1.一種運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)，包括：底板；主動(dòng)輪組件，所述主動(dòng)輪組件設(shè)置在所述底板上用于驅(qū)動(dòng)底板運(yùn)動(dòng)；控制裝置，所述控制裝置用于控制所述主動(dòng)輪組件運(yùn)動(dòng)，所述控制裝置與所述主動(dòng)輪組件連接；能量裝置，用于提供底盤系統(tǒng)的運(yùn)行能量；其特征在于，還包括一設(shè)置于底板尾部的減震萬向輪，所述減震萬向輪通過一減震機(jī)構(gòu)設(shè)置到所述底板上。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)，其特征在于，所述主動(dòng)輪組件包括至少兩個(gè)分別設(shè)置于底板相對(duì)的兩側(cè)的主動(dòng)輪以及與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：編碼器以及與編碼器連接的電機(jī)，所述編碼器與所述控制裝置連接，所述電機(jī)與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)，其特征在于，在所述底板的前部還設(shè)置有至少一個(gè)萬向輪。
5.如權(quán)利要求4所述的運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)，其特征在于，所述底板前部的萬向輪數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)萬向輪并排設(shè)置。
6.如權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)，其特征在于，所述底板的前部設(shè)置有用于容納所述萬向輪的第一鏤空部，所述第一鏤空部上還連接有向上凸起的一第一車輪架，所述萬向輪穿過所述第一鏤空部連接到所述第一車輪架上。
7.如權(quán)利要求6所述的運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)，其特征在于，所述底板的尾部設(shè)置有用于容納所述減震萬向輪的第二鏤空部，所述第二鏤空部上還連接有向上凸起的一第二車輪架，所述減震萬向輪穿過所述第二鏤空部連接到所述第二車輪架上。
8.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)，其特征在于，所述減震機(jī)構(gòu)為減震彈簧。
9.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括用于接收外部控制信息的無線信息接收單元以及用于輸入外部控制信息的有線信息接收單元。
10.一種運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1-9任一所述的運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)以及安裝在所述運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)上的安裝物。