本實(shí)用新型涉及運(yùn)動(dòng)底盤技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，各種功能結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)底盤應(yīng)運(yùn)而生，進(jìn)入到人們的生活中，給人們帶來(lái)了便利，其安全性，穩(wěn)定性越來(lái)越高，使用的靈活性也越來(lái)越強(qiáng)。

然而對(duì)于現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)底盤而言，特別是對(duì)于具有高大機(jī)身的運(yùn)動(dòng)底盤，其在進(jìn)行越障時(shí)，由于輪子高度難以調(diào)整，導(dǎo)致有可能輪子被架空，整個(gè)機(jī)身的重心不穩(wěn)，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上，有必要提供一種能調(diào)整輪子高度使整個(gè)機(jī)身的重心更穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)及設(shè)有所述運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)，包括：

底板；

主動(dòng)輪組件，所述主動(dòng)輪組件設(shè)置在所述底板上用于驅(qū)動(dòng)底板運(yùn)動(dòng)；

控制裝置，所述控制裝置用于控制所述主動(dòng)輪組件運(yùn)動(dòng)，所述控制裝置與所述主動(dòng)輪組件連接；

能量裝置，用于提供底盤系統(tǒng)的運(yùn)行能量；

還包括一設(shè)置于底板尾部的減震萬(wàn)向輪，所述減震萬(wàn)向輪通過(guò)一減震機(jī)構(gòu)設(shè)置到所述底板上。

優(yōu)選的，所述主動(dòng)輪組件包括至少兩個(gè)分別設(shè)置于底板相對(duì)的兩側(cè)的主動(dòng)輪以及與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：編碼器以及與編碼器連接的電機(jī)，所述編碼器與所述控制裝置連接，所述電機(jī)與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，在所述底板的前部還設(shè)置有至少一個(gè)萬(wàn)向輪。

優(yōu)選的，所述底板前部的萬(wàn)向輪數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)萬(wàn)向輪并排設(shè)置。

優(yōu)選的，所述底板的前部設(shè)置有用于容納所述萬(wàn)向輪的第一鏤空部，所述第一鏤空部上還連接有向上凸起的一第一車輪架，所述萬(wàn)向輪穿過(guò)所述第一鏤空部連接到所述第一車輪架上。

優(yōu)選的，所述底板的尾部設(shè)置有用于容納所述減震萬(wàn)向輪的第二鏤空部，所述第二鏤空部上還連接有向上凸起的一第二車輪架，所述減震萬(wàn)向輪穿過(guò)所述第二鏤空部連接到所述第二車輪架上。

優(yōu)選的，所述減震機(jī)構(gòu)為減震彈簧。

優(yōu)選的，所述控制裝置還包括用于接收外部控制信息的無(wú)線信息接收單元以及用于輸入外部控制信息的有線信息接收單元。

本實(shí)用新型同時(shí)提供：

一種運(yùn)動(dòng)裝置，包括：如上任一所述的運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)以及安裝在所述運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)上的安裝物。

相較現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)在運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)的尾部設(shè)置減震萬(wàn)向輪，當(dāng)運(yùn)動(dòng)底盤經(jīng)過(guò)障礙物時(shí)，可通過(guò)減震萬(wàn)向輪輔助接地來(lái)穩(wěn)定底盤系統(tǒng)的平衡狀態(tài)，避免硬接地導(dǎo)致底盤系統(tǒng)發(fā)生較大的偏移，保證了底盤系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1所示為本實(shí)用新型提供的一種運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)的具體實(shí)施例，該運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)可用于安裝各類安裝物，如機(jī)器人、貨物載體以及其他機(jī)電、智能產(chǎn)品等，該運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)可通過(guò)較為復(fù)雜的障礙物，同時(shí)能夠保持系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。該運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)包括：底板4、主動(dòng)輪組件、控制裝置6、能量裝置7以及減震萬(wàn)向輪3。其中，所述主動(dòng)輪組件設(shè)置在所述底板4上用于驅(qū)動(dòng)底板運(yùn)動(dòng)；所述控制裝置6用于控制所述主動(dòng)輪組件運(yùn)動(dòng)，所述控制裝置6與所述主動(dòng)輪組件連接；所述能量裝置7用于提供底盤系統(tǒng)的運(yùn)行能量；減震萬(wàn)向輪3設(shè)置于底板尾部，減震萬(wàn)向輪3通過(guò)一減震機(jī)構(gòu)31設(shè)置到所述底板4上。通過(guò)在運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)的尾部設(shè)置減震萬(wàn)向輪3，當(dāng)運(yùn)動(dòng)底盤經(jīng)過(guò)障礙物時(shí)，可通過(guò)減震萬(wàn)向輪3輔助接地來(lái)穩(wěn)定底盤系統(tǒng)的平衡狀態(tài)，避免硬接地導(dǎo)致底盤系統(tǒng)發(fā)生較大的偏移，保證了底盤系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型中，所述主動(dòng)輪組件包括至少兩個(gè)分別設(shè)置于底板相對(duì)的兩側(cè)的主動(dòng)輪1以及與所述主動(dòng)輪1傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪1的驅(qū)動(dòng)裝置。在底板4相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)置主動(dòng)輪1，可作為承重輪，同時(shí)可以保持驅(qū)動(dòng)的平穩(wěn)和可根據(jù)需要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如轉(zhuǎn)向等操作可通過(guò)主動(dòng)輪不同的速度來(lái)實(shí)現(xiàn)。

