作。
[0088]這樣，以使行駛中的車輛停車時的行車制動的制動力Ftl、與之后自動地執(zhí)行動作的駐車制動動作的執(zhí)行駐車制動力匕之間不產(chǎn)生較大的變動的方式，采用由制動載荷推斷機(jī)構(gòu)60推斷出的推斷值，從而能夠進(jìn)行更加正確的執(zhí)行駐車制動力的設(shè)定。
[0089]另外，控制裝置50具有:對車輛的停止位置的朝向該車輛的前后方向的傾斜角進(jìn)行檢測的傾斜角檢測機(jī)構(gòu)52 ;以及對上述停車時的基于行車制動的摩擦片與制動轉(zhuǎn)子的摩擦力進(jìn)行推斷的摩擦力推斷機(jī)構(gòu)53。
[0090]執(zhí)行制動力決定機(jī)構(gòu)51根據(jù)利用傾斜角檢測機(jī)構(gòu)52所得到的傾斜角的信息與利用摩擦力推斷機(jī)構(gòu)53所得到的摩擦力的信息，算出維持車輛的停止?fàn)顟B(tài)必需的制動力的推斷值，并根據(jù)該推斷值來決定執(zhí)行駐車制動力F-
[0091]根據(jù)車輛的傾斜角與摩擦力的信息，算出車輛的停止?fàn)顟B(tài)維持必需的制動力的推斷值，從而能夠更高精度地防止車輛因其自重而違背意愿地從坡道駛下那樣的情況。
[0092]另外，與正常的駐車制動動作時相同，在通過車輛的停止?fàn)顟B(tài)的檢測而自動地執(zhí)行的駐車制動動作結(jié)束時，控制裝置50中止針對電動馬達(dá)M的電力供給。S卩，在駐車制動動作后，不需要繼續(xù)進(jìn)行針對電動馬達(dá)M的通電，通過截斷該通電，能夠減少耗能。
[0093]圖1 (C)是解除自動執(zhí)行的駐車制動動作時的示意圖。在與踏板踏力相關(guān)的值低于預(yù)先決定的規(guī)定的閾值時、或者超過預(yù)先決定的規(guī)定的閾值時，解除駐車制動。
[0094]例如，控制裝置50能夠設(shè)定為，在對制動踏板的踏力的絕對值低于預(yù)先決定的閾值的情況下，解除駐車制動動作。或者也能夠設(shè)定為，在對制動踏板的踏力的微分值低于預(yù)先決定的閾值的情況下，解除駐車制動動作。
[0095]并且，控制裝置50具備對作用于車輛的驅(qū)動輪的驅(qū)動力進(jìn)行檢測的驅(qū)動力檢測機(jī)構(gòu)54，在重力相對于車輛的行進(jìn)方向朝相反方向作用的傾斜條件下，根據(jù)利用傾斜角檢測機(jī)構(gòu)52所得到的傾斜角、利用驅(qū)動力檢測機(jī)構(gòu)54所得到的驅(qū)動力、以及車輛的重量的信息，也能夠計算用于至少使車輛不后退的必需驅(qū)動力，并設(shè)定至達(dá)到上述必需驅(qū)動力為止使駐車制動動作的解除延遲的延遲時間。由此，能夠在坡道起步時等防止車輛的后退。
[0096]附圖標(biāo)記的說明
[0097]1...殼體；5...外圈部件(滑動部件)；6...螺旋突條；10...旋轉(zhuǎn)子軸；11...馬達(dá)殼體；12...轉(zhuǎn)子軸；14...行星架；20...輥軸；23...行星輥；31...輸入齒輪；32...輸出齒輪；33...中間齒輪；40...鎖定機(jī)構(gòu)；41...卡止孔(卡止部)；42...鎖定銷；43...線性螺線管；50...控制裝置；51...執(zhí)行制動力決定機(jī)構(gòu)；52...傾斜角檢測機(jī)構(gòu)；53...摩擦力推斷機(jī)構(gòu)；54...驅(qū)動力檢測機(jī)構(gòu)；60...制動載荷推斷機(jī)構(gòu)；70...電動駐車制動動作指示裝置；A...電動式直動促動器(直動機(jī)構(gòu))；B...制動部；C...卡盤主體部；D...制動盤；Ε...電動制動裝置(電動駐車制動裝置)！F1...執(zhí)行駐車制動力；Fmax...正常駐車制動力;G...齒輪減速機(jī)構(gòu);Μ...電動馬達(dá);Ρ...制動片;Ρ1...固定制動片;Ρ2...可動制動片；S...銷驅(qū)動用促動器。
【主權(quán)項】
1.一種電動駐車制動裝置，其特征在于， 具備:電動馬達(dá)(M);將所述電動馬達(dá)(M)的轉(zhuǎn)子軸(12)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為滑動部件(5)的直進(jìn)運(yùn)動而使制動器執(zhí)行動作的直動機(jī)構(gòu)(A);將所述滑動部件(5)的位置固定的鎖定機(jī)構(gòu)(40);對所述電動馬達(dá)(M)以及所述鎖定機(jī)構(gòu)(40)進(jìn)行控制的控制裝置(50);對實際作用的制動力進(jìn)行推斷的制動載荷推斷機(jī)構(gòu)(60);以及能夠任意地進(jìn)行操作的電動駐車制動動作指示裝置(70)，所述控制裝置(50)即使在所述電動駐車制動動作指示裝置(70)未被操作的情況下，在檢測到車輛的停止?fàn)顟B(tài)時也自動地執(zhí)行駐車制動動作，并將通過檢測到該停止?fàn)顟B(tài)而執(zhí)行的駐車制動動作時的執(zhí)行駐車制動力(F1)設(shè)定為比基于所述駐車制動動作指示裝置(70)的操作進(jìn)行的正常的駐車制動動作時的正常駐車制動力(Fmax)小的值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動駐車制動裝置，其特征在于， 所述控制裝置(50)具備決定所述執(zhí)行駐車制動力(F1)的執(zhí)行制動力決定機(jī)構(gòu)(51)，所述執(zhí)行制動力決定機(jī)構(gòu)(51)具有如下功能:在檢測到車輛的停止?fàn)顟B(tài)時，以與所述制動載荷推斷機(jī)構(gòu)(60)所推斷出的行車制動的制動力相同的方式，決定所述執(zhí)行駐車制動力(F1)0
