車輛的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠根據(jù)加速踏板的踩踏操作來自動地進(jìn)行發(fā)動機(jī)的啟動和停止的車輛的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為如上述那樣的車輛的控制裝置，例如已知有專利文獻(xiàn)I所記載的裝置，該控制裝置被使用于混合動力車輛中，該混合動力車輛具備發(fā)動機(jī)和馬達(dá)，能夠通過行駛模式來切換僅利用馬達(dá)的行駛以及利用發(fā)動機(jī)和馬達(dá)的行駛。
[0003]上述以往的裝置根據(jù)駕駛員的駕駛操作和行駛道路的行駛環(huán)境來判定車輛的行駛狀態(tài)處于通常范圍內(nèi)的通常行駛狀態(tài)還是處于通常范圍外的運(yùn)動行駛狀態(tài)這樣的運(yùn)動度，在該判定結(jié)果為運(yùn)動行駛狀態(tài)的情況下，將僅通過馬達(dá)來驅(qū)動車輛的電動汽車(EV)行駛模式區(qū)域與通過馬達(dá)和發(fā)動機(jī)來驅(qū)動車輛的混合動力車輛(HEV)行駛模式區(qū)域的邊界從通常行駛狀態(tài)下的原位置變更到電動行駛模式區(qū)域側(cè)，來擴(kuò)大混合動力行駛模式區(qū)域。
[0004]專利文獻(xiàn)I:日本特開2009-168700號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問題
[0006]然而，在上述以往的車輛的控制裝置中，存在以下的問題點(diǎn)。
[0007]S卩，在上述以往的車輛的控制裝置中，通過探測緊急加速踏板釋放、緊急制動、規(guī)定曲率以上的轉(zhuǎn)彎中的任一方來估計接下來需要進(jìn)行再加速的再加速場景(情景)，并且根據(jù)基于車輛的前后方向加減速度和行駛道路的曲率對它們進(jìn)行加權(quán)運(yùn)算得到的駕駛傾向指數(shù)來進(jìn)行上述運(yùn)動度的判定。關(guān)于該運(yùn)動度的運(yùn)算，除上述以往的技術(shù)以外，在日本特開2012-46148號公報、日本特開2012-8664號公報等中也進(jìn)行了公開。
[0008]而且，如果運(yùn)動度為規(guī)定的閾值以上且估計出需要再加速響應(yīng)的再加速場景，則在HEV行駛模式下行駛。
[0009]因此，在EV行駛模式下行駛的過程中，當(dāng)運(yùn)動度的估計值根據(jù)駕駛狀態(tài)/行駛狀態(tài)而發(fā)生變動且假定再加速場景來進(jìn)行向HEV行駛模式的轉(zhuǎn)變時，有時也在駕駛員的請求或車輛側(cè)系統(tǒng)的請求(例如電池的充電率降低時的充電請求、針對制動負(fù)壓的降低的負(fù)壓的補(bǔ)充、針對由空氣調(diào)節(jié)器引起的驅(qū)動力降低的補(bǔ)償?shù)?以外的情況下使發(fā)動機(jī)啟動。在該情況下，由于在預(yù)料外的狀況下使發(fā)動機(jī)啟動，因此存在導(dǎo)致使駕駛員感到不適的問題。
[0010]更具體地說明該問題。
[0011]圖8表示在上述以往的技術(shù)中根據(jù)作為車輛的前后方向加減速度之一的制動減速度來判定運(yùn)動度的情況下的不良情況例。
[0012]在該圖中，(a)表示加速踏板開度的隨時間的變化，(b)表示制動減速度的隨時間的變化，(C)表示車輛的前后加減速度的隨時間的變化，(d)表示車速的隨時間的變化，(e)表示運(yùn)動度的隨時間的變化，(f)表示EV行駛模式與HEV行駛模式之間的切換的隨時間的變化。
[0013]在上述例子中，示出了從雖然大幅度地踩踏加速踏板直到變成HEV行駛模式為止但車輛的前后方向加速度并未相應(yīng)地變大的直行狀態(tài)(因而是運(yùn)動度小于運(yùn)動判定閾值的狀態(tài))起，駕駛員使加速踏板急劇地返回并使腳移動來踩踏制動踏板直至使車輛停止的狀況。
[0014]當(dāng)使加速踏板急劇地返回時，預(yù)測為再加速場景，另外，如圖8的(C)所示，由于發(fā)動機(jī)制動而前后方向的減速度的絕對值變大，如圖8的(d)所示，車速開始減速。在該情況下，以該減速度的大小，運(yùn)動度不會成為閾值以上。
[0015]在加速踏板返回之后踩踏制動踏板，但是在制動實際開始生效之前，產(chǎn)生與踏板的踩踏變換動作時間和制動踏板的踩踏動作的時間相應(yīng)的時間延遲。
[0016]當(dāng)制動開始生效時，除了發(fā)動機(jī)制動以外，還施加由車輪側(cè)制動單元產(chǎn)生的制動扭矩，由此前后方向的減速度的絕對值進(jìn)一步增加，從而運(yùn)動度成為運(yùn)動判定閾值以上。但是，如上所述，該時間點(diǎn)晚于制動踏板操作。
[0017]通過該制動動作，車速也更急劇地減小，如果車速變?yōu)镺，則駕駛員減緩對制動踏板的踏力來將車輛維持在停止?fàn)顟B(tài)。
