制動(dòng)能量回饋控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于雙電機(jī)雙離合混合動(dòng)力車輛的制動(dòng)能量回饋控制方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]圖1示出了現(xiàn)有的雙電機(jī)雙離合混合動(dòng)力系統(tǒng)，其主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)11、第一離合器Cl、發(fā)電機(jī)12、第二離合器C2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、自動(dòng)變速箱14(AMT)及主減速器15，第一離合器Cl用于連接或分離發(fā)動(dòng)機(jī)11和發(fā)電機(jī)12，第二離合器C2用于連接或分離發(fā)電機(jī)12和驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，在第一離合器Cl閉合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)11可以帶動(dòng)發(fā)電機(jī)12發(fā)電，并通過第一逆變器17向電池16充電，并且電池16還可以通過第二逆變器17向驅(qū)動(dòng)電機(jī)13供電。
[0003]這樣的雙電機(jī)雙離合混合動(dòng)力系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可以實(shí)現(xiàn)純電驅(qū)動(dòng)、串聯(lián)驅(qū)動(dòng)、并聯(lián)驅(qū)動(dòng)和并聯(lián)發(fā)電等多種工作模式。但是，現(xiàn)有的制動(dòng)能量回饋控制方法在車輛從任意工作模式進(jìn)入帶檔滑行或制動(dòng)時(shí)，都采取打開第二離合器C2，通過主減速器18和變速箱14反拖驅(qū)動(dòng)電機(jī)13對(duì)電池15充電的方式來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回饋。然而，這種方式會(huì)存在如下兩個(gè)問題:(1)回饋的最大能量受驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大承受電流影響，有一定局限性；(2)未分別對(duì)各個(gè)工作模式下的制動(dòng)能量回饋過程進(jìn)行細(xì)分，使得整體控制策略不夠完善，能量回收效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是回饋的最大能量超出驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大承受電流，能量回收效率較低的技術(shù)問題。
[0005]為此目的，本發(fā)明提出了一種用于雙電機(jī)雙離合混合動(dòng)力車輛的制動(dòng)能量回饋控制方法，包括:判斷當(dāng)前車速是否大于第一預(yù)設(shè)車速；當(dāng)所述當(dāng)前車速大于所述第一預(yù)設(shè)車速時(shí)，判斷制動(dòng)踏板是否被踩下；當(dāng)所述制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，判斷所述制動(dòng)踏板的位移加速度是否大于預(yù)設(shè)值；當(dāng)所述制動(dòng)踏板的位移加速度大于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)電機(jī)共同完成制動(dòng)能量回饋；當(dāng)所述當(dāng)前車速小于所述第一預(yù)設(shè)車速、或所述制動(dòng)踏板未被踩下、或所述制動(dòng)踏板的位移加速度小于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成制動(dòng)能量回饋。
[0006]優(yōu)選地，所述采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成制動(dòng)能量回饋包括:判斷電池是否需要充電；當(dāng)所述電池需要充電時(shí)，閉合所述車輛的第一離合器且打開所述車輛的第二離合器，使所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電以對(duì)所述電池進(jìn)行充電，并使所述車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)能量回饋；當(dāng)所述電池不需要充電時(shí)，打開所述第一離合器和所述第二離合器，關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述發(fā)電機(jī)，使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)能量回饋；其中，所述第一離合器用于連接或分離所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述發(fā)電機(jī)，所述第二離合器用于連接或分離所述發(fā)電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0007]優(yōu)選地，所述采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)電機(jī)共同完成制動(dòng)能量回饋包括:打開所述車輛的第一離合器且閉合所述車輛的第二離合器，關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī)，使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述發(fā)電機(jī)共同進(jìn)行制動(dòng)能量回饋；其中，所述第一離合器用于連接或分離所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述發(fā)電機(jī)，所述第二離合器用于連接或分離所述發(fā)電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0008]優(yōu)選地，在所述判斷當(dāng)前車速是否大于第一預(yù)設(shè)車速之前，還包括:判斷所述當(dāng)前車速是否大于第二預(yù)設(shè)車速，其中所述第二預(yù)設(shè)車速小于所述第一預(yù)設(shè)車速；當(dāng)所述當(dāng)前車速大于所述第二預(yù)設(shè)車速時(shí)，判斷加速踏板是否被踩下；當(dāng)所述加速踏板未被踩下時(shí)，判斷所述車輛是否正常行駛；當(dāng)所述車輛正常行駛時(shí)，進(jìn)行所述判斷當(dāng)前車速是否大于第一預(yù)設(shè)車速的步驟。
[0009]優(yōu)選地，所述方法還包括:當(dāng)所述車輛存在故障時(shí)，判斷故障來源；當(dāng)所述故障來源是驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，采用發(fā)電機(jī)完成制動(dòng)能量回饋；當(dāng)所述故障來源是發(fā)電機(jī)時(shí)，采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成制動(dòng)能量回饋；當(dāng)所述故障來源是驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)電機(jī)這兩者時(shí)，不進(jìn)行制動(dòng)能量回饋。
