電器的閉合信號(hào)，繼電器接收到控制裝置的閉合信號(hào)后閉合，消防設(shè)備就會(huì)通過(guò)該輪胎旁的電磁閥將水噴到該高溫輪胎上以對(duì)其進(jìn)行降溫。
[0049]為了保證行車(chē)的安全，在行車(chē)過(guò)程中，可以通過(guò)中央顯示器的消防設(shè)備標(biāo)識(shí)確定消防降溫設(shè)備是否可用，在消防降溫設(shè)備工作時(shí)，可以通過(guò)消防設(shè)備標(biāo)識(shí)查看消防降溫設(shè)備的工作狀態(tài)。
[0050]若汽車(chē)的各個(gè)輪胎的溫度和所有零部件的溫度均正常，那么控制裝置可以通過(guò)中央顯示器輪流顯示各個(gè)輪胎的溫度和汽車(chē)底盤(pán)的溫度；控制裝置也可以計(jì)算出所有輪胎的平均溫度(即輪胎實(shí)時(shí)溫度)、所有零部件的平均溫度以及地面的溫度(即路面實(shí)時(shí)溫度)，然后在中央顯示器中顯示出輪胎的實(shí)時(shí)溫度(如88°C)、路面實(shí)時(shí)溫度(如50°C)。需要說(shuō)明的是，由于所有零部件均分布在汽車(chē)底盤(pán)上，那么上述所有零部件的平均溫度即相當(dāng)于汽車(chē)底盤(pán)的溫度。
[0051]通過(guò)上述實(shí)施例，在中央顯示器上實(shí)時(shí)顯示汽車(chē)各個(gè)部分的溫度，在輪胎處于中度時(shí)給出提示信息，在輪胎處于高溫時(shí)及時(shí)報(bào)警，并啟動(dòng)消防降溫設(shè)備，從而極大地減少了因輪胎和底盤(pán)起火燃燒引起的車(chē)禍，提高了整個(gè)車(chē)輛的可靠性和安全性。
[0052]在本發(fā)明的一個(gè)可選地實(shí)施例中，熱像儀還用于采集汽車(chē)所行駛的道路的路面溫度，該溫度監(jiān)控設(shè)備還可以包括:無(wú)線網(wǎng)卡，與控制裝置連接，用于上傳各個(gè)輪胎的平均溫度、汽車(chē)底盤(pán)的多個(gè)零部件的平均溫度以及路面平均溫度至智能交通網(wǎng)。
[0053]具體地，在汽車(chē)啟動(dòng)時(shí)，連接至旋轉(zhuǎn)控制器的熱像儀將采集到的預(yù)設(shè)輪胎熱像圖實(shí)時(shí)傳送至控制裝置，若預(yù)設(shè)輪胎的溫度超過(guò)100攝氏度，則控制熱像儀進(jìn)入掃描監(jiān)控模式。在熱像儀進(jìn)入掃描監(jiān)控模式后，采集到的各個(gè)輪胎的熱像圖會(huì)被實(shí)時(shí)傳送給控制裝置，控制裝置根據(jù)熱像圖分別計(jì)算出各個(gè)輪胎的平均溫度、行駛道路的路面溫度以及全部零部件的平均溫度，并通過(guò)中央顯示器顯示。同時(shí)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)卡將輪胎的平均溫度、行駛道路的路面溫度以及零部件的平均溫度上傳至智能交通網(wǎng)絡(luò)。
[0054]通過(guò)上述實(shí)施例，可實(shí)時(shí)全面地掌握輪胎表面、底盤(pán)區(qū)域及路面溫度的變化，并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與智能交通網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，便于駕駛員實(shí)時(shí)掌控行車(chē)路線的狀況。
