1.一種用于消防滅火機(jī)器人的帶—輪復(fù)合底盤，包括底盤架、動(dòng)力系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：底盤架（9）的下部四周分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪（1），前后兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪（1）的外緣采用履帶（4）連接，位于驅(qū)動(dòng)輪（1）的內(nèi)側(cè)設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)（2），驅(qū)動(dòng)輪（1）的外側(cè)采用轉(zhuǎn)軸（8）連接行星輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于消防滅火機(jī)器人的帶—輪復(fù)合底盤，其特征在于：所述的行星輪包括支架、滾輪，驅(qū)動(dòng)輪（1）的采用轉(zhuǎn)軸（8）連接支架（6）的中部，所述的支架（6）為Y型結(jié)構(gòu)，并且支架（6）的外端分別采用另一轉(zhuǎn)軸（10）連接滾輪（7）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于消防滅火機(jī)器人的帶—輪復(fù)合底盤，其特征在于：位于底盤架（9）的下部后側(cè)設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)（3），動(dòng)力系統(tǒng)（3）采用轉(zhuǎn)軸（8）連接前側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪（1）及行星輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于消防滅火機(jī)器人的帶—輪復(fù)合底盤，其特征在于：位于前后兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪（1）之間的履帶（4）上設(shè)有履帶支撐彈簧（5）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于消防滅火機(jī)器人的帶—輪復(fù)合底盤，其特征在于：所述的底盤架（9）為槽鋼底盤架。