下相比更少量的液壓流體能通過(guò)所述閥流走。這樣一來(lái)，這些閥在部分打開的切換狀態(tài)下調(diào)節(jié)液壓流體的流動(dòng)。
[0045]另外，圖3示出了控制單元68?？刂茊卧?8通過(guò)隔斷閥42、44、46被導(dǎo)電連接至減壓閥54、56和供應(yīng)閥60并且適于預(yù)先確定這些閥的切換狀態(tài)。這些閥的驅(qū)動(dòng)也可以被稱為閥的打開和關(guān)閉?？刂茊卧?8也被導(dǎo)電連接至栗58的馬達(dá)并且適于預(yù)先確定栗58的輸送輸出。因此，例如控制單元68可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)(PffM信號(hào))并因此預(yù)先確定栗58的轉(zhuǎn)速。為了清楚起見(jiàn)，沒(méi)有示出各自的電連接。
[0046]另外，用于檢測(cè)制動(dòng)踏板32的致動(dòng)的踏板行程傳感器66設(shè)置在制動(dòng)踏板32上，其中該踏板行程傳感器66向控制單元68發(fā)送信號(hào)，該信號(hào)對(duì)應(yīng)于制動(dòng)踏板32的致動(dòng)。制動(dòng)系統(tǒng)可以包括其它組成部件例如多個(gè)傳感器，其中這些傳感器不一定是理解本制動(dòng)系統(tǒng)所必需的并且為了清楚起見(jiàn)在此未被示出。
[0047]圖3示出了電機(jī)70。電機(jī)70適于在減速過(guò)程中將陸地車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能。在此，電機(jī)70產(chǎn)生再生制動(dòng)力矩。電機(jī)70可以是陸地車輛的驅(qū)動(dòng)系的一部分。電機(jī)70同樣可以是發(fā)電機(jī)，其可以與驅(qū)動(dòng)系無(wú)關(guān)地被連接至陸地車輛的輪子并且專門設(shè)置用于將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能。電機(jī)70的操作由控制裝置72來(lái)控制?？刂蒲b置72連接至制動(dòng)系統(tǒng)的控制單元68。因此，數(shù)據(jù)和/或控制信號(hào)可以在電機(jī)的控制裝置72和制動(dòng)系統(tǒng)的控制單元68之間來(lái)交換。除了制動(dòng)系統(tǒng)30和電機(jī)70的兩個(gè)獨(dú)立的控制裝置外，也可提供共同控制。
[0048]以下將參照?qǐng)D3來(lái)解釋制動(dòng)系統(tǒng)30的非操作狀態(tài)和操作狀態(tài)。在制動(dòng)系統(tǒng)30的非操作狀態(tài)中，即，在未施加液壓制動(dòng)力矩的狀態(tài)中，第一、第二和第三隔斷閥42、44、46和第一和/或第二減壓閥54、56被打開。在該非操作狀態(tài)中，液壓流體未處于壓力作用下。復(fù)位件的回復(fù)力造成液壓流體持續(xù)流出制動(dòng)流體容器38或車輪制動(dòng)器48、50并流入積蓄器10，直到活塞16處于其休止位置且積蓄器10容納液壓流體儲(chǔ)備量VR。
[0049]在制動(dòng)系統(tǒng)30的致動(dòng)狀態(tài)下，即，在陸地車輛的至少一個(gè)輪通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)30被減速或?qū)⒈粶p速的狀態(tài)下，液壓流體儲(chǔ)備量￥1?可以被栗38抽吸送入車輪制動(dòng)器48、50。結(jié)果，可以在車輪制動(dòng)器48、50內(nèi)快速有效生成制動(dòng)壓力，即使是在沒(méi)有液壓流體從主缸36被移位至車輪制動(dòng)器48、50并由此移位至積蓄器10的制動(dòng)過(guò)程情況下。這種制動(dòng)過(guò)程例如可以在陸地車輛例如在慢速行駛或在交通堵塞下行駛中只通過(guò)電機(jī)70被制動(dòng)(無(wú)再生制動(dòng)過(guò)程)且液壓制動(dòng)力矩要被減小以保持陸地車輛可靠停下的情況下來(lái)提供，或者在液壓制動(dòng)力矩要在再生制動(dòng)過(guò)程中生成以執(zhí)行牽引控制的情況下來(lái)提供。
