具有臨時存儲裝置的液壓制動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本文描述了一種用于陸地車輛的車輛制動系統(tǒng)，其中該車輛制動系統(tǒng)包括用于容納液壓流體的積蓄器。該積蓄器在車輛制動系統(tǒng)的未致動的初始狀態(tài)下容納液壓流體儲備量。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛一般具有車輛制動裝備，其中為了制動，液壓流體被引導至車輛的車輪制動器中。但是，車輛也越來越多地具有電機，其用于以至少輔助內(nèi)燃機的方式驅(qū)動車輛。該電機相比于內(nèi)燃機的優(yōu)點在于它能以發(fā)電機方式工作操作。在電機以發(fā)電機方式工作操作中，車輛的動能被轉(zhuǎn)化為電能。與此相關(guān)，利用電機從陸地車輛的動能回收利用能量可以被稱為再生。
[0003]而在正常制動操作中，車輛的動能因為在制動塊和車輪制動器上的制動盤之間的相互摩擦作用而被轉(zhuǎn)化為熱能，在再生情況下，車輛的動能被用來充電車輛電池。存儲在充電電池中的化學能隨后在電機的電動機式操作過程中被再次用于驅(qū)動陸地車輛。通過該電機來制動該車輛，結(jié)果，車輪制動器可保持未致動。一般來說，這確實是符合期望的，因為在車輪制動器處被轉(zhuǎn)化為熱能的任何動能不再可供用于對該車輛電池充電。
[0004]但是，與單純的液壓制動過程相比，生成可再生的制動力矩通常要花費較長時間。以發(fā)電機方式操作的電機的制動作用也在低速下衰退。因此緣故，一般該電機不會將車輛剎停和/或使車輛可靠保持停止。
[0005]因此，人們關(guān)注在再生過程中也應該首先生成液壓制動力矩并且接著應該由再生制動力矩代替該液壓制動力矩。而且人們關(guān)注，當速度降低到低于最小值時，即在再生結(jié)束時，應該生成液壓制動力矩。因此，可以繼續(xù)賦予駕駛員以普通的制動感覺，就是說，沒有不希望的踏板反應并且不需要駕駛員在再生的最終階段中再次操縱該制動踏板，至今人們需要許多閥門切換操作過程和并且液壓栗需要被驅(qū)動。因為在此過程中出現(xiàn)的噪音，駕駛員可能感到尤其閥裝置的切換操作過程是擾人的。
[0006]因此緣故，人們期望在實施該功能時能盡量少地產(chǎn)生噪音。另外，人們希望車輛制動系統(tǒng)適用于單純的液壓制動車輛和再生制動車輛，或者至少能夠比較簡單地適應于各自要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，目的是提供一種車輛制動系統(tǒng)，該車輛制動系統(tǒng)具有簡單結(jié)構(gòu)并且制造廉價并且使得液壓和再生制動過程成為可能。另外，該制動系統(tǒng)應該賦予駕駛員適當?shù)闹苿有阅芎椭苿痈杏X，其中應該由制動系統(tǒng)產(chǎn)生盡量少的噪音。
[0008]提出的解決方案
[0009]為了實現(xiàn)此目的，提出一種用于陸地車輛的液壓制動系統(tǒng)。該液壓制動系統(tǒng)包括至少一個車輪制動器，該車輪制動器被配設(shè)給陸地車輛的車輪；主缸，其液壓連接至所述至少一個車輪制動器，其中該主缸適于在制動系統(tǒng)被駕駛員致動時使液壓流體移位至至少一個車輪制動器中；栗，栗的出口被液壓連接至所述至少一個車輪制動器，并且該栗適于使液壓流體移位至所述至少一個車輪制動器中；多個閥裝置；控制單元，其適于驅(qū)動所述栗和多個閥裝置；以及積蓄器。積蓄器被液壓連接至所述至少一個車輪制動器和栗的入口，包括復位件且在制動系統(tǒng)的非操作狀態(tài)中適于容納液壓流體儲備量并在制動系統(tǒng)操作狀態(tài)下提供所容納的液壓流體儲備量給所述栗以使液壓流體儲備量移位至至少一個車輪制動器。
[0010]根據(jù)另一方面，為了實現(xiàn)該目的而提出一種液壓單元。上述的栗、閥裝置和積蓄器被配設(shè)于該液壓單元。
