，例如可以基于車輛的前后方向的加速度和橫向的加速度(由加速度傳感器進行的加速度檢測、或基于來自車速傳感器的車速進行的運算等)來計算合成加速度，通過將該合成加速度除以基準(zhǔn)值來進行指數(shù)化，由此獲得該運動度，或者也可以通過對合成加速度進行累計處理(包含濾波處理、平均處理)來獲得運動度。通過將這些值與閾值進行比較來檢測需要提高再加速響應(yīng)的場景。
[0105]關(guān)于進行上述累計處理的值，也可以使用急動度(加加速度)，也可以是與車輛的加速度有關(guān)的加速踏板開度、制動操作量、轉(zhuǎn)輪角。
[0106]在該情況下也進行與圖3的步驟S2?S4相同的控制。在需要提高再加速響應(yīng)且正在HEV行駛模式下行駛的情況下，再加速性能提高控制部26向目標(biāo)駕駛模式?jīng)Q定部25輸出HEV行駛模式請求標(biāo)志。并且，使用運動度和車速，基于對應(yīng)表來求出變速機最低轉(zhuǎn)速，并與上述同樣地使其反映到驅(qū)動力的變更和HEV行駛模式時的目標(biāo)轉(zhuǎn)速中。
[0107]此外，作為再加速場景的其它預(yù)測，也可以對至少包含車輛前后加速度在內(nèi)的施加于車輛的加速度進行累計處理(包含濾波處理、平均處理)并與閾值進行比較，由此探測需要再加速場景的場景。
[0108]在此，在加減速度中，加速度主要在加速踏板壓下時產(chǎn)生，減速度主要在制動操作時產(chǎn)生，橫向加速度主要在方向盤操作時產(chǎn)生。
[0109]在由于加速度而運動度的估計值成為閾值以上的情況下，大多主要是在進行加速踏板操作時進行運動行駛。在該情況下，大多一邊使發(fā)動機I運行一邊行駛，因此在該情況下，能夠通過再加速場景的預(yù)測來禁止使發(fā)動機I停止。
[0110]另一方面，在由于減速度、橫向加速度而運動度成為閾值以上的情況下，即使發(fā)動機I正在運行也不清楚之后駕駛員是否進行加速操作。因而，在該情況下，由于在駕駛員的請求以外的情況下使發(fā)動機I啟動而帶來不適的缺點明顯。然而，如果正進行運動行駛，則遲早會踩踏加速踏板的可能性大，如果使發(fā)動機I暫時運行，則能夠維持之后的運行，因此能夠提高再加速響應(yīng)。
[0111]接著，圖4表示存在短期的操作的情況下的控制的流程圖。
[0112]在圖4中，在步驟Sll中，再加速性能提高部26根據(jù)從加速踏板開度傳感器16輸入的加速踏板開度信號、或從未圖示的制動踏板操作傳感器輸入的制動操作量信號，來判定是否存在緊急加速踏板釋放操作、緊急制動操作等短期的操作。
[0113]在該判定結(jié)果為“是”的情況下，進入步驟S13，在“否”的情況下，進入步驟S12。
[0114]在步驟S12中，不允許進行基于短期的操作的再加速響應(yīng)的提高控制，S卩、在發(fā)動機I停止的情況下不進行發(fā)動機I的啟動。接著，返回到步驟S11。
[0115]在步驟S13中，再加速性能提高部26判定當(dāng)前從目標(biāo)駕駛模式?jīng)Q定部25輸出的目標(biāo)模式是否為HEV行駛模式。如果判定結(jié)果為“是”，則進入步驟S14，如果判定結(jié)果為“否”，則進入步驟SI 2。
[0116]在步驟S14中，判定是否允許進行基于上述的中長期的駕駛傾向的再加速控制。如果判定結(jié)果為“是”，則進入步驟S15，如果為“否”，則進入步驟S12。
[0117]在步驟S15中，允許基于短期的操作的再加速提高控制。即，再加速性能提高部26向目標(biāo)駕駛模式?jīng)Q定部25輸出HEV行駛模式請求標(biāo)志信號，來請求HEV行駛模式。另外，使用運動度和車速，基于對應(yīng)表來求出變速機最低轉(zhuǎn)速，并使其反映到驅(qū)動力的變更和HEV行駛模式時的目標(biāo)轉(zhuǎn)速中。接著，返回到步驟S11。
[0118]在上述控制中，發(fā)動機I正在運行成為控制條件之一。因此，能夠防止在駕駛員請求、系統(tǒng)請求以外的情況下使發(fā)動機I啟動。另外，即使該條件成立，由于在預(yù)測出再加速場景的情況下基本上都是發(fā)動機I正在運行的情況，因此也不存在問題。
[0119]另外，由于以發(fā)動機I正在運行為條件來進行控制，因此在緊急加速踏板釋放、緊急制動操作之后，即使通過系統(tǒng)請求使發(fā)動機I運轉(zhuǎn)，也不會進行基于緊急加速踏板釋放、緊急制動操作的提高再加速的控制，從而不會使駕駛員感到不適。
[0120]在由于緊急加速踏板釋放、緊急制動操作而探測出再加速場景并進行提高再加速性能的控制之后，即使在由再加速提高控制部26判定為不是再加速提高場景的情況下，也判定為基于緊急加速踏板釋放、緊急制動操作的再加速場景并禁止基于再加速控制的發(fā)動機停止，由此能夠?qū)崿F(xiàn)再加速性能的提高。