[0055]在上述實(shí)施例中，熱像儀可連續(xù)工作，在初始化后可將汽車(chē)輪胎及底盤(pán)區(qū)域的高度和位置精確測(cè)定，并控制升降及旋轉(zhuǎn)掃描等功能。然后根據(jù)需要監(jiān)控汽車(chē)底盤(pán)主要部件的溫度變化(如軸溫、剎車(chē)裝置、尾氣等)，并在汽車(chē)中央顯示器上實(shí)時(shí)顯示輪胎、地面的溫度或直接顯示熱像圖。
[0056]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種用于汽車(chē)的溫度監(jiān)控方法的方法實(shí)施例，需要說(shuō)明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。
[0057]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車(chē)的溫度監(jiān)控方法的流程圖，如圖4所示，該方法包括如下步驟:
[0058]步驟S402，通過(guò)熱像儀獲取汽車(chē)的預(yù)設(shè)輪胎的溫度。
[0059]在汽車(chē)未啟動(dòng)時(shí)，汽車(chē)輪胎的溫度與周?chē)h(huán)境溫度基本相同，在汽車(chē)啟動(dòng)時(shí)，汽車(chē)的智能控制系統(tǒng)將熱像儀對(duì)準(zhǔn)一個(gè)輪胎(即預(yù)設(shè)輪胎)進(jìn)行常規(guī)監(jiān)控，該預(yù)設(shè)輪胎可以是指定的輪胎，也可以是熱像儀啟動(dòng)時(shí)隨機(jī)選擇的輪胎。需要說(shuō)明的是，汽車(chē)的智能控制系統(tǒng)包括本發(fā)明的用于汽車(chē)的溫度監(jiān)控設(shè)備。
[0060]步驟S404，在預(yù)設(shè)輪胎的溫度超過(guò)預(yù)設(shè)溫度的情況下，通過(guò)熱像儀獲取汽車(chē)的各個(gè)輪胎的溫度。
[0061 ] 汽車(chē)輪胎的正常工作溫度通常在常溫和溫度T (即預(yù)設(shè)溫度)之間，溫度T主要受輪胎型號(hào)、季節(jié)以及路面情況等因素的影響，在本申請(qǐng)中，溫度T可以是100攝氏度。
[0062]—般情況下，汽車(chē)的各個(gè)輪胎的溫度是基本相同的，若檢測(cè)出預(yù)設(shè)輪胎的溫度超過(guò)了 100攝氏度，即表明其它輪胎的溫度也處于比較高的狀態(tài)，此時(shí)可以通過(guò)汽車(chē)的智能控制系統(tǒng)啟動(dòng)掃描監(jiān)控模式，以對(duì)汽車(chē)的每個(gè)輪胎進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描成像測(cè)溫。
[0063]可選地，在檢測(cè)預(yù)設(shè)輪胎的溫度時(shí)，也可以每隔一個(gè)固定時(shí)間(如10分鐘)旋轉(zhuǎn)熱像儀一周，以分別檢測(cè)其它輪胎的溫度，以防止個(gè)別輪胎因出現(xiàn)特殊情況而引發(fā)事故。
[0064]步驟S406，在各個(gè)輪胎中任意一個(gè)輪胎的溫度超出警戒范圍時(shí)，基于任意一個(gè)輪胎的溫度所屬的溫度范圍生成報(bào)警信息。
[0065]在熱像儀處于掃描監(jiān)控模式時(shí)，若檢測(cè)到一個(gè)或者多個(gè)輪胎的溫度超出警戒范圍時(shí)，就會(huì)根據(jù)該輪胎的溫度所屬的溫度范圍生成報(bào)警信息，以提醒駕駛員注意行車(chē)安全，避免出現(xiàn)交通事故?？蛇x地，上述警戒范圍可以是100攝氏度至150攝氏度。
