其自重而違背意愿地從坡道駛下那樣的情況。
[0029]另外，在上述各結(jié)構(gòu)中，能夠采用如下結(jié)構(gòu)，即在通過(guò)檢測(cè)到車輛的停止?fàn)顟B(tài)而執(zhí)行的駐車制動(dòng)動(dòng)作結(jié)束時(shí)，上述控制裝置中止向上述電動(dòng)馬達(dá)的電力供給。
[0030]在車輛停車時(shí)，通過(guò)上述駐車制動(dòng)動(dòng)作而停車，因此不需要繼續(xù)進(jìn)行對(duì)使正常的行車制動(dòng)器執(zhí)行動(dòng)作的電動(dòng)馬達(dá)的通電。因此，在駐車制動(dòng)動(dòng)作后，通過(guò)截?cái)嗥渫?，能夠減少耗能。
[0031]另外，在上述各結(jié)構(gòu)中，能夠采用如下結(jié)構(gòu)，即上述控制裝置在對(duì)制動(dòng)踏板的踏力低于預(yù)先決定的閾值的情況下，解除駐車制動(dòng)動(dòng)作?；蛘撸軌虿捎萌缦陆Y(jié)構(gòu)，即在對(duì)上述制動(dòng)踏板的踏力的微分值低于預(yù)先決定的閾值的情況下，解除駐車制動(dòng)動(dòng)作。
[0032]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，若車輛操縱者的踏板踏力減少量超過(guò)閾值，則自動(dòng)地解除駐車制動(dòng)，從而能夠不給車輛操縱者帶來(lái)不協(xié)調(diào)感地解除駐車制動(dòng)。
[0033]當(dāng)上坡的起步等解除制動(dòng)會(huì)導(dǎo)致車輛后退時(shí)，為了防止這樣的車輛后退，也可以使駐車制動(dòng)解除延遲。
[0034]其結(jié)構(gòu)構(gòu)成為，上述控制裝置具備對(duì)作用于車輛的驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在重力相對(duì)于車輛的行進(jìn)方向朝相反方向作用的傾斜條件下，根據(jù)利用上述傾斜角檢測(cè)機(jī)構(gòu)所得到的傾斜角、利用上述驅(qū)動(dòng)力檢測(cè)機(jī)構(gòu)所得到的驅(qū)動(dòng)力、以及車輛的重量的信息，計(jì)算用于至少使車輛不后退的必需驅(qū)動(dòng)力，并設(shè)定在達(dá)到所述必需驅(qū)動(dòng)力之前延遲駐車制動(dòng)動(dòng)作的解除的延遲時(shí)間。
[0035]作為鎖定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，只要具有將利用旋轉(zhuǎn)/直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而轉(zhuǎn)換為了直進(jìn)運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)部件固定在規(guī)定的進(jìn)退方向位置的功能即可，可以與該滑動(dòng)部件直接接觸來(lái)固定，也可以間接地固定。作為間接地固定的結(jié)構(gòu)，例如能夠采用以下的結(jié)構(gòu)。
[0036]—種電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，其在上述電動(dòng)馬達(dá)與上述旋轉(zhuǎn)/直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)之間，具備將上述電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子軸的旋轉(zhuǎn)減速并輸出的齒輪減速機(jī)構(gòu)，上述鎖定機(jī)構(gòu)具有:在形成上述齒輪減速機(jī)構(gòu)的多個(gè)齒輪中的一個(gè)齒輪的側(cè)面設(shè)置的卡止部；設(shè)置為能夠相對(duì)于該卡止部進(jìn)退，并在前進(jìn)時(shí)與上述卡止部卡合而對(duì)上述齒輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上鎖的鎖定銷；以及使上述鎖定銷進(jìn)退的銷驅(qū)動(dòng)用促動(dòng)器，通過(guò)由上述鎖定銷進(jìn)行的上述齒輪的上鎖以及解鎖，從而將上述滑動(dòng)部件的位置固定以及解除該固定。
[0037]能夠采用如下電動(dòng)制動(dòng)裝置，即具備由上述各結(jié)構(gòu)中的任一個(gè)構(gòu)成的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，利用上述電動(dòng)馬達(dá)、上述旋轉(zhuǎn)/直動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、上述控制裝置、以及上述制動(dòng)載荷推斷機(jī)構(gòu)的功能，執(zhí)行由上述制動(dòng)踏板的操作實(shí)現(xiàn)的行車制動(dòng)的動(dòng)作。
