技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)遙控轉(zhuǎn)向的控制方法，包括：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)接收到遙控轉(zhuǎn)向指令，判斷當(dāng)前狀態(tài)是否滿足遙控轉(zhuǎn)向進(jìn)入條件；若滿足遙控轉(zhuǎn)向進(jìn)入條件，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)入遙控轉(zhuǎn)向控制；電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)收到的轉(zhuǎn)向指令經(jīng)計(jì)算得到電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器最終輸出力矩指令，控制方向盤以目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)向；電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)判斷當(dāng)前狀態(tài)是否滿足遙控轉(zhuǎn)向退出條件，若滿足遙控轉(zhuǎn)向退出條件則退出遙控轉(zhuǎn)向控制。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)駕駛員在車外通過遙控設(shè)備對汽車進(jìn)行駕駛控制。

技術(shù)研發(fā)人員：陳笑建;秦偉;施雯;張瓊琰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司
文檔號碼：201510876191
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.03
技術(shù)公布日：2017.06.13