技術總結
本實用新型涉及消防滅火技術領域，具體地說是一種用于消防滅火機器人的帶—輪復合底盤。一種用于消防滅火機器人的帶—輪復合底盤，包括底盤架、動力系統(tǒng)、驅動輪，其特征在于：底盤架的下部四周分別設有驅動輪，前后兩側驅動輪的外緣采用履帶連接，位于驅動輪的內(nèi)側設有張緊機構，驅動輪的外側采用轉軸連接行星輪。同現(xiàn)有技術相比，提供一種用于消防滅火機器人的帶—輪復合底盤，利用行星輪及履帶的結構，可以顯著提高消防滅火機器人在跨越垂直障礙和攀爬樓梯時的能力。

技術研發(fā)人員：孫財平
受保護的技術使用者：上海務進消防安全設備有限公司;上海蕪津消防設備有限公司
文檔號碼：201621411582
技術研發(fā)日：2016.12.21
技術公布日：2017.07.07