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動駐車制動裝置，其特征在于， 所述控制裝置(50)具有:對車輛的停止位置的朝向該車輛的前后方向的傾斜角進(jìn)行檢測的傾斜角檢測機(jī)構(gòu)(5 2);以及對該停車時的基于行車制動的制動摩擦力進(jìn)行推斷的摩擦力推斷機(jī)構(gòu)(53)，所述執(zhí)行制動力決定機(jī)構(gòu)(51)根據(jù)利用所述傾斜角檢測機(jī)構(gòu)(52)所得到的傾斜角的信息、與利用所述摩擦力推斷機(jī)構(gòu)(53)所得到的摩擦力的信息，算出維持車輛的停止?fàn)顟B(tài)必需的制動力的推斷值，并根據(jù)該推斷值來決定所述執(zhí)行駐車制動力(F1)0
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的電動駐車制動裝置，其特征在于， 在通過檢測到車輛的停止?fàn)顟B(tài)而執(zhí)行的駐車制動動作結(jié)束時，所述控制裝置(50)中止向所述電動馬達(dá)(M)的電力供給。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的電動駐車制動裝置，其特征在于， 所述控制裝置(50)在對制動踏板的踏力低于預(yù)先決定的閾值的情況下，解除駐車制動動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的電動駐車制動裝置，其特征在于， 在對所述制動踏板的踏力的微分值低于預(yù)先決定的閾值的情況下，解除駐車制動動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的電動駐車制動裝置，其特征在于， 所述控制裝置(50)具備對作用于車輛的驅(qū)動輪的驅(qū)動力進(jìn)行檢測的驅(qū)動力檢測機(jī)構(gòu)(54)，在重力相對于車輛的行進(jìn)方向朝相反方向作用的傾斜條件下，根據(jù)利用所述傾斜角檢測機(jī)構(gòu)(52)所得到的傾斜角、利用所述驅(qū)動力檢測機(jī)構(gòu)(54)所得到的驅(qū)動力、以及車輛的重量的信息，計算用于至少使車輛不后退的必需驅(qū)動力，并設(shè)定在達(dá)到所述必需驅(qū)動力之前延遲駐車制動動作的解除的延遲時間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的電動駐車制動裝置，其特征在于， 在所述電動馬達(dá)(M)與所述直動機(jī)構(gòu)㈧之間，具備將所述電動馬達(dá)(M)的轉(zhuǎn)子軸(12)的旋轉(zhuǎn)減速并輸出的齒輪減速機(jī)構(gòu)(G)，所述鎖定機(jī)構(gòu)(40)具有:在形成所述齒輪減速機(jī)構(gòu)(G)的多個齒輪中的一個齒輪的側(cè)面設(shè)置的卡止部(41);設(shè)置為能夠相對于該卡止部(41)進(jìn)退，并在前進(jìn)時與所述卡止部(41)卡合而對所述齒輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行上鎖的鎖定銷(42);以及使所述鎖定銷(42)進(jìn)退的銷驅(qū)動用促動器(43)，通過由所述鎖定銷(41)進(jìn)行的所述齒輪的上鎖以及解鎖，從而將所述滑動部件(5)的位置固定以及解除該固定。
【專利摘要】電動駐車制動裝置具有電動馬達(dá)(M)；將電動馬達(dá)(M)的轉(zhuǎn)子軸(12)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為滑動部件(5)的直進(jìn)運(yùn)動使制動器執(zhí)行動作的直動機(jī)構(gòu)(A)；固定滑動部件(5)的位置的鎖定機(jī)構(gòu)(40)；控制電動馬達(dá)(M)及鎖定機(jī)構(gòu)(40)的控制裝置(50)；推斷制動力的制動載荷推斷機(jī)構(gòu)(60)；能任意操作的電動駐車制動動作指示裝置(70)?？刂蒲b置(50)即使在電動駐車制動動作指示裝置(70)未被操作時，在檢測到車輛的停止?fàn)顟B(tài)時也自動執(zhí)行駐車制動動作，將所執(zhí)行的執(zhí)行駐車制動力(F1)設(shè)定為比基于駐車制動動作指示裝置(70)的操作進(jìn)行的正常的駐車制動動作時的正常駐車制動力(Fmax)小的值，擴(kuò)大駐車制動動作的應(yīng)用范圍。
【IPC分類】B60T7-12, F16D65-18, F16D127-06, F16D121-24
【公開號】CN104703849
【申請?zhí)枴緾N201380052715
【發(fā)明人】增田唯, 村松誠
【申請人】Ntn株式會社
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年10月10日
【公告號】EP2907709A1, US20150246662, WO2014058015A1