[0038]使用由上述各結(jié)構(gòu)構(gòu)成的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，除了正常的駐車制動(dòng)之外，能夠作成在行車制動(dòng)的場(chǎng)景下，也能作為制動(dòng)輔助用途利用該電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的制動(dòng)裝置。
[0039]由上述各結(jié)構(gòu)構(gòu)成的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置、電動(dòng)制動(dòng)裝置只要在一臺(tái)汽車搭載一個(gè)即可，但是也可以將其搭載兩個(gè)以上。另外，也可以在所有車輪的各制動(dòng)器中加以采用。
[0040]對(duì)于本發(fā)明而言，控制裝置以形成與用于停車的行車制動(dòng)力接近的制動(dòng)力的方式、即不使制動(dòng)力產(chǎn)生較大的變動(dòng)的方式，對(duì)電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置進(jìn)行控制，從而使得駐車制動(dòng)的動(dòng)作時(shí)間變?yōu)樽钚∠薅?，不?huì)給車輛操縱者帶來(lái)不協(xié)調(diào)感。因此，除了正常的駐車制動(dòng)之外，作為更多的場(chǎng)景下的制動(dòng)輔助用途，使用由電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置進(jìn)行的駐車制動(dòng)動(dòng)作，從而能夠擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0041]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置以及電動(dòng)制動(dòng)裝置的作用的說(shuō)明圖。
[0042]圖2是該電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置以及電動(dòng)制動(dòng)裝置的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
[0043]圖3是該電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置以及電動(dòng)制動(dòng)裝置的縱剖視圖。
[0044]圖4是放大地表示圖3的直動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)裝置的剖視圖。
[0045]圖5是沿著圖3的VII — VII線的剖視圖。
[0046]圖6是線性螺線管的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。存在如下結(jié)構(gòu)的電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置以及具備該電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置的電動(dòng)制動(dòng)裝置E:使用電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器(以下，稱為電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器A)作為相對(duì)于制動(dòng)盤D對(duì)制動(dòng)片P、P進(jìn)行直線驅(qū)動(dòng)的直動(dòng)機(jī)構(gòu)A。
[0048]如圖3以及圖4所示，對(duì)于裝置的結(jié)構(gòu)而言，電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器A與使電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器A執(zhí)行動(dòng)作的電動(dòng)馬達(dá)M并列地配置。來(lái)自電動(dòng)馬達(dá)M的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由齒輪減速機(jī)構(gòu)G而傳遞至電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器A，利用電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器A，將電動(dòng)制動(dòng)裝置E的制動(dòng)片P、P按壓于制動(dòng)盤D從而產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0049]電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器A具有將電動(dòng)馬達(dá)M的轉(zhuǎn)子軸12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑動(dòng)部件5的直進(jìn)運(yùn)動(dòng)的功能。具有通過(guò)滑動(dòng)部件5的直進(jìn)運(yùn)動(dòng)將片P、P按壓于盤D而產(chǎn)生上述制動(dòng)力的功能。