[0018]在上述行駛例的情況下，如圖8的(e)所示，關(guān)于車輛，在即使在運(yùn)動度小于運(yùn)動判定閾值時加速踏板開度也大于規(guī)定值的情況下，在HEV行駛模式下行駛，但是當(dāng)加速踏板開度急劇地返回到O時，由此切換為EV行駛模式，并使此前一直運(yùn)行著的發(fā)動機(jī)停止。
[0019]然而，當(dāng)接下來操作制動踏板使得制動扭矩實際上作用于車輛來使車輛的減速度的絕對值進(jìn)一步變大并且根據(jù)該減速度運(yùn)算出的運(yùn)動度成為運(yùn)動判定閾值以上時，如上述那樣預(yù)測為再加速場景，因此如圖8的(f)所示，發(fā)出從EV行駛模式向HEV行駛模式切換的指示，在本來不需要運(yùn)行的范圍內(nèi)使發(fā)動機(jī)啟動。
[0020]之后，當(dāng)車輛停止、制動踏板返回、車輛前后方向的減速度的絕對值變小從而運(yùn)動度低于運(yùn)動判定閾值時，從HEV行駛模式切換為EV行駛模式來使發(fā)動機(jī)停止。
[0021]這樣，當(dāng)在沒有系統(tǒng)請求或駕駛員無意圖的情況下進(jìn)行了發(fā)動機(jī)的啟動和停止時，會使駕駛員感到不適。
[0022]此外，在圖8中，虛線表示加速踏板的踩踏(在該圖中為左側(cè)的山形部分)和制動踏板的踩踏(在該圖中為右側(cè)的山形部分)，兩個山形之間的谷形部分表示踏板的踩踏變換部分。關(guān)于運(yùn)動度，是根據(jù)實際的前后方向的加減速度而決定的，因此相對于上述踏板的踩踏、返回而言有少許延遲。
[0023]另外，作為其它的不良情況例，如圖9所示，盡管能夠在EV行駛模式下爬坡，但有時會發(fā)生不必要的發(fā)動機(jī)的啟動/停止。
[0024]在圖9中，(a)表示車輛所行駛的道路的高度，(b)表示估計出的道路的坡度，(C)表示EV行駛模式與HEV行駛模式之間的切換的隨時間的變化。
[0025]在該例中，如圖9的(a)所示，在行駛道路是在具有上升坡度的道路之后成為平坦道路的情況下，在車輛側(cè)的控制裝置中，例如基于加速踏板開度和車輛前后方向加速度、或車載導(dǎo)航系統(tǒng)的道路信息、或傾斜傳感器等，如圖9的(b)所示那樣估計道路的坡度，并將該估計值與坡度判定閾值進(jìn)行比較。
[0026]此外，該坡度的估計也與實際的坡度產(chǎn)生時間偏差。因而，如該圖所示，在EV行駛模式下行駛的情況下，在判定為需要切換為HEV行駛模式時，實際的坡度開始和結(jié)束的時間點(diǎn)同坡度開始和結(jié)束的估計時間之間產(chǎn)生時間的偏差。在該情況下也同樣地，當(dāng)由于從EV行駛模式切換為HEV行駛模式、繼而切換為EV行駛模式而不必要地在駕駛員無意圖時進(jìn)行發(fā)動機(jī)的啟動和停止時，會使駕駛員感到不適。
[0027]本發(fā)明是著眼于上述問題而完成的，其目的在于提供如下一種車輛的控制裝置，在能夠根據(jù)加速踏板的開度來使發(fā)動機(jī)停止和啟動的車輛中，該車輛的控制裝置能夠在駕駛員的請求、上述系統(tǒng)的請求以外的情況下使發(fā)動機(jī)啟動從而不會使駕駛員感到不適。
[0028]用于解決問題的方案
[0029]為了該目的，本發(fā)明的車輛的控制裝置的特征在于，具備:發(fā)動機(jī)停止/啟動判定單元，其根據(jù)加速踏板開度的大小來判定發(fā)動機(jī)的停止和啟動；以及再加速場景預(yù)測單元，其根據(jù)加速踏板開度等來預(yù)測在加速踏板釋放之后進(jìn)行加速踏板壓下的再加速場景，其中，在該再加速場景預(yù)測單元預(yù)測出發(fā)動機(jī)的再加速場景的情況下，發(fā)動機(jī)停止/啟動判定單元在發(fā)動機(jī)正在運(yùn)行時，禁止發(fā)動機(jī)的停止，在發(fā)動機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時，使發(fā)動機(jī)控制單元通過加速踏板壓下來進(jìn)行發(fā)動機(jī)的啟動。
[0030]發(fā)明的效果
[0031]在本發(fā)明的車輛的控制裝置中，能夠抑制在駕駛員的請求、系統(tǒng)的請求以外的情況下使發(fā)動機(jī)啟動從而使駕駛員感到不適。
【附圖說明】
[0032]圖1是示意性地表示本發(fā)明所涉及的實施例1的混合動力車輛的控制裝置及其傳動系的圖。
[0033]圖2是表示實施例1的混合動力車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)的功能框圖。
[0034]圖3是表示由實施例1的混合動力車輛的控制裝置執(zhí)行的、在發(fā)動機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時根據(jù)再加速場景的預(yù)測進(jìn)行的EV模式與HEV模式之間的切換控制的流程圖。
[0035]圖4是表示由實施例1的混合動力車輛的控制裝置執(zhí)行的、在發(fā)動機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時根據(jù)再加速場景的預(yù)測進(jìn)行的EV模式與HEV模式之間的切換控制的流程圖。
[0036]圖5是用于在基于圖4的流程圖的控制下預(yù)測再加速場景的流程圖。<