傷，并提高了能量回收效率。
【附圖說明】
[0019]通過參考附圖會更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對本發(fā)明進行任何限制，在附圖中:
[0020]圖1示出了現(xiàn)有的雙電機雙離合混合動力系統(tǒng)的示意圖；
[0021]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的用于雙電機雙離合混合動力車輛的制動能量回饋控制方法的流程圖；
[0022]圖3示出了圖2中的采用驅(qū)動電機完成制動能量回饋的步驟的流程圖；
[0023]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的用于雙電機雙離合混合動力車輛的制動能量回饋控制方法的流程圖；
[0024]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明第三實施例的用于雙電機雙離合混合動力車輛的制動能量回饋控制系統(tǒng)的框圖；以及
[0025]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的用于雙電機雙離合混合動力車輛的制動能量回饋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]首先，結(jié)合圖1對雙電機雙離合混合動力車輛在不同工作模式下的制動能量回饋模式進行詳細分析。
[0027]對于驅(qū)動電機回饋制動過程，當車輛從純電驅(qū)動或并聯(lián)驅(qū)動的工作模式進入帶檔滑行或制動時，此時第一離合器Cl和第二離合器C2均打開，發(fā)動機11和發(fā)電機12均關(guān)閉，驅(qū)動電機13進行制動能量回饋，在本文中將此稱為第一回饋模式；當車輛從串聯(lián)驅(qū)動或并聯(lián)發(fā)電的工作模式進入帶檔滑行或制動時，此時第一離合器Cl閉合且第二離合器C2打開，發(fā)動機11通過第一離合器Cl帶動發(fā)電機12發(fā)電，驅(qū)動電機13進行制動能量回饋，在本文中將此稱為第二回饋模式。
[0028]對于雙電機回饋制動過程，即采用驅(qū)動電機和發(fā)電機共同完成制動能量回饋的過程，當車輛從純電驅(qū)動、并聯(lián)驅(qū)動、串聯(lián)驅(qū)動或并聯(lián)發(fā)電中的任一工作模式進入帶檔滑行或制動時，此時第一離合器Cl打開且第二離合器C2閉合，發(fā)動機11關(guān)閉，驅(qū)動電機13進行制動能量回饋，同時還通過第二離合器C2反拖發(fā)電機12制動能量回饋，在本文中將此稱為第三回饋模式。
[0029]對于車輛處于故障模式下的回饋制動過程，當車輛的發(fā)電機12發(fā)生故障時，車輛依靠發(fā)動機11和驅(qū)動電機13兩者來行駛，當車輛進入帶檔滑行或制動時，此時第一離合器Cl閉合且第二離合器C2打開，發(fā)動機11和發(fā)電機12均關(guān)閉，驅(qū)動電機13進行制動能量回饋，在本文中將此稱為第四回饋模式；當車輛的驅(qū)動電機13發(fā)生故障時，車輛依靠發(fā)動機11和發(fā)電機12兩者來行駛，當車輛進入帶檔滑行或制動時，此時第一離合器Cl打開且第二離合器C2閉合，發(fā)動機11和驅(qū)動電機13均關(guān)閉，車輛通過離合器C2反拖發(fā)電機12進行制動能量回饋，在本文中將此稱為第五回饋模式；當車輛的發(fā)電機12和驅(qū)動電機13都發(fā)生故障時，車輛進入純發(fā)動機驅(qū)動模式，由于兩個電機都出現(xiàn)故障，無法實現(xiàn)制動能量回饋的功能。
[0030]通過以上分析可知，雙電機雙離合混合動力車輛具有五種不同的回饋模式，下面將結(jié)合附圖對根據(jù)本發(fā)明實施例的制動能量回饋控制方法進行詳細描述。
[0031]圖2根據(jù)本發(fā)明第一實施例的用于雙電機雙離合混合動力車輛的制動能量回饋控制方法的流程圖，如圖2所示，該方法包括:
[0032]步驟S201:判斷當前車速是否大于第一預(yù)設(shè)車速，當當前車速大于第一預(yù)設(shè)車速時，進入步驟S202，否則進入步驟S205 ；
[0033]步驟S202:判斷制動踏板是否被踩下，當制動踏板被踩下時，進入步驟S203，否則進入步驟S205 ；