[0050]該電動(dòng)式直動(dòng)促動(dòng)器A收容于殼體I。殼體I呈圓筒狀，在其一端朝向徑向外側(cè)設(shè)置有基板3，基板3的外側(cè)面以及殼體I的一端開口被罩4覆蓋。
[0051]另外，在殼體I內(nèi)裝入有作為滑動(dòng)部件5的外圈部件5。外圈部件5被止轉(zhuǎn)，且沿著殼體I的內(nèi)徑面在軸向上自由移動(dòng)，在其內(nèi)徑面設(shè)置有剖面呈V字形的螺旋突條6。
[0052]在殼體I內(nèi)，在外圈部件5的軸向一端側(cè)裝入有軸承部件7。在軸承部件7的內(nèi)偵牝在軸向上隔著間隔地裝入有一對(duì)滾動(dòng)軸承9，利用滾動(dòng)軸承9，將配置于外圈部件5的軸心上的旋轉(zhuǎn)子軸10支承為旋轉(zhuǎn)自如。
[0053]另外，如圖3所示，在基板3經(jīng)由馬達(dá)殼體11而支承有電動(dòng)馬達(dá)M，電動(dòng)馬達(dá)M的轉(zhuǎn)子軸12的旋轉(zhuǎn)通過(guò)裝入于罩4內(nèi)的齒輪減速機(jī)構(gòu)G而傳遞至旋轉(zhuǎn)子軸10。
[0054]在外圈部件5的內(nèi)側(cè)，裝入有能夠以旋轉(zhuǎn)子軸10為中心而旋轉(zhuǎn)的行星架14。如圖4所示，行星架14具有在軸向上對(duì)置的一對(duì)盤14a、14b，在一方的盤14a的單面外周部朝向另一方的盤14b沿周向隔著間隔地設(shè)置有多個(gè)間隔調(diào)整部件14c，通過(guò)旋入至間隔調(diào)整部件14c的端面的螺釘15的緊固，使一對(duì)盤14a、14b相互連結(jié)。
[0055]—對(duì)盤14a、14b中的位于軸承部件7側(cè)的內(nèi)側(cè)盤14b被滑動(dòng)軸承16支承為自由旋轉(zhuǎn)并且沿軸向自由移動(dòng)，上述滑動(dòng)軸承16裝入于內(nèi)側(cè)盤14b與旋轉(zhuǎn)子軸10之間。另一方面，外側(cè)盤14a經(jīng)由滑動(dòng)軸承18被支承為相對(duì)于旋轉(zhuǎn)子軸10自由旋轉(zhuǎn)。
[0056]在行星架14，沿周向隔著間隔地設(shè)置有兩端部被一對(duì)盤14a、14b支承的多個(gè)輥軸20。對(duì)于各個(gè)棍軸20而言，其軸端部分別插入于由形成于一對(duì)盤14a、14b的長(zhǎng)孔構(gòu)成的軸插入孔21內(nèi)，并被支承為沿徑向自由移動(dòng)，利用卷繞輥軸20的軸端部地被架設(shè)的彈性環(huán)22朝向徑向內(nèi)側(cè)對(duì)輥軸20的軸端部施力。
[0057]在多個(gè)輥軸20分別旋轉(zhuǎn)自如地支承有行星輥23。各個(gè)行星輥23分別配置在旋轉(zhuǎn)子軸10的外徑面與外圈部件5的內(nèi)徑面之間，并且被架設(shè)于輥軸20的軸端部的彈性環(huán)22按壓于旋轉(zhuǎn)子軸10的外徑面，從而與該外徑面彈性接觸，若上述旋轉(zhuǎn)子軸10旋轉(zhuǎn)，則各個(gè)行星輥23通過(guò)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)子軸10的外徑面的接觸摩擦而旋轉(zhuǎn)。
[0058]如圖3所示，在行星輥23的外徑面，沿軸向等間隔地形成有剖面呈V字狀的多個(gè)螺旋槽24，螺旋槽24的間距與設(shè)置于外圈部件5的螺旋突條6的間距相同，并與螺旋突條6嚙合。此外，也可以以與螺旋突條6相同的間距沿軸向等間隔地形成多個(gè)圓周槽，來(lái)代替螺旋槽24。
[0059]在行星架14的內(nèi)側(cè)盤14b與行星輥23的軸向的對(duì)置部之間裝入有墊圈25以及推力軸承26。另外，在行星架14與軸承部件7的軸向的對(duì)置部之間裝入有環(huán)狀的推力板27，在推力板27與軸承部件7之間裝入有推力軸承28。另外，外圈部件5的位于比殼體I的另一端部開口更靠外部的另一端的開口因密封罩29的安裝而被封閉，從而防止異物侵入內(nèi)部。
[0060]并且，在殼體I的另一端開口部連結(jié)有波紋管30的一端部，波紋管30的另一端部與外圈部件5的另一端部連結(jié)，利用波紋管30來(lái)防止異物侵入殼體I內(nèi)。
[0061]如圖3所示，齒輪減速機(jī)構(gòu)G利用一次減速齒輪系統(tǒng)G1至三次減速齒輪系統(tǒng)G 3將安裝于電動(dòng)馬達(dá)M的轉(zhuǎn)子軸12的輸入齒輪31的旋轉(zhuǎn)依次減速，傳遞至安裝于旋轉(zhuǎn)子軸10的軸端部的輸出齒