啟動的判斷,因此即使再加速性能提高控制部26對再加速場景的預(yù)測發(fā)生波動,也能夠抑制發(fā)動機I在啟動?停止之間波動。
[0137]根據(jù)上述說明可知,實施例1的車輛的控制裝置能夠得到以下的效果。
[0138]S卩,在預(yù)測出發(fā)動機的再加速場景的情況下,在發(fā)動機I正在運行時,禁止發(fā)動機I的停止,在發(fā)動機I處于停止狀態(tài)時,根據(jù)加速踏板開度,通過加速踏板壓下來進行發(fā)動機I的啟動,因此能夠抑制由于在駕駛員請求、系統(tǒng)請求以外的情況下使發(fā)動機I啟動而使駕駛員感到不適。
[0139]另外,再加速性能提高控制部26對至少包含車輛的前后方向加減速度在內(nèi)的、作用于車輛的加減速度或與該作用于車輛的加減速度有關(guān)的物理量進行累計處理,來計算與駕駛狀況有關(guān)的值,并將該與駕駛狀況有關(guān)的值同閾值進行比較,由此預(yù)測再加速場景,因此,在加速度超過閾值的情況下,主要處于加速踏板壓下的狀態(tài),如果正在進行運動行駛,則大多為發(fā)動機正在運行的情況,在該情況下,通過再加速場景的預(yù)測能夠禁止發(fā)動機I的停止來確保所需的驅(qū)動力。另外,在減速度、橫向加速度超過閾值的情況下,在發(fā)動機I已啟動時,在駕駛員請求、系統(tǒng)請求以外的情況下不會使發(fā)動機I啟動,因此不會使駕駛員感到不適。
[0140]另外,再加速性能提高控制部26至少探測道路坡度,并對該坡度進行累計處理來運算與行駛環(huán)境有關(guān)的值,將該與行駛環(huán)境有關(guān)的值同閾值進行比較,由此預(yù)測再加速場景,所以在上坡路維持車速或進行加速時所要求的驅(qū)動力大且為發(fā)動機正在運行的情況多,因此能夠通過再加速場景的預(yù)測來禁止發(fā)動機I的停止,由此確保所需的驅(qū)動力。
[0141]另一方面,在發(fā)動機停止模式下行駛于上升坡度時,車輛減速的情況多,因此能夠禁止在駕駛員請求、系統(tǒng)請求以外的情況下使發(fā)動機I啟動,從而不會使駕駛員感到不適。
[0142]另外,再加速性能提高控制部26在探測出緊急制動或緊急加速踏板釋放的操作、預(yù)測出再加速場景、并且檢測出發(fā)動機I正在運行時,禁止該發(fā)動機的停止,因此,在探測出緊急制動操作或緊急加速踏板釋放并且預(yù)測出再加速場景的情況下,不會使發(fā)動機I停止,因此能夠確保所需的驅(qū)動力。另外,能夠防止在駕駛員請求、系統(tǒng)請求以外的情況下使發(fā)動機I啟動,不會使駕駛員感到不適。另外,即使在緊急加速踏板釋放、緊急制動操作之后通過系統(tǒng)請求使發(fā)動機I運行,也不會進行基于上述緊急操作的提高再加速響應(yīng)的控制,因此能夠防止使駕駛員感到不適。另外,在由于上述緊急操作而探測出再加速場景并進行使再加速響應(yīng)的提高的控制之后,即使判定為不是再加速響應(yīng)提高的場景,也能夠根據(jù)上述緊急操作判定出再加速場景,并通過使再加速響應(yīng)提高的控制來禁止發(fā)動機I的停止,從而提高再加速響應(yīng)。
[0143]另外,再加速性能提高控制部26在檢測出轉(zhuǎn)彎、預(yù)測出再加速場景、并且檢測出發(fā)動機I正在運行時,禁止該發(fā)動機I的停止,因此能夠防止在駕駛員請求、系統(tǒng)請求以外的情況下或在轉(zhuǎn)彎的中途使發(fā)動機I啟動,從而不使駕駛員感到不適。另外,即使在探測出轉(zhuǎn)彎之后通過系統(tǒng)請求使發(fā)動機I運行,也能夠防止進行基于轉(zhuǎn)彎探測的使再加速響應(yīng)提高的控制。另外,在探測出轉(zhuǎn)彎并進行使再加速響應(yīng)提高的控制之后,即使在判定為不是使再加速響應(yīng)提高的場景的情況下,也通過由于探測出轉(zhuǎn)彎而使再加速響應(yīng)提高的控制來禁止發(fā)動機I的停止,因此能夠提高再加速響應(yīng)。
[0144]另外,即使由再加速性能提高控制部26進行的再加速場景的預(yù)測發(fā)生波動,也不會在駕駛員請求、系統(tǒng)請求以外的情況下發(fā)生發(fā)動機I的啟動,因此能夠防止發(fā)動機I在啟動?停止之間波動從而使駕駛員感到不適。
[0145]如以上那樣,根據(jù)如上述那樣構(gòu)成的實施例對本發(fā)明的車輛的控制裝置進行了說明,但是本發(fā)明并不限定于上述實施例,只要不偏離本發(fā)明的宗旨,就可以在本發(fā)明中包含設(shè)計變更、變形例。
[0146]例如,本發(fā)明的車輛的控制裝置也能夠應(yīng)用于代替實施例1的傳動系而具備圖6、圖7所示的傳動系的車輛,在該情況下也能夠獲得與實施例1同樣的效果。
[0147]圖6不是混合動力車輛,而是如下具有所謂的慣性停止滑行功能的車輛,該車輛不具有馬達,僅通過發(fā)動機I來驅(qū)動車輛,根據(jù)加速踏板開度來控制離合器18的接合/分離(在加速踏板開度為O時分離),該離合器18配置于同發(fā)動機I連接的液力變矩器17與變速機4之間。
