電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)制動(dòng)片等被驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行直線驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器、以及使用該電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器的電動(dòng)制動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在以電動(dòng)馬達(dá)為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器中，利用運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為以沿軸向自由移動(dòng)的方式被支承的被驅(qū)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。
[0003]作為采用電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，公知有滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、滾珠坡道機(jī)構(gòu)，但在上述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中雖然具有某種程度的增力功能，卻不能確保電動(dòng)盤形制動(dòng)裝置等必需的較大的增力功能。
[0004]因此，在采用上述那樣的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器中，通過另外裝入行星齒輪機(jī)構(gòu)等減速機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力的增大，裝入上述減速機(jī)構(gòu)，與之相應(yīng)地存在結(jié)構(gòu)變復(fù)雜，電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器大型化之類的問題。
[0005]為了解決這樣的問題，本案申請(qǐng)人在下述專利文獻(xiàn)I以及下述專利文獻(xiàn)2中已經(jīng)提出了如下電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器:不裝入減速機(jī)構(gòu)而能夠確保較大的增力功能，且適用于直動(dòng)行程比較小的電動(dòng)式盤形制動(dòng)裝置。
[0006]在專利文獻(xiàn)I以及專利文獻(xiàn)2所記載的電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器中，在被電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)子軸與被支承為能夠沿軸向自由移動(dòng)的外圈部件之間裝入行星輥，通過上述旋轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)，利用與該旋轉(zhuǎn)子軸的接觸摩擦而使行星輥?zhàn)赞D(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)，通過形成于該行星輥的外徑面的螺旋槽或者圓周槽、與設(shè)置于外圈部件的內(nèi)徑面的螺旋突條的嚙合，從而使外圈部件沿軸向移動(dòng)。
[0007]在采用專利文獻(xiàn)I以及專利文獻(xiàn)2所記載的電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器的電動(dòng)式盤形制動(dòng)裝置中，由于僅具有與駕駛員的制動(dòng)踏板的操作對(duì)應(yīng)地控制制動(dòng)力的行車制動(dòng)功能，所以在駐車時(shí)，需要繼續(xù)針對(duì)電動(dòng)馬達(dá)的通電狀態(tài)來維持制動(dòng)力，從而在電力消耗這一點(diǎn)上極為不利。
[0008]如下述專利文獻(xiàn)3所記載的電動(dòng)制動(dòng)裝置那樣，附加利用螺線管的駐車制動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)，通過該駐車制動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)的工作，限制電動(dòng)馬達(dá)中的轉(zhuǎn)子朝向制動(dòng)解除方向的旋轉(zhuǎn)，從而能夠很有效地消除上述那樣的缺陷。
[0009]但是，在專利文獻(xiàn)3所記載的電動(dòng)制動(dòng)裝置中，雖然具有駐車制動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)，但駐車制動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)配置于轉(zhuǎn)子的周圍，因此徑向的尺寸變大，有可能在組裝于車輛時(shí)與車輪發(fā)生干擾。另外，由于在轉(zhuǎn)子的周圍配置駐車制動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)，所以電動(dòng)馬達(dá)側(cè)的重量變重而導(dǎo)致重量平衡較差。該重量平衡的惡化給制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)片的接觸帶來負(fù)面影響，導(dǎo)致制動(dòng)變得不穩(wěn)定，有可能產(chǎn)生制動(dòng)噪聲。