[0050]如果在駕駛員所啟動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)30的致動(dòng)狀態(tài)中從主缸36至車輪制動(dòng)器48、50的體積移位已被調(diào)節(jié)，則所提供的液壓流體儲(chǔ)備量Vr也可以被利用。為了調(diào)節(jié)該體積移位，控制單元68可以部分驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)或多個(gè)所述隔斷閥42、44、46，從而使得被驅(qū)動(dòng)的隔斷閥部分關(guān)閉。調(diào)節(jié)體積移位的作用在于，比生成最小制動(dòng)壓力所需要的液壓流體更少的液壓流體被移位至車輪制動(dòng)器48、50。在再生過(guò)程中，雖然損失的液壓流體量可以通過(guò)再生制動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)補(bǔ)償，在再生的最終階段中，再生制動(dòng)力矩減小。這種減小隨即通過(guò)生成液壓制動(dòng)力矩來(lái)補(bǔ)償。這樣一來(lái)，液壓流體儲(chǔ)備量Vr可被部分或完全輸送至車輪制動(dòng)器48、50以在那里生成所期望的液壓制動(dòng)力矩。
[0051]以下將更詳細(xì)描述這種特殊操作狀態(tài)。在再生過(guò)程中，總制動(dòng)力矩的一部分由制動(dòng)系統(tǒng)30提供，而余下部分由電機(jī)70提供。因此，制動(dòng)程序的過(guò)程保持允許駕駛員預(yù)測(cè)，沒(méi)有出現(xiàn)不希望的效果，包括液壓制動(dòng)力矩和再生制動(dòng)力矩的總制動(dòng)力矩應(yīng)該在整個(gè)制動(dòng)過(guò)程中對(duì)應(yīng)于駕駛員所期望的且通過(guò)致動(dòng)制動(dòng)踏板32來(lái)提供的制動(dòng)程度。用再生制動(dòng)力矩代替液壓制動(dòng)力矩和反之可就此被稱為輪換。
[0052]在如圖3所示的制動(dòng)系統(tǒng)30中，隔斷閥42、44、46在再生的初始階段中被打開。結(jié)果，駕駛員致動(dòng)該制動(dòng)踏板32導(dǎo)致從主缸36至車輪制動(dòng)器48、50的體積移位。因而，通過(guò)致動(dòng)該制動(dòng)踏板32，駕駛員建立制動(dòng)壓力和進(jìn)而在車輪制動(dòng)器48、50中產(chǎn)生液壓制動(dòng)力矩。
[0053]在由駕駛員建立液壓制動(dòng)力矩過(guò)程中，至少其中一個(gè)所述隔斷閥42、44、46可以被部分驅(qū)動(dòng)。例如第一和第二隔斷閥42、44或第三隔斷閥46可以被驅(qū)動(dòng)。部分驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)所述隔斷閥42、44、46具有調(diào)節(jié)從主缸36至車輪制動(dòng)器48、50的體積移位的作用。調(diào)節(jié)體積移位延遲了在車輪制動(dòng)器48、50內(nèi)生成壓力。而且，在車輪制動(dòng)器48、50內(nèi)占主導(dǎo)的制動(dòng)壓力小于在主缸36內(nèi)占主導(dǎo)的制動(dòng)壓力。因此，液壓制動(dòng)力矩可生成至減小程度，即使在生成總制動(dòng)力矩的過(guò)程中。