[0121]接著，表示根據(jù)當(dāng)前信息來推測是否為使再加速響應(yīng)提高的場景的情況下的控制的流程圖。
[0122]在圖5中，在步驟Sll中，再加速性能提高部26根據(jù)當(dāng)前信息來判定是否為需要提高再加速性能的場景。在此，作為當(dāng)前信息，例如有緊急加速踏板釋放、緊急制動操作。在判定結(jié)果為“是”的情況下，進入步驟S23，在“否”的情況下，進入步驟S22。
[0123]在步驟S22中，不允許進行基于當(dāng)前信息的再加速提高控制。接著，返回到步驟S21。
[0124]另一方面，在步驟S23中進行轉(zhuǎn)彎判定。
[0125]在此，如以下那樣進行轉(zhuǎn)彎的探測。即，再加速性能提高部26例如根據(jù)從未圖示的車輪速度傳感器輸入的四輪車輪速度、從未圖示的轉(zhuǎn)輪角傳感器輸入的轉(zhuǎn)輪角、從未圖示的加速傳感器輸入的車輛橫向加速度、從未圖示的車速傳感器輸入的車速來探測轉(zhuǎn)彎。此夕卜，關(guān)于轉(zhuǎn)彎的檢測，也可以根據(jù)從未圖示的橫擺率傳感器輸入的橫擺率、從未圖示的前后方向加速度傳感器輸入的前后方向加速度、從輸入的車速來檢測是否轉(zhuǎn)彎等、通過其它的方法來進行。如果上述運算的結(jié)果是判定為轉(zhuǎn)彎，則進入步驟S24，如果沒有判定為轉(zhuǎn)彎，則進入步驟S22。
[0126]在步驟S24中，判定當(dāng)前的目標(biāo)模式是否為HEV行駛模式。如果該判定結(jié)果為“是”，則進入步驟S25，如果該判定結(jié)果為“否”，則進入步驟S22。
[0127]在步驟S25中，判定是否預(yù)測出基于中長期的駕駛傾向的再加速場景從而允許進行再加速控制。如果該判定結(jié)果為“是”，則進入步驟S26，如果該判定結(jié)果為“否”，則進入步驟 S22。
[0128]在步驟S26中，允許進行基于當(dāng)前信息的再加速響應(yīng)提高控制。此外，在該轉(zhuǎn)彎行駛控制中，關(guān)于變速機最低轉(zhuǎn)速，基于橫向加速度或轉(zhuǎn)輪角和車速，使用對應(yīng)表來運算轉(zhuǎn)速。接著，返回到步驟S21。
[0129]在上述控制中，探測轉(zhuǎn)彎來進行使再加速響應(yīng)提高的控制，但是在緩慢駕駛時的操作中，不想進行該控制，因此設(shè)為在步驟S25中預(yù)測出再加速場景時進行該控制。
[0130]另外，將發(fā)動機正在運行作為條件添加到上述控制的開始條件中(步驟S24)，因此在發(fā)動機處于停止?fàn)顟B(tài)時，即使預(yù)測出再加速場景，發(fā)動機I的啟動也被禁止，從而防止在駕駛員請求、系統(tǒng)請求以外的情況下使發(fā)動機I啟動，不會使駕駛員感到不適。
[0131]另外，即使像這樣將發(fā)動機處于停止?fàn)顟B(tài)添加到上述控制的開始條件中，由于預(yù)測出再加速場景時基本上都是發(fā)動機I正在運行的狀態(tài)，因此也不存在問題。
[0132]并且，由于以發(fā)動機I正在運行為條件來進行上述控制，因此即使在探測出轉(zhuǎn)彎之后通過系統(tǒng)請求來使發(fā)動機I運行，也不會進行基于轉(zhuǎn)彎探測的再加速響應(yīng)提高的控制。另夕卜，防止了在轉(zhuǎn)彎行駛的中途進行基于轉(zhuǎn)彎探測的上述控制，因此不會使駕駛員感到不適。
[0133]并且，在探測出轉(zhuǎn)彎并進行提高再加速響應(yīng)的控制之后，即使在再加速性能幸壽御部26判定為不是再加速提高場景的情況下，也通過轉(zhuǎn)彎探測來進行再加速響應(yīng)提高的控制，由此禁止發(fā)動機I的停止，因此能夠提尚再加速響應(yīng)。
[0134]另外，在上述以往的車輛的控制裝置中，存在以下問題:EV行駛模式與HEV行駛模式之間的切換的判定結(jié)果有時因運動度的估計值的變動而發(fā)生變動，由此而引起發(fā)動機在啟動與停止之間波動，導(dǎo)致使駕駛員感到不適、不快。
[0135]S卩，運動度的估計值(以實踐表示)當(dāng)如圖10那樣變動時，相對于行駛模式切換閾值(以虛線表示)上下波動，由此在EV行駛模式與HEV行駛模式之間進行波動，發(fā)動機在啟動、停止之間波動。在該情況下，也會導(dǎo)致使駕駛員感到不適、不快。
[0136]然而，在實施例1的車輛的控制裝置中，即使運動度發(fā)生變動而相對于閾值上下波動，只要不存在駕駛員請求或系統(tǒng)請求就不進行發(fā)動機