[0148]另外,圖7是如下一種車輛:將發(fā)電機19與發(fā)動機I連接,通過逆變器8a將通過發(fā)動機I的運行而產(chǎn)生的電力轉(zhuǎn)換為直流電流來對電池9充電,另一方面,通過逆變器Sb將從電池9向馬達(馬達/發(fā)電機)2供給的電力轉(zhuǎn)換為三相交流電流。
[0149]另外,也可以是插電式混合動力車輛,這是不言而喻的。
【主權(quán)項】
1.一種車輛的控制裝置,其特征在于,具備: 發(fā)動機,其通過燃料的燃燒來激活驅(qū)動力; 加速踏板開度傳感器,其檢測與加速踏板的操作量相當?shù)募铀偬ぐ彘_度,該加速踏板控制向該發(fā)動機供給的燃料的量; 發(fā)動機停止/啟動判定單元,其根據(jù)由該加速踏板開度傳感器檢測出的所述加速踏板開度的大小,來判定所述發(fā)動機的停止和啟動; 發(fā)動機控制單元,其根據(jù)所述發(fā)動機停止/啟動判定單元的判定來進行發(fā)動機的停止和啟動;以及 再加速場景預(yù)測單元,其根據(jù)由所述加速踏板開度傳感器檢測出的加速踏板開度,來預(yù)測在加速踏板釋放之后進行加速踏板壓下的再加速場景, 其中,在該再加速場景預(yù)測單元預(yù)測出所述發(fā)動機的再加速場景的情況下,所述發(fā)動機停止/啟動判定單元在該發(fā)動機正在運行時,禁止該發(fā)動機的停止,在該發(fā)動機處于停止狀態(tài)時,使所述發(fā)動機控制單元根據(jù)由所述加速踏板開度傳感器檢測出的所述加速踏板開度并通過加速踏板壓下來進行所述發(fā)動機的啟動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置,其特征在于, 所述再加速場景預(yù)測單元對至少包含車輛的前后方向加減速度在內(nèi)的、作用于車輛的加減速度或與該作用于車輛的加減速度有關(guān)的物理量進行累計處理,來計算與駕駛狀況有關(guān)的值,并將該與駕駛狀況有關(guān)的值同閾值進行比較,由此預(yù)測再加速場景。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置,其特征在于, 所述再加速場景預(yù)測單元至少探測道路坡度,對該坡度進行累計處理來計算與行駛環(huán)境有關(guān)的值,并將該與行駛環(huán)境有關(guān)的值同閾值進行比較,由此預(yù)測再加速場景。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置,其特征在于, 該控制裝置還具備制動傳感器,該制動傳感器檢測制動操作, 該控制裝置在探測出基于由該制動傳感器檢測出的制動操作的量的緊急制動操作或基于由所述加速踏板開度傳感器檢測出的加速踏板開度的緊急加速踏板釋放操作、所述再加速場景預(yù)測單元預(yù)測出再加速場景、并且檢測出所述發(fā)動機正在運行時,禁止該發(fā)動機的停止。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置,其特征在于, 該控制裝置還具備轉(zhuǎn)彎檢測單元,該轉(zhuǎn)彎檢測單元根據(jù)車輛的橫向加速度和轉(zhuǎn)輪角度中的至少一方以及車速來檢測轉(zhuǎn)彎, 該控制裝置在該轉(zhuǎn)彎檢測單元檢測出轉(zhuǎn)彎、所述再加速場景預(yù)測單元預(yù)測出再加速場景、并且檢測出所述發(fā)動機正在運行時,禁止該發(fā)動機的停止。
【專利摘要】車輛的控制裝置具備:發(fā)動機停止/啟動判定單元(25),其根據(jù)加速踏板開度的大小來判定發(fā)動機(1)的停止和啟動;發(fā)動機控制單元(13),其根據(jù)該發(fā)動機停止/啟動判定單元的判定來進行發(fā)動機(1)的停止/啟動;以及再加速場景預(yù)測單元(26),其根據(jù)加速踏板開度來預(yù)測在加速踏板釋放之后進行加速踏板壓下的再加速場景。在再加速場景預(yù)測單元(26)預(yù)測出發(fā)動機(1)的再加速場景的情況下,發(fā)動機停止/啟動判定單元(25)在發(fā)動機(1)正運行時禁止發(fā)動機(1)的停止,在發(fā)動機(1)處于停止狀態(tài)時通過加速踏板壓下來進行發(fā)動機(1)的啟動。
【IPC分類】B60K6/48, B60W20/15, B60W10/06, B60W10/08, B60L11/14, B60K6/46
【公開號】CN105531168
【申請?zhí)枴緾N201480047665
【發(fā)明人】森田哲庸, 門野亮路, 片倉秀策, 村上賢一郎
【申請人】日產(chǎn)自動車株式會社
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2014年7月30日
【公告號】EP3042817A1, US20160185337, WO2015033707A1