[0066]通過(guò)上述實(shí)施例，通過(guò)熱像儀獲取汽車(chē)的預(yù)設(shè)輪胎的溫度，在預(yù)設(shè)輪胎的溫度超過(guò)預(yù)設(shè)溫度時(shí)，確定汽車(chē)輪胎的溫度超過(guò)正常范圍，此時(shí)啟動(dòng)掃描監(jiān)控模式，通過(guò)熱像儀獲取汽車(chē)的各個(gè)輪胎的溫度，在任意一個(gè)輪胎的溫度超出警戒范圍時(shí)，基于該輪胎的溫度所屬的溫度范圍生成報(bào)警信息，采用本發(fā)明，使用熱像儀采集輪胎的溫度，并基于采集到的溫度對(duì)汽車(chē)輪胎進(jìn)行溫度監(jiān)控，解決了現(xiàn)有技術(shù)中汽車(chē)輪胎的溫度監(jiān)控可靠性低的技術(shù)問(wèn)題，提高了汽車(chē)溫度監(jiān)控的可靠性。
[0067]可選地，控制熱像儀按照預(yù)設(shè)采集順序采集各個(gè)輪胎所在區(qū)域的熱像圖可以包括以下步驟:獲取汽車(chē)所行駛的道路的起伏程度和積水面積；在起伏程度小于預(yù)設(shè)值且積水面積小于預(yù)設(shè)面積的情況下，獲取熱像儀的目標(biāo)高度和各個(gè)輪胎的方位角，其中，目標(biāo)高度為熱像儀采集各個(gè)輪胎的熱像圖時(shí)所需的高度，各個(gè)輪胎的方位角為各個(gè)輪胎與底盤(pán)軸在水平方向的夾角；調(diào)整熱像儀至目標(biāo)高度；通過(guò)熱像儀按照當(dāng)前輪胎的方位角采集當(dāng)前輪胎和當(dāng)前輪胎上方的零部件的熱像圖，其中，當(dāng)前輪胎為按照預(yù)設(shè)采集順序確定的輪胎。
[0068]在底盤(pán)水平面近中央的位置安裝一個(gè)可升降且全方位旋轉(zhuǎn)的熱像儀，由于不同類型的汽車(chē)的輪胎與底盤(pán)軸之間的夾角不同，所以在汽車(chē)初次使用時(shí)，汽車(chē)的智能控制系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)各個(gè)輪胎與底盤(pán)軸在水平方向上的夾角，即方位角，另外，不同型號(hào)的汽車(chē)的底盤(pán)的高度也不同，因此在汽車(chē)初次使用時(shí)，汽車(chē)的智能控制系統(tǒng)也會(huì)結(jié)合汽車(chē)的傳感器檢測(cè)汽車(chē)底盤(pán)與地面之間的垂直距離，再控制熱像儀在這個(gè)垂直距離范圍內(nèi)移動(dòng)，在熱像儀移動(dòng)到某個(gè)高度時(shí)，若熱像儀在這個(gè)高度可以分別采集到汽車(chē)的各個(gè)輪胎的熱像圖，則確定熱像儀所處的高度為目標(biāo)高度，然后將目標(biāo)高度和各個(gè)輪胎的方位角存入系統(tǒng)中，在以后每次使用熱像儀時(shí)，根據(jù)上述目標(biāo)高度和方位角調(diào)整熱像儀。
[0069]在汽車(chē)啟動(dòng)后，只監(jiān)測(cè)一個(gè)輪胎(即預(yù)設(shè)輪胎)的表面溫度，在預(yù)設(shè)輪胎的表面溫度升高且超出正常范圍時(shí)，開(kāi)啟對(duì)所有輪胎的全方位掃描監(jiān)測(cè)。