[0034]步驟S203:判斷制動踏板的位移加速度是否大于預(yù)設(shè)值，當制動踏板的位移加速度大于預(yù)設(shè)值時，進入步驟S204，否則進入步驟S205 ;
[0035]步驟S204:采用雙電機完成制動能量回饋，即采用驅(qū)動電機和發(fā)電機共同完成制動能量回饋，即上文所述的第三回饋模式，此時打開車輛的第一離合器Cl且閉合車輛的第二離合器C2，關(guān)閉發(fā)動機11，使驅(qū)動電機13和發(fā)電機12共同進行制動能量回饋；
[0036]步驟S205:采用驅(qū)動電機完成制動能量回饋。
[0037]由此，根據(jù)本實施例的制動能量回饋控制方法根據(jù)當前車速和制動需求，選取不同的回饋模式，在車輛車速較高且車輛緊急制動的情況下，采用雙電機完成制動能量回饋，避免了回饋的最大能量超出驅(qū)動電機最大承受電流對驅(qū)動電機造成損傷，并且最大限度地回收制動能量，提高了能量回收效率；而對于車速較低或車速較高但不需要緊急制動的情況下，此時回饋的最大能量不會超出驅(qū)動電機最大承受電流，僅采用驅(qū)動電機完成制動能量回饋，避免車輛減速的加速度過大，造成駕駛員或乘客不適。
[0038]通過采用上述方法，在當前車速小于第一預(yù)設(shè)車速時，直接采用驅(qū)動電機完成制動能量回饋，而無需進行其他判斷；只有在當前車速大于第一預(yù)設(shè)車速時，才去判斷制動踏板是否被踩下，當制動踏板未被踩下時，直接采用驅(qū)動電機完成制動能量回饋，而無需進行其他判斷；只有當制動踏板被踩下時，才去判斷制動踏板的位移加速度是否大于預(yù)設(shè)值，當制動踏板的位移加速度大于預(yù)設(shè)值時，即車輛發(fā)生緊急制動時，采用雙電機完成制動能量回饋，判斷過程簡單，適于車輛控制單元迅速處理。
[0039]優(yōu)選地，如圖3所示，上述步驟S205可以包括:
[0040]步驟S2051:判斷電池15是否需要充電，當電池15需要充電時，進入步驟S2052，當電池15不需要充電時，進入步驟S2053 ；
[0041]步驟S2052:閉合車輛的第一離合器Cl且打開車輛的第二離合器C2，使車輛的發(fā)動機11帶動發(fā)電機12發(fā)電以對電池進行充電，并使車輛的驅(qū)動電機13進行制動能量回饋，即上文所述的第二回饋模式；
[0042]步驟S2053:打開第一離合器Cl和第二離合器C2，關(guān)閉發(fā)動機11和發(fā)電機12，使驅(qū)動電機13進行制動能量回饋，即上文所述的第一回饋模式。
[0043]通過采用上述步驟S2051至S2053，在制動的同時判斷電池電量是否過低，當電池電量過低時，在驅(qū)動電機13通過制動能量回饋對電池15進行充電的同時，還通過發(fā)動機11帶動發(fā)電機12對電池15進行充電，當制動回饋過程結(jié)束后，車輛可以順利回到串聯(lián)驅(qū)動或并聯(lián)發(fā)電的行駛模式，不會中斷充電過程；當電池電量充足時，僅采用驅(qū)動電機13進行制動能量回饋，當制動回饋過程結(jié)束后，車輛可以順利回到純電驅(qū)動或并聯(lián)驅(qū)動模式。
[0044]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明第二實施例的用于雙電機雙離合混合動力車輛的制動能量回饋控制方法的流程圖，與第一實施例中的控制方法的不同之處在于，本實施例中的制動能量回饋控制方法在步驟S201之前，即在判斷當前車速是否大于第一預(yù)設(shè)車速之前，還包括:
[0045]步驟S206:判斷當前車速是否大于第二預(yù)設(shè)車速，其中第二預(yù)設(shè)車速小于第一預(yù)設(shè)車速；當當前車速大于第二預(yù)設(shè)車速時，進入步驟S207，否則進入步驟S212 ；
[0046]步驟S207:判斷加速踏板是否被踩下；當加速踏板未被踩下時，進入步驟S208，否則進入步驟S212 ;
[0047]步驟S208:判斷車輛是否正常行駛；當車輛正常行駛時，進入步驟S201，否則進入步驟S209 ；
[0048]步驟S212:不進行制動能量回饋。
[0049]上述步驟通過設(shè)置一個較低的第二預(yù)設(shè)車速，使得車輛的當前速度在低于該第二預(yù)設(shè)車速時不進行制動能量回饋。例如，在交通擁堵的時候，車輛需要頻繁啟動制動，由于車輛剛啟動不久在車速很低時就會制動，在這種情況下即使進行制動能量回饋所能回收的能量也很小，反而會因為進行制動