、第二鎖止機(jī)構(gòu)與車輪機(jī)構(gòu)連接； 所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元依次通過第五鎖止機(jī)構(gòu)、第一太陽輪、第一鎖止機(jī)構(gòu)、第一行星架、第六鎖止機(jī)構(gòu)、液力變矩器、自動(dòng)變速器與車輪機(jī)構(gòu)連接； 其中，所述第一離合器連接于所述第二離合器和第一齒圈之間。3.如權(quán)利要求2所述的車輛混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元由所述電子控制單元控制，通過所述儲(chǔ)能設(shè)備為所述車輛提供啟動(dòng)動(dòng)力能源是指: 由所述電子控制單元控制所述第一離合器分離、所述第二離合器閉合、所述第三離合器分離、所述第三鎖止機(jī)構(gòu)和所述第五鎖止機(jī)構(gòu)鎖止時(shí)，通過所述儲(chǔ)能設(shè)備驅(qū)動(dòng)車輛行駛，并且控制加速踏板信號(hào)發(fā)送給所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的電動(dòng)機(jī)控制器，以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；其中，所述加速踏板信號(hào)控制所述車輛的運(yùn)行速度； 所述二次元件驅(qū)動(dòng)單元由所述電子控制單元控制，通過所述蓄能器為所述車輛提供啟動(dòng)動(dòng)力能源是指: 由所述電子控制單元控制所述第一離合器和所述第二離合器分離、所述第三離合器閉合、所述第四鎖止機(jī)構(gòu)和所述第五鎖止機(jī)構(gòu)鎖止時(shí)，通過所述蓄能器驅(qū)動(dòng)車輛行駛，并且控制所述加速踏板信號(hào)發(fā)送給所述二次元件驅(qū)動(dòng)單元的二次元件，以控制所述二次元件的運(yùn)行速度； 所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元由所述電子控制單元控制，通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)為所述車輛提供啟動(dòng)動(dòng)力能源是指: 由所述電子控制單元控制所述第一離合器、所述第二離合器和所述第三離合器分離，所述第一鎖止機(jī)構(gòu)鎖止，通過所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛，并且控制所述加速踏板信號(hào)發(fā)送給所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，以控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速； 其中，如果在所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元或所述二次元件驅(qū)動(dòng)單元為所述車輛提供啟動(dòng)動(dòng)力之前，所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元為所述車輛提供暖機(jī)動(dòng)力，則在所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元或所述二次元件驅(qū)動(dòng)單元為所述車輛提供啟動(dòng)動(dòng)力前，所述電子控制單元控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作，并且控制加速踏板停止向所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)送所述加速踏板信號(hào)。4.如權(quán)利要求3所述的車輛混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元還用于在以下任意情況下為所述車輛提供運(yùn)行動(dòng)力: 在所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元為所述車輛提供啟動(dòng)動(dòng)力后，當(dāng)所述電子控制單元檢測到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)速以及所述儲(chǔ)能設(shè)備小于或等于預(yù)設(shè)的儲(chǔ)電閾值時(shí)； 在所述二次元件驅(qū)動(dòng)單元為所述車輛提供啟動(dòng)動(dòng)力后，當(dāng)所述電子控制單元檢測到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)速以及所述蓄能器小于或等于預(yù)設(shè)的蓄能閾值時(shí)。5.如權(quán)利要求4所述的車輛混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元還用于:在所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元提供運(yùn)行動(dòng)力期間，當(dāng)所述儲(chǔ)能設(shè)備小于預(yù)設(shè)的儲(chǔ)電閾值，并且所述加速踏板信號(hào)小于預(yù)設(shè)的第一踏板閾值時(shí)，在發(fā)電機(jī)模式下工作，為所述儲(chǔ)能設(shè)備充電；同時(shí)， 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元保持在所述第一車速的運(yùn)行狀態(tài)，并且不受發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制器的速度控制的狀態(tài)下，接收由所述加速踏板發(fā)出的差值信號(hào)所控制的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，通過控制第一行星架的轉(zhuǎn)速來控制所述車輛的運(yùn)行速度。6.如權(quán)利要求4所述的車輛混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元還用于: 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元提供運(yùn)行動(dòng)力期間，當(dāng)所述電子控制單元檢測到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的第二轉(zhuǎn)速，所述加速踏板信號(hào)大于預(yù)設(shè)的第二踏板閾值，并且所述儲(chǔ)能設(shè)備大于或等于所述預(yù)設(shè)的所述儲(chǔ)電閾值時(shí)，與所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元一起執(zhí)行聯(lián)合驅(qū)動(dòng)；或者， 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元提供運(yùn)行動(dòng)力期間，當(dāng)所述電子控制單元檢測到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的第二轉(zhuǎn)速，所述車輛的加速踏板信號(hào)大于預(yù)設(shè)的第二踏板閾值，并且所述儲(chǔ)能設(shè)備小于所述預(yù)設(shè)的所述儲(chǔ)電閾值，所述蓄能器大于或等于所述預(yù)設(shè)的蓄能閾值時(shí)，與所述二次元件驅(qū)動(dòng)單元一起執(zhí)行聯(lián)合驅(qū)動(dòng)； 其中，所述預(yù)設(shè)的第二轉(zhuǎn)速大于所述預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)速。7.