[0010]在下述專利文獻(xiàn)4所記載的電動(dòng)制動(dòng)裝置中，作為對(duì)電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上鎖以及解鎖的鎖定機(jī)構(gòu)，在形成齒輪減速機(jī)構(gòu)的多個(gè)齒輪中的一個(gè)齒輪的側(cè)面周向設(shè)置多個(gè)卡止部，并設(shè)置能夠相對(duì)于該卡止部進(jìn)退的鎖定銷、以及使該鎖定銷進(jìn)退的銷驅(qū)動(dòng)用促動(dòng)器。鎖定銷以及銷驅(qū)動(dòng)用促動(dòng)器被裝入電動(dòng)馬達(dá)與收納滑動(dòng)部件以及旋轉(zhuǎn)/直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的殼體之間，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)小型緊湊且重量平衡優(yōu)良的電動(dòng)式盤形制動(dòng)裝置。
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010 - 65777號(hào)公報(bào)
[0012]專利文獻(xiàn)2:日本特開2010 - 90959號(hào)公報(bào)
[0013]專利文獻(xiàn)3:日本特開2006 - 183809號(hào)公報(bào)
[0014]專利文獻(xiàn)4:日本特開2012 - 087889號(hào)公報(bào)
[0015]經(jīng)由計(jì)算機(jī)并利用電線(金屬絲)將制動(dòng)踏板與促動(dòng)器連接，利用促動(dòng)器使摩擦制動(dòng)器工作的線控制動(dòng)(Brake by wire)，在使用能夠進(jìn)行電子控制的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的情況下，認(rèn)為例如若能夠在車輛停車時(shí)使駐車制動(dòng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，則能夠不需要在車輛停車時(shí)進(jìn)行制動(dòng)操作。另外，認(rèn)為若能夠用于坡道起步時(shí)的輔助等，則提高安全性。
[0016]另外，在利用電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行車制動(dòng)器(常用制動(dòng)器)的情況下，作為持續(xù)發(fā)揮制動(dòng)力時(shí)的馬達(dá)電流的損失減少對(duì)策，認(rèn)為活用上述電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的動(dòng)作也比較有效。
[0017]但是，如上述那樣，在積極地實(shí)施電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的控制的情況下，為了不使車輛操縱者感到不協(xié)調(diào)，需要駐車制動(dòng)的迅速的鎖定以及釋放動(dòng)作。
[0018]這是因?yàn)椋糜谡５鸟v車制動(dòng)的制動(dòng)力一般與行車制動(dòng)的最大制動(dòng)力相同、或者更大，從而由該駐車制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的駐車制動(dòng)動(dòng)作(鎖定以及釋放動(dòng)作)的響應(yīng)速度存在變遲的趨勢(shì)。即，存在電動(dòng)駐車制動(dòng)動(dòng)作能夠應(yīng)用于由駕駛員的任意的操作實(shí)現(xiàn)的正常的駐車制動(dòng)動(dòng)作以外的情況非常有限的問題。
[0019]另外，若反復(fù)使用正常的駐車制動(dòng)的制動(dòng)力，則存在針對(duì)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)部件的耐久性的要求變高的情況，有可能產(chǎn)生成本、重量的增加的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]本發(fā)明的課題在于擴(kuò)大由電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的駐車制動(dòng)動(dòng)作的應(yīng)用范圍。
[0021]為了解決上述課題，本發(fā)明構(gòu)成為，在車輛停車時(shí)，不根據(jù)車輛操縱者的操作地自動(dòng)地執(zhí)行駐車制動(dòng)動(dòng)作，并以使該執(zhí)行的駐車制動(dòng)力成為與上述停車時(shí)使用的行車制動(dòng)器(常用制動(dòng)器)的制動(dòng)力接近的制動(dòng)力的方式，對(duì)電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置進(jìn)行控制。
