技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種步態(tài)夾緊式攀爬機(jī)器人。本發(fā)明的步態(tài)夾緊式攀爬機(jī)器人包括至少兩層夾緊框架，各層夾緊框架均能水平的夾緊于塔筒的外壁外；相鄰的兩層夾緊框架之間分別連接有步態(tài)提升電動(dòng)缸組，步態(tài)提升電動(dòng)缸組用于推拉帶動(dòng)各層夾緊框架沿塔筒的外壁豎直移動(dòng)。該步態(tài)夾緊式攀爬機(jī)器人的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、簡單可靠、便于拆卸，能夠在上下塔筒直徑不同的風(fēng)電機(jī)組塔筒的外壁上進(jìn)行快速攀爬，且在攀爬時(shí)既能根據(jù)塔筒直徑的變化實(shí)現(xiàn)對塔筒的可靠夾緊，又能實(shí)現(xiàn)攀爬時(shí)的整體步態(tài)穩(wěn)步爬升，從而能夠極大的提高風(fēng)機(jī)檢修效率和安全性，減少人工操作的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而為風(fēng)電場帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)研發(fā)人員：歐陽志高;何漢輝;郭大軍;郝英杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京時(shí)代天工科技發(fā)展有限公司
文檔號碼：201611149682
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.13
技術(shù)公布日：2017.05.31