[0054]在此過(guò)程中，控制單元68可提供這個(gè)或這些隔斷閥42、44、46的調(diào)節(jié)作用，從而使得因所述調(diào)節(jié)作用而引發(fā)的踏板反應(yīng)盡量對(duì)應(yīng)于在單純的液壓制動(dòng)過(guò)程中的踏板反應(yīng)。例如，隔斷閥或閥42、44、46可以被驅(qū)動(dòng)，從而使得制動(dòng)踏板12的增大的偏移導(dǎo)致隔斷閥42、44,46的增加的關(guān)閉。
[0055]因?yàn)橛烧{(diào)節(jié)作用造成的阻力，可以在制動(dòng)踏板處產(chǎn)生合適的反作用力。因此，駕駛員沒(méi)有感覺(jué)到他將要將制動(dòng)踏板32踩死到底。因?yàn)檩^少液壓流體因調(diào)節(jié)作用而被移位至車輪制動(dòng)器，因此可至少減小在再生情況下經(jīng)常出現(xiàn)的踏板行程延長(zhǎng)。按照此方式構(gòu)建的制動(dòng)系統(tǒng)的踏板反應(yīng)因此基本對(duì)應(yīng)于傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的踏板反應(yīng)，或者至少大部分與其對(duì)應(yīng)。因此，可以省掉特定的踏板反應(yīng)模擬裝置。另外，未產(chǎn)生噪音地執(zhí)行很大程度上的隔斷閥22、24的部分關(guān)閉。
[0056]減壓閥54、56可根據(jù)如何實(shí)現(xiàn)從液壓制動(dòng)力矩至再生制動(dòng)力矩的過(guò)渡而在制動(dòng)力矩生成過(guò)程中被駕駛員打開或關(guān)閉。例如可規(guī)定如DE102012023345.0所述的積蓄壓力調(diào)整來(lái)與由電機(jī)70生成的再生制動(dòng)力矩相關(guān)地減小液壓制動(dòng)力矩。DE102012023345.0的公開內(nèi)容在此通過(guò)弓I用被整體納入本文。
[0057]一旦已由電機(jī)70生成再生制動(dòng)力矩，則一般可以完全擺脫液壓制動(dòng)力矩。為此目的，容納在車輪制動(dòng)器48、50內(nèi)的第一液壓流體量Vb流過(guò)被打開的減壓閥54、56并流入積蓄器10。接收第一液壓流體量％的結(jié)果是，使得積蓄器10內(nèi)的該復(fù)位件處于拉伸狀態(tài)。例如，如圖1所示的活塞16被移向左側(cè)，于是，使第一彈簧22處于拉伸狀態(tài)。
[0058]為了將陸地車輛制動(dòng)到停止，液壓制動(dòng)力矩通常在再生結(jié)束時(shí)生成。為此目的，控制單元68可以驅(qū)動(dòng)該栗58，從而使得栗58從積蓄器10輸送液壓流體至車輪制動(dòng)器48、50。如果從車輪制動(dòng)器48、50接收的第一液壓流體量Vb不足以在車輪制動(dòng)器48、50中生成上述最小制動(dòng)壓力，則栗58可以從積蓄器10附加地接收液壓流體儲(chǔ)備量％并將其送至車輪制動(dòng)器48、50。結(jié)果，如圖1所示的活塞16向右移位，并且第一彈簧22松弛。
[0059]因此，為了在車輪制動(dòng)器48、50中建立液壓制動(dòng)力矩，可以不僅利用第一液壓流體量VB，也可利用液壓流體儲(chǔ)備量VR。因?yàn)橐簤毫黧w儲(chǔ)備量Vr可以是自身足以在車輪制動(dòng)器內(nèi)產(chǎn)生最小制動(dòng)壓力的量，因此液壓制動(dòng)力矩可以獨(dú)立于第一液壓流體量％來(lái)生成。因此，有多少液壓流體在制動(dòng)力矩生成過(guò)程中從主缸36被移位至車輪制動(dòng)器48、50并不重要。相反，液壓流體儲(chǔ)備量Vr的提供能夠使在制動(dòng)過(guò)程最終階段中的液壓制動(dòng)壓力生成與在制動(dòng)過(guò)程初始階段中的液壓制動(dòng)壓力生成無(wú)關(guān)聯(lián)。因此，即使在沒(méi)有或很少的液壓流體被移位至車輪制動(dòng)器的情況下，也無(wú)需控制單元68在再生的最終階段中打開例如供應(yīng)閥60以及無(wú)需栗58從制動(dòng)流體容器38中抽