[0022]具體的結(jié)構(gòu)采用如下電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，其特征在于，具備:電動(dòng)馬達(dá)；將上述電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑動(dòng)部件的直進(jìn)運(yùn)動(dòng)而使制動(dòng)器執(zhí)行動(dòng)作的直動(dòng)機(jī)構(gòu)；將上述滑動(dòng)部件的位置固定的鎖定機(jī)構(gòu)；對(duì)上述電動(dòng)馬達(dá)以及上述鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制裝置；對(duì)實(shí)際作用的制動(dòng)力進(jìn)行推斷的制動(dòng)載荷推斷機(jī)構(gòu)；以及能夠任意地進(jìn)行操作的電動(dòng)駐車制動(dòng)動(dòng)作指示裝置，上述控制裝置即使在上述電動(dòng)駐車制動(dòng)動(dòng)作指示裝置未被操作的情況下，在檢測(cè)到車輛的停止?fàn)顟B(tài)時(shí)也自動(dòng)地執(zhí)行駐車制動(dòng)動(dòng)作，并將通過檢測(cè)到該停止?fàn)顟B(tài)而執(zhí)行的駐車制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的執(zhí)行駐車制動(dòng)力設(shè)定為比基于上述駐車制動(dòng)動(dòng)作指示裝置的操作進(jìn)行的正常的駐車制動(dòng)動(dòng)作時(shí)的正常駐車制動(dòng)力小的值。
[0023]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，控制裝置以形成與停車所使用的行車制動(dòng)力接近的制動(dòng)力的方式、即以使行車制動(dòng)與駐車制動(dòng)的制動(dòng)力不產(chǎn)生較大的變動(dòng)的方式，對(duì)電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置進(jìn)行控制，從而使得駐車制動(dòng)的動(dòng)作時(shí)間變?yōu)樽钚∠薅龋粫?huì)給車輛操縱者帶來不協(xié)調(diào)感。因此，除了正常的駐車制動(dòng)之外，作為更多的場(chǎng)景下的制動(dòng)輔助用途，使用由電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置進(jìn)行的駐車制動(dòng)動(dòng)作，從而能夠擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。
[0024]在該結(jié)構(gòu)中，采用如下結(jié)構(gòu)，即上述控制裝置具備決定上述執(zhí)行駐車制動(dòng)力的執(zhí)行制動(dòng)力決定機(jī)構(gòu)，上述執(zhí)行制動(dòng)力決定機(jī)構(gòu)具有如下功能:在檢測(cè)到車輛的停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，以與上述制動(dòng)載荷推斷機(jī)構(gòu)所推斷出的行車制動(dòng)的制動(dòng)力相同的方式，決定上述執(zhí)行駐車制動(dòng)力。
[0025]以使行駛中的車輛停車時(shí)的行車制動(dòng)的制動(dòng)力、與之后自動(dòng)地執(zhí)行動(dòng)作的駐車制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)力之間不產(chǎn)生較大的變動(dòng)的方式，采用由制動(dòng)載荷推斷機(jī)構(gòu)推斷出的推斷值，從而能夠設(shè)定更正確的執(zhí)行駐車制動(dòng)力。
[0026]作為制動(dòng)載荷推斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，只要具有如下功能即可:能夠通過各種方法來檢測(cè)、推斷實(shí)際作用于因滑動(dòng)部件的直進(jìn)運(yùn)動(dòng)而作用有制動(dòng)摩擦力的部件之間、例如制動(dòng)盤與制動(dòng)片之間等的制動(dòng)載荷。作為該制動(dòng)載荷推斷機(jī)構(gòu)，例如，考慮對(duì)制動(dòng)器執(zhí)行動(dòng)作時(shí)在卡盤主體等部件產(chǎn)生的形變量進(jìn)行檢測(cè)的方法、對(duì)電極間的電阻的變化量進(jìn)行檢測(cè)的方法、利用各種傳感器對(duì)制動(dòng)器的活塞載荷進(jìn)行檢測(cè)的手法、或者利用扭矩傳感器等對(duì)在車輛產(chǎn)生的前后力(與車輛朝向前后方向的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的作用扭矩)進(jìn)行檢測(cè)的手法等。
[0027]在該結(jié)構(gòu)中，能夠采用如下結(jié)構(gòu)，即上述控制裝置具有:對(duì)車輛的停止位置的朝向該車輛的前后方向的傾斜角進(jìn)行檢測(cè)的傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)；以及對(duì)上述停車時(shí)的基于行車制動(dòng)的制動(dòng)摩擦力進(jìn)行推斷的摩擦力推斷機(jī)構(gòu)，上述執(zhí)行制動(dòng)力決定機(jī)構(gòu)根據(jù)利用上述傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)所得到的傾斜角的信息、與利用上述摩擦力推斷機(jī)構(gòu)所得到的摩擦力的信息，算出維持車輛的停止?fàn)顟B(tài)必需的制動(dòng)力的推斷值，并根據(jù)該推斷值來決定上述執(zhí)行駐車制動(dòng)力。作為摩擦力推斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，只要具有能夠?qū)ν＼嚂r(shí)的基于行車制動(dòng)的制動(dòng)摩擦力(作用于制動(dòng)片與盤等的接觸部的摩擦力)進(jìn)行檢測(cè)、推斷的功能即可，例如能夠采用與上述制動(dòng)載荷推斷機(jī)構(gòu)相同的各手法。
[0028]根據(jù)車輛的傾斜角與摩擦力的信息，算出維持車輛的停止?fàn)顟B(tài)必需的制動(dòng)力的推斷值，從而能夠更高精度地防止車輛因