技術(shù)總結(jié)
本實用新型適用于運(yùn)動底盤技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種運(yùn)動底盤系統(tǒng)及運(yùn)動裝置,包括:底板;主動輪組件,所述主動輪組件設(shè)置在所述底板上用于驅(qū)動底板運(yùn)動;控制裝置,所述控制裝置用于控制所述主動輪組件的控制裝置,所述控制裝置與所述主動輪組件連接;能量裝置,用于提供底盤系統(tǒng)的運(yùn)行能量;還包括一設(shè)置于底板尾部的減震萬向輪,所述減震萬向輪通過一減震機(jī)構(gòu)設(shè)置到所述底板上。通過在運(yùn)動底盤系統(tǒng)的尾部設(shè)置減震萬向輪,當(dāng)運(yùn)動底盤經(jīng)過障礙物時,可通過減震萬向輪輔助接地來穩(wěn)定底盤系統(tǒng)的平衡狀態(tài),避免硬接地導(dǎo)致底盤系統(tǒng)發(fā)生較大的偏移,保證了底盤系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
技術(shù)研發(fā)人員:黃爽
受保護(hù)的技術(shù)使用者:深圳市佳都實業(yè)發(fā)展有限公司
文檔號碼:201621236678
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.17
技術(shù)公布日:2017.06.13