[0011]在所提出的解決方案情況下，液壓流體儲備量已經(jīng)在非操作狀態(tài)中位于積蓄器內(nèi)，即，在制動系統(tǒng)的未致動狀態(tài)下。因此，在再生的最終階段中或在再生之后，即，在其中電機將陸地車輛的動能轉(zhuǎn)化為電能的減速過程中，其中一些液壓流體儲備量可以從該積蓄器被移位至所述至少一個車輪制動器。從該積蓄器被移位至至少一個車輪制動器的液壓流體量的大小可以是，即，可以在該至少一個車輪制動器內(nèi)生成最小制動壓力。最小制動壓力又可以是這樣的大小，即，車輛可被制動至停止和/或可靠保持停止。即使在操作狀態(tài)下被移位至車輪制動器且從那里移位至積蓄器的液壓流體量不足以制動車輛和/或保持其停止時，該栗也能輸送足夠量的液壓流體到車輪制動器。結(jié)果，在再生的最終階段生成的液壓制動力矩可以與在再生階段中被移位至車輪制動器和/或從車輪制動器移位至積蓄器的液壓流體量無關(guān)聯(lián)。因為在積蓄器內(nèi)提供液壓流體儲備量，液壓制動力矩可以比栗將自主缸或制動流體容器抽吸液壓流體時更快速地生成。另外，為了生成液壓制動力矩，不需要打開制動系統(tǒng)的供應閥以便能夠減輕噪音產(chǎn)生。
[0012]實施方式和性能
[0013]該控制單元可以適于在致動狀態(tài)的第一階段預先確定用于許多閥裝置的切換狀態(tài)，其中，所述閥裝置的預先確定的切換狀態(tài)具有第一液壓流體量從該至少一個車輪制動器被移位至積蓄器的作用。第一液壓流體量可以對應于已由駕駛員通過致動該制動踏板從主缸移位至車輪制動器的液壓流體量。第一液壓流體量可以例如在再生過程中從車輪制動器被移位至積蓄器以切斷液壓制動力矩。致動狀態(tài)的第一階段例如可以是再生初始階段。
[0014]該控制單元可以適于在致動狀態(tài)的第二階段預先確定用于多個閥裝置的切換狀態(tài)和用于栗的驅(qū)動信號，其中該驅(qū)動信號和切換狀態(tài)的作用是使第二液壓流體量從積蓄器移位至所述至少一個車輪制動器。第二液壓流體量可包含該液壓流體儲備量的至少一部分。致動狀態(tài)的第二階段例如可以是再生的最終階段。第一和第二液壓流體量的總量可對應于在至少一個車輪制動器內(nèi)生成最小制動壓力所需要的液壓流體量。第一液壓流體量在此情況下也可為零。
[0015]第二液壓流體量可以大于第一液壓流體量。
[0016]為此目的，該控制單元可以適于在致動狀態(tài)過程中驅(qū)動布置在至少一個車輪制動器和主缸之間的第一閥裝置，從而使得第一閥裝置調(diào)節(jié)從主缸至至少一個車輪制動器的體積移位。該控制單元例如可以部分驅(qū)動第一閥裝置。第一閥裝置可以是制動系統(tǒng)的隔斷閥。控制單元可以預先確定該閥裝置的調(diào)節(jié)作用，從而通過制動踏板針對駕駛員產(chǎn)生大致等于在單純液壓制動過程情況下的踏板反應的踏板反應。
[0017]該復位件可以包括界定該積蓄器的活塞和作用于該活塞的第一彈簧。第一彈簧可以被固定至所述活塞和積蓄器的壁。被固定至所述活塞積蓄器的壁的第一彈簧可以對活塞施加在兩個不同的方向上作用的回復力。這兩個不同的方向可以基本上彼此相反。
[0018]該復位件可以進一步包括第二彈簧。所述第一和第二彈簧可以布置成第一彈簧產(chǎn)生在第一方向上的回復力且第二彈簧產(chǎn)生在第二方向上的回復力。所述第一方向和第二方向可以基本上彼此相反。
[0019]該回復力可以具有以下作用，S卩，在制動系統(tǒng)的非操作階段中或者當液壓制動力矩降低時，液壓流體從該至少一個車輪制動器和/或主缸流入積蓄器。
[0020]液壓流體儲備量可以大于0.5cm3。例如液壓流體儲備量可以在2cm3和0.5cm 3之間的范圍內(nèi)。在特定實施方式中，液壓流體儲備量可以是lcm3。以上數(shù)字應被理解為是示例；各數(shù)值在具體應用中也可不同于上述值。
附圖簡介
[0021]其它目的、特征、優(yōu)點和可能應用將從以下對實施方式的說明和附圖中變得清楚明白，所述實施方式不應以限制的方式來理解。
[0022]圖1示出了積蓄器的第一實施方式的示意性剖視圖；
[0023]圖2示出了積蓄器的第二實施方式的示意性剖視圖；
[0024]圖3示出了制動系統(tǒng)的示意性液壓曲線圖；以及
[0025]圖4示出了液壓單元的示意圖。
[0026]實施方式的具體描述
[0027]以下將描述陸地車輛的液壓制動系統(tǒng)的實施