biāo)稱等級(jí)下的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的曲線圖90。例如，曲線圖90圖示隨著環(huán)境噪聲級(jí)84變化，車輛10產(chǎn)生恒定等級(jí)(或音量)下的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲級(jí)82，而不管環(huán)境噪聲級(jí)84如何。在區(qū)域92，基于環(huán)境噪聲級(jí)84，合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲級(jí)可能是太安靜的。這種情況可能不會(huì)警告行人14車輛10的存在。
[0049]圖5為圖示基于環(huán)境噪聲產(chǎn)生太大聲的等級(jí)下的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的曲線圖100。例如，曲線圖100圖示隨著環(huán)境噪聲級(jí)84變化，車輛10產(chǎn)生恒定等級(jí)(或音量)下的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲級(jí)82，而不管環(huán)境噪聲級(jí)84如何。在區(qū)域94，基于交通等級(jí)84，合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲級(jí)82可能是太大聲的。這種情況可能讓行人14討厭。
[0050]圖6為圖示關(guān)于合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲級(jí)82的失控狀況的曲線圖110。具體來(lái)說(shuō)，曲線圖110描繪車輛10除拾取環(huán)境噪聲級(jí)84之外還拾取先前產(chǎn)生的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音24 (例如，在麥克風(fēng)18處)并且未能從麥克風(fēng)輸入信號(hào)22中去除發(fā)動(dòng)機(jī)聲音的情況。然后，車輛10產(chǎn)生在感知上比先前產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)聲級(jí)和環(huán)境噪聲級(jí)84更大聲的音量(或增益)下的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲級(jí)82。如一般在96所示，合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲級(jí)的增益增加，而不管環(huán)境等級(jí)84如何。再次，合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲級(jí)82可能對(duì)于行人14而言是太大聲的。
[0051]圖7為圖示根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的去除失控狀況(或聲音出界狀況)的曲線圖120。具體來(lái)說(shuō)，曲線圖100圖示在施加噪聲補(bǔ)償以產(chǎn)生合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音時(shí)典型的環(huán)境噪聲級(jí)84。如一般所示，在車輛10行駛時(shí)，車輛10產(chǎn)生在感知上比環(huán)境噪聲級(jí)84更大聲的增益下的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲級(jí)82。曲線圖100圖示車輛10從環(huán)境噪聲級(jí)84中過(guò)濾先前產(chǎn)生的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音24以使得車輛10確定真實(shí)或?qū)嶋H的環(huán)境噪聲級(jí)84的情況。一旦從環(huán)境噪聲級(jí)84中去除先前產(chǎn)生的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲音24，車輛10就產(chǎn)生在感知上比交通等級(jí)84更大聲的增益下的合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲級(jí)82，以向行人(14)提供車輛10存在的通知。
[0052]一般地，點(diǎn)102、104和106指示環(huán)境噪聲級(jí)84可能暫時(shí)大于合成發(fā)動(dòng)機(jī)聲級(jí)82。這些點(diǎn)102、104和106僅僅反映裝置30執(zhí)行平均運(yùn)算以補(bǔ)償由于交通等級(jí)86的快速增加引起的長(zhǎng)期聲音。事件濾波器塊73被配置成執(zhí)行這個(gè)平均運(yùn)算。環(huán)境噪聲級(jí)84的這樣的快速增加可能是由于鄰近的車輛鳴喇叭或行人14(或一組行人14)大喊大叫造成的。