[0070]具體地，通過(guò)升降機(jī)的升降功能將該熱像儀調(diào)整至目標(biāo)高度，然后根據(jù)預(yù)設(shè)采集順序(如順時(shí)針順序)確定當(dāng)前需要采集的輪胎(即當(dāng)前輪胎)，若該輪胎的方位角為15度，則將熱像儀在水平方向的采集角度也調(diào)整為15度，使該輪胎落在熱像儀的采集范圍內(nèi)，以便采集該輪胎所在區(qū)域的熱像圖，然后按照預(yù)設(shè)采集順序依次采集剩下的輪胎的熱像圖。
[0071]在對(duì)熱像儀使用升降功能時(shí)，智能控制系統(tǒng)將結(jié)合車(chē)載系統(tǒng)監(jiān)測(cè)路面起伏程度和天氣狀況，如遇路面起伏程度大于預(yù)設(shè)值(即規(guī)定值)或下雨后路面的積水面積大于預(yù)設(shè)面積時(shí)，智能控制系統(tǒng)會(huì)將熱像儀復(fù)位(即恢復(fù)至初始位置)，以免熱像儀被臟水玷污或者被路面的凸起損壞，當(dāng)監(jiān)測(cè)到路面起伏程度和天氣狀況恢復(fù)正常后，再進(jìn)行升降動(dòng)作。
[0072]需要說(shuō)明的是，在采集輪胎的熱像圖時(shí)，由于熱像儀的采集范圍較大，因此，連同輪胎下方的行駛路面和輪胎上方的汽車(chē)底盤(pán)的零部件也一起采集了，若出現(xiàn)采集不到行駛路面或汽車(chē)底盤(pán)的零部件的情況，則可以調(diào)整該熱像儀在垂直方向上的采集角度，以使需要采集的目標(biāo)位于其采集范圍內(nèi)。
[0073]通過(guò)上述實(shí)施例，通過(guò)升降旋轉(zhuǎn)功能，使用一個(gè)熱像儀即可全面實(shí)時(shí)掌控底盤(pán)和輪胎的溫度變化，而不用分別在各個(gè)輪胎上安裝傳感器，可以為生產(chǎn)廠家節(jié)約成本；同時(shí)，在行駛路面和天氣狀況異常時(shí)，將熱像儀恢復(fù)至初始位置，避免了現(xiàn)有技術(shù)中傳感器被臟水玷污后因測(cè)量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確而引起的交通事故，從而提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。
[0074]可選地，通過(guò)熱像儀獲取汽車(chē)的各個(gè)輪胎的溫度可以包括以下步驟:控制熱像儀按照預(yù)設(shè)采集順序采集各個(gè)輪胎所在區(qū)域的熱像圖；根據(jù)各個(gè)輪胎所在區(qū)域的熱像圖計(jì)算各個(gè)輪胎的溫度。
[0075]在完成了對(duì)各個(gè)輪胎的熱像圖的采集之后，可以采用圖像分析方法從熱像圖中分別確定輪胎表面、行駛路面以及零部件所在的圖像區(qū)域，從而可以根據(jù)輪胎圖像區(qū)域的顏色計(jì)算出輪胎表面的平均溫度(即輪胎溫度)，根據(jù)行駛路面和零部件所在圖像區(qū)域的顏色分別計(jì)算行駛路面和零部件的溫度。
[0076]可選地，基于任意一個(gè)輪胎的溫度所屬的溫度范圍生成報(bào)警信息可以包括以下步驟:判斷任意一個(gè)輪胎的溫度是否在第一溫度范圍內(nèi)；在判斷出任意一個(gè)輪胎的溫度在第一溫度范圍內(nèi)的情況下，生成高溫報(bào)警信息；在判斷出任意一個(gè)輪胎的溫度不在第一溫度范圍內(nèi)的情況下，判斷任意一個(gè)輪胎的溫度是否在第二溫度范圍內(nèi)；在判斷出任意一個(gè)輪胎的溫度在第二溫度范圍內(nèi)的情況下，生成中溫提示信息。在判斷出任意一個(gè)輪胎的溫度在第一溫度范圍內(nèi)之后，該溫度監(jiān)控方法還可以包括:通過(guò)消防降溫設(shè)備的電磁閥將滅火物質(zhì)噴向任意一個(gè)輪胎。