其中，在本實(shí)施例中，主動(dòng)輪與電機(jī)支架的傳動(dòng)連接通過(guò)軸連接齒輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳遞給另一根軸，從而帶動(dòng)軸上的軸承、主動(dòng)輪1運(yùn)動(dòng)。齒輪傳動(dòng)的方式具有較高的效率，同時(shí)可在需求的傳速比下能保持機(jī)身結(jié)構(gòu)的緊湊優(yōu)化。

其中，在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：編碼器9以及與編碼器9連接的電機(jī)8，所述編碼器9與所述控制裝置6連接，所述電機(jī)8與所述主動(dòng)輪1傳動(dòng)連接?？刂蒲b置6還包括用于接收外部控制信息的無(wú)線信息接收單元以及用于輸入外部控制信息的有線信息接收單元，例如，可通過(guò)藍(lán)牙接收控制信息或通過(guò)接收電腦命令程序產(chǎn)生的控制信息并通過(guò)信息處理模塊5進(jìn)行分析處理，并將相關(guān)指令下傳給控制裝置6，所述控制裝置6通過(guò)信號(hào)線和所述信息處理模塊5相連接；在控制裝置的驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)電機(jī)8產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，電機(jī)8通過(guò)信號(hào)線與控制控制裝置6相連接；電機(jī)8通過(guò)軸與編碼器9相連，電機(jī)8運(yùn)動(dòng)一方面帶動(dòng)主動(dòng)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面將運(yùn)動(dòng)信息通過(guò)編碼器9再反饋給信息處理模塊5，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，提高了運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確度。

本實(shí)用新型中，在所述底板4的前部還設(shè)置有至少一個(gè)萬(wàn)向輪2，其中本實(shí)施例中萬(wàn)向輪2的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)萬(wàn)向輪2并排設(shè)置，兩個(gè)萬(wàn)向輪2可以提供更多的承重，配合兩個(gè)主動(dòng)輪1以及一個(gè)減震萬(wàn)向輪3，形成5輪支撐的結(jié)構(gòu)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)上安裝物使重心上移時(shí)，運(yùn)動(dòng)底盤可使整個(gè)運(yùn)行系統(tǒng)更加安全穩(wěn)定，5輪安裝時(shí)，也可以減少安裝誤差，當(dāng)輪子之間的安裝高度存在較小的誤差值，可通過(guò)減震萬(wàn)向輪3實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)作用。

在本實(shí)施例中，所述底板4的前部設(shè)置有用于容納所述萬(wàn)向輪的第一鏤空部21，所述鏤空部21上還連接有一向上凸起的第一車輪架22，所述萬(wàn)向輪2穿過(guò)所述第一鏤空部21連接到所述第一車輪架22上。通過(guò)設(shè)置第一鏤空部21可使萬(wàn)向輪2的安裝具有更足夠的空間，同時(shí)能保持運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)的底盤高度更適合提供穩(wěn)定的支撐。

在本實(shí)施例中，所述底板4的尾部設(shè)置有用于容納所述減震萬(wàn)向輪的第二鏤空部（圖中未示出），所述第二鏤空部上還連接有一向上凸起的第二車輪架32，所述減震萬(wàn)向輪3穿過(guò)所述第二鏤空部連接到所述第二車輪架32上。其中，所述減震機(jī)構(gòu)31為減震彈簧，減震彈簧具有減震效果好且價(jià)格低廉的作用。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，這些都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。