[0010]優(yōu)選地，所述采用發(fā)電機(jī)完成制動(dòng)能量回饋包括:打開所述車輛的第一離合器且閉合所述車輛的第二離合器，關(guān)閉所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并使所述車輛的發(fā)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)能量回饋；所述采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成制動(dòng)能量回饋包括:閉合所述車輛的第一離合器且打開所述車輛的第二離合器，關(guān)閉所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)，并使所述車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)能量回饋；其中，所述第一離合器用于連接或分離所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述發(fā)電機(jī)，所述第二離合器用于連接或分離所述發(fā)電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0011]優(yōu)選地，所述方法還包括:當(dāng)所述當(dāng)前車速小于所述第二預(yù)設(shè)車速、或所述加速踏板被踩下時(shí)，不進(jìn)行制動(dòng)能量回饋。
[0012]本發(fā)明還提出了一種用于雙電機(jī)雙離合混合動(dòng)力車輛的制動(dòng)能量回饋控制系統(tǒng)，包括:第一車速檢測(cè)單元，用于判斷當(dāng)前車速是否大于第一預(yù)設(shè)車速；制動(dòng)踏板位置檢測(cè)單元，用于當(dāng)所述當(dāng)前車速大于所述第一預(yù)設(shè)車速時(shí)，判斷制動(dòng)踏板是否被踩下；加速度檢測(cè)單元，用于當(dāng)所述制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，判斷所述制動(dòng)踏板的位移加速度是否大于預(yù)設(shè)值；第一執(zhí)行單元，當(dāng)所述制動(dòng)踏板的位移加速度大于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)電機(jī)共同完成制動(dòng)能量回饋；第二執(zhí)行單元，當(dāng)所述當(dāng)前車速小于所述第一預(yù)設(shè)車速、或所述制動(dòng)踏板未被踩下、或所述制動(dòng)踏板的位移加速度小于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成制動(dòng)能量回饋。
[0013]優(yōu)選地，所述第二執(zhí)行單元包括:電池電量檢測(cè)子單元，用于判斷電池是否需要充電；第一子單元，用于當(dāng)所述電池需要充電時(shí)，閉合所述車輛的第一離合器且打開所述車輛的第二離合器，使所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電以對(duì)所述電池進(jìn)行充電，并使所述車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)能量回饋；第二子單元，用于當(dāng)所述電池不需要充電時(shí)，打開所述第一離合器和所述第二離合器，關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述發(fā)電機(jī)，使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)能量回饋；其中，所述第一離合器用于連接或分離所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述發(fā)電機(jī)，所述第二離合器用于連接或分離所述發(fā)電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0014]優(yōu)選地，所述第一執(zhí)行單元用于打開所述車輛的第一離合器且閉合所述車輛的第二離合器，關(guān)閉所述發(fā)動(dòng)機(jī)，使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述發(fā)電機(jī)共同進(jìn)行制動(dòng)能量回饋；其中，所述第一離合器用于連接或分離所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述發(fā)電機(jī)，所述第二離合器用于連接或分離所述發(fā)電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0015]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:第二車速檢測(cè)單元，用于判斷所述當(dāng)前車速是否大于第二預(yù)設(shè)車速，其中所述第二預(yù)設(shè)車速小于所述第一預(yù)設(shè)車速；加速踏板位置檢測(cè)單元，用于當(dāng)所述當(dāng)前車速大于所述第二預(yù)設(shè)車速時(shí)，判斷加速踏板是否被踩下；故障檢測(cè)單元，用于當(dāng)所述加速踏板未被踩下時(shí)，判斷所述車輛是否正常行駛；所述第一車速檢測(cè)單元在所述車輛正常行駛時(shí)進(jìn)行所述判斷當(dāng)前車速是否大于第一預(yù)設(shè)車速的步驟。
[0016]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:故障來源判斷單元，用于當(dāng)所述車輛存在故障時(shí)，判斷故障來源；第三執(zhí)行單元，當(dāng)所述故障來源是驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，采用發(fā)電機(jī)完成制動(dòng)能量回饋；第四執(zhí)行單元，當(dāng)所述故障來源是發(fā)電機(jī)時(shí)，采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成制動(dòng)能量回饋。
[0017]優(yōu)選地，所述第三執(zhí)行單元用于打開所述車輛的第一離合器且閉合所述車輛的第二離合器，關(guān)閉所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并使所述車輛的發(fā)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)能量回饋；所述第四執(zhí)行單元用于閉合所述車輛的第一離合器且打開所述車輛的第二離合器，關(guān)閉所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)，并使所述車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)能量回饋；其中，所述第一離合器用于連接或分離所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述發(fā)電機(jī)，所述第二離合器用于連接或分離所述發(fā)電機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0018]通過采用本發(fā)明所公開的制動(dòng)能量回饋控制方法和系統(tǒng)，根據(jù)當(dāng)前車速和制動(dòng)需求，選取不同的回饋模式，從而避免回饋的最大能量超出驅(qū)動(dòng)電機(jī)最大承受電流對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)造成損