如權(quán)利要求6所述的車輛混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元一起執(zhí)行聯(lián)合驅(qū)動(dòng)是指: 所述電子控制單元控制所述第二離合器閉合、所述第三鎖止機(jī)構(gòu)鎖止，并控制所述加速踏板電信號(hào)按照以下關(guān)系式控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力耦合:Tout = Kl.Tinl+K2.Tin2， 其中，Tout為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的第二轉(zhuǎn)速時(shí)輸出的到車輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩；Tinl為所述加速踏板信號(hào)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器使所述發(fā)動(dòng)機(jī)以第三轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出的到車輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩；Tin2為所述加速踏板信號(hào)控制所述電動(dòng)機(jī)控制器使所述電動(dòng)機(jī)以第四轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出的到車輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩；所述第三轉(zhuǎn)速和所述第四轉(zhuǎn)速均小于所述預(yù)設(shè)的第二轉(zhuǎn)速；K1為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩系數(shù)；K2為所述電動(dòng)機(jī)的排量輸出轉(zhuǎn)矩系數(shù)。8.如權(quán)利要求6所述的車輛混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與所述二次元件驅(qū)動(dòng)單元一起執(zhí)行聯(lián)合驅(qū)動(dòng)是指: 所述電子控制單元控制所述第三離合器閉合、所述第四鎖止機(jī)構(gòu)鎖止，并控制所述加速踏板電信號(hào)按照以下關(guān)系式控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與所述二次元件驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力耦合:Tout = K3.Tin3+K4.Tin4， 其中，Tout為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的第二轉(zhuǎn)速時(shí)輸出的到車輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩；Tin3為所述加速踏板信號(hào)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器使所述發(fā)動(dòng)機(jī)以第五轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出的到車輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩；Tin4為所述加速踏板信號(hào)調(diào)節(jié)所述二次元件驅(qū)動(dòng)單元的二次元件變量油缸使所述二次元件的排量為第一排量時(shí)所述二次元件輸出的到車輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩；所述第五轉(zhuǎn)速小于所述預(yù)設(shè)的第二轉(zhuǎn)速；K3為所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩系數(shù)；Κ4為所述二次元件的輸出轉(zhuǎn)矩系數(shù)。9.如權(quán)利要求3所述的車輛混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述電子控制單元還用于: 在所述車輛啟動(dòng)之前，當(dāng)接收溫度傳感器發(fā)送的溫度信號(hào)，并判定所述溫度信號(hào)低于預(yù)設(shè)的溫度閾值時(shí)，生成暖機(jī)命令； 所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元還用于根據(jù)所述暖機(jī)命令為所述車輛提供暖機(jī)動(dòng)力。10.如權(quán)利要求3所述的車輛混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述二次元件驅(qū)動(dòng)單元還用于: 在所述車輛運(yùn)行過程中，當(dāng)接收到制動(dòng)踏板信號(hào)時(shí)，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止噴油以后，當(dāng)所述制動(dòng)踏板信號(hào)小于預(yù)設(shè)的制動(dòng)閾值，并且所述蓄能器小于預(yù)設(shè)的蓄能上限閾值時(shí)，以能量回收模式對所述車輛進(jìn)行制動(dòng)； 其中，所述二次元件驅(qū)動(dòng)單元以能量回收模式為所述車輛提供制動(dòng)動(dòng)力是指: 根據(jù)所述制動(dòng)踏板信號(hào)，調(diào)節(jié)二次元件變量油缸，調(diào)整所述二次元件的排量，將液壓油充入所述蓄能器，對所述車輛進(jìn)行制動(dòng)。11.如權(quán)利要求10所述的車輛混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述二次元件驅(qū)動(dòng)單元還用于: 當(dāng)所述車輛停止運(yùn)行時(shí)，所述二次元件在所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下以泵的工況通過所述蓄能器為液壓系統(tǒng)提供所述液壓油； 所述二次元件在所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下以泵的形式通過所述蓄能器為液壓系統(tǒng)提供所述液壓油包括: 所述電子控制單元控制所述第二鎖止機(jī)構(gòu)鎖止、所述第二離合器和所述第三離合器閉合，使所述電動(dòng)機(jī)通過所述第二離合器、所述第二太陽輪、所述第二行星架和所述第三離合器帶動(dòng)所述二次元件以泵的工況泵油，通過所述蓄能器為所述液壓系統(tǒng)提供所述液壓油。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：電子控制單元用于通過控制離合器以及鎖止機(jī)構(gòu)選擇車輛的驅(qū)動(dòng)單元。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元用于當(dāng)處于第一工況且儲(chǔ)能設(shè)備大于預(yù)設(shè)的儲(chǔ)電閾值時(shí)為車輛提供啟動(dòng)動(dòng)力能源。二次元件驅(qū)動(dòng)單元用于當(dāng)處于第一工況且儲(chǔ)能設(shè)備小于或等于預(yù)設(shè)的儲(chǔ)電閾值，蓄能器大于預(yù)設(shè)的蓄能閾值時(shí)為車輛提供啟動(dòng)動(dòng)力能源。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元用于當(dāng)處于第一工況且儲(chǔ)能設(shè)備小于或等于預(yù)設(shè)的儲(chǔ)電閾值，蓄能器小于或等于預(yù)設(shè)的蓄能閾值時(shí)；或者當(dāng)處于第二工況時(shí)為車輛提供啟動(dòng)動(dòng)力能源。通過本發(fā)明的方案，能夠在不影響正常生活和生產(chǎn)的情況下減小車輛的能耗，最大限度的達(dá)到節(jié)能的效果。
【IPC分類】B60K6/365, B60K6/44
【公開號(hào)】CN104986028
【申請?zhí)枴緾N201510417483
【發(fā)明人】林慕義, 王連新, 童亮, 王準(zhǔn)
【申請人】北京信息科